Name: Estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo de epilepsia (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Aprenda a técnica de estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo da epilepsia em pacientes com epilepsia refratária. Este método aprimora a precisão e segurança na implantação de eletrodos intracerebrais.

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Kit de Parafuso Craniano de Ancoragem, Estilo LSB</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>Um dos muitos tamanhos disponíveis Sonda</td></tr><tr><td>de Cauterização Monopolar Descartável</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobile C-Arm</td><td>GE</td><td>ge oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>Intraoperatório O-Arm CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Obturador Intracraniano (estilete) com Batente</td> <td>de ProfundidadeDixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>Obturador para criação de trajetória</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Neurocirurgia Robótica</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer Sonda Eletrodo</td><td>de Profundidade Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Um dos muitos tamanhos e configurações disponíveis</td></tr></tbody></table>

estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo de epilepsia

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

O uso de orientação robótica estereotáxica para sEEG resultou em uma colocação segura, precisa e eficiente em termos de tempo do eletrodo. Um exemplo representativo de colocação de eletrodos de sEEG é ilustrado na Figura 1. Para examinar a eficiência desse método, compilamos os registros cirúrgicos de todos os casos de sEEG realizados em 2023 (n=66). Foram extraídos o tempo desde a entrada do paciente na sala até a incisão (tempo de preparação), a entrada do paciente na sala até o fechamento (tempo da sala) e o tempo desde a incisão até o fechamento (tempo cirúrgico). É importante ressaltar que o tempo de configuração abrange o tempo de anestesia (e toda a sua variabilidade inerente), além da colocação da estrutura Leksell G, imagem com a estrutura no lugar e configuração (incluindo registro) do robô. O número médio de eletrodos implantados foi de 19,2; o tempo médio de sala foi de 279,6 minutos; e o tempo cirúrgico médio foi de 181,0 minutos. Dividimos a sala e o tempo cirúrgico pelo número de eletrodos implantados em cada caso para calcular o 'tempo de sala por eletrodo' e o 'tempo cirúrgico por eletrodo'. O tempo médio de sala por eletrodo foi de 14,9 minutos e o tempo cirúrgico médio por eletrodo foi de 9,6 minutos. Descobrimos que ambas as medidas "por eletrodo" tenderam a diminuir à medida que a contagem de eletrodos implantados aumentou (Figura 2). Os fiduciais montados em estrutura foram usados para 23/66 casos, nos quais a tomografia computadorizada intraoperatória (via O-arm) foi usada para registro estereotáxico adicional. O tempo de configuração foi aumentado nesses casos com os fiduciais montados em estrutura e o fluxo de trabalho de TC intra-operatório (118,6 min vs. 88,3 min), bem como o tempo de sala por eletrodo (18,7 min vs 12,9 min).
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Figura 1: Raio-X representativo do implante de sEEG: Imagem de raio-X fluoroscópica intraoperatória de uma visão anteroposterior. A imagem demonstra a colocação linear de eletrodos de estereoeletroencefalografia (sEEG) do lado esquerdo sem qualquer deformação de trajetória. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Figura 2: Tempo de fluxo de trabalho operatório para sEEG. O tempo cirúrgico é calculado desde a incisão até o fechamento. O tempo de sala é calculado desde a entrada até o fechamento da sala. Cada vez é dividido pelo número de eletrodos implantados no caso para dar um tempo "por eletrodo" e, em seguida, a média em todos os casos com um determinado número de eletrodos implantados. As barras de erro demonstram o erro padrão e o R2 mostra o coeficiente de determinação para um modelo linear simples. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a>
Figura suplementar 1: Imagens cerebrais da linha média e lateral, destacando a vascularização do cérebro. Esta figura foi reimpressa de Szikla et al (1977)5 com permissão. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>
Figura suplementar 2: Exemplo de planejamento. Esta figura foi reimpressa do Cleveland Clinic Epilepsy Center, com permissão. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Clique aqui para baixar este arquivo.</a>

Estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo de epilepsia

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Neurociência

Nós apresentamos um método de coleta de sinais eletrocorticográfica para fins de pesquisa de seres humanos que são submetidos a monitorização invasiva epilepsia. Nós mostramos como usar a plataforma de software BCI2000 para coleta de dados, processamento de sinal e apresentação do estímulo. Especificamente, nós demonstramos Sigfried, uma ferramenta BCI2000 baseado em tempo real de mapeamento cerebral funcional.

Gravação Humanos eletrocorticográfica (ECOG) Sinais para pesquisa neurocientífica e mapeamento em tempo real Funcional Cortical

Os pacientes implantados com eletrodos intracranianos oferecem uma oportunidade única para gravar dados neurológicos de várias áreas do cérebro, enquanto o paciente realiza tarefas comportamentais. Aqui, apresentamos um método de gravação de pacientes implantados que podem ser reprodutível em outras instituições com acesso a esta população de pacientes.

Executar tarefas comportamentais em indivíduos com intracranianos Eletrodos

Estereotáxica eletroencefalografia (EEG) é uma técnica cirúrgica utilizada na cirurgia de epilepsia para ajudar a localizar apreensão focos. Ele também oferece uma oportunidade única de investigar a função cerebral. Aqui descrevemos como EEG pode ser utilizado para investigar os processos cognitivos em sujeitos humanos.

Investigar a função do Deep Cortical e estruturas subcorticais Usando estereotáxica Eletroencefalografia: Lições da Cortex cingulado anterior

A estereoeletroencefalografia (SEEG) auxilia na localização de zonas epileptogênicas, no entanto, permanece relativamente subutilizada nos Estados Unidos. O objetivo deste resumo é fornecer uma breve introdução à técnica de SEEG e aprofundar uma técnica detalhada de uso de assistência robótica na colocação de eletrodos SEEG.

Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica

Não restrição EEG radiotelemetria é uma abordagem metodológica valiosa para gravar in vivo eletroencefalogramas de longo prazo de roedores que se movem livremente. Este protocolo detalhado descreve epidural estereotáxico e colocação de eletrodos intracerebral profunda em diferentes regiões do cérebro a fim de obter registos fiáveis ​​de CNS ritmicidade e estágios comportamentais relacionadas com o SNC.

Não restrição EEG Radiotelemetria: Epidural e Deep intracerebral estereotáxica EEG Colocação de eletrodos

Oscilações de alta frequência (HFO) surgiram como biomarcadores pré-cirúrgicos para a identificação da zona epileptogênica em pacientes pediátricos com epilepsia refratária. Uma metodologia para a gravação não-invasiva, a detecção e localização de HFO com electroencefalográfica couro cabeludo simultânea (EEG) e magnetoencephalography (MEG) é apresentada.

Oscilações de alta frequência interictais detectado com simultânea Magnetoencefalografia e Eletroencefalografia como biomarcador da Pediatric epilepsia

Este protocolo detalhado descreve a colocação de eletrodos de estimulação transcraniana no osso temporal a fim de investigar os efeitos a curto e longo prazo da estimulação elétrica transcraniana em ratos movimentando-se livremente.

Estimulação elétrica transcraniana crônica e gravação Intracortical em ratos

Nós descrevemos um método para conduzir gravações do único-Neuron com seguimento simultâneo do olho nos seres humanos. Nós demonstramos a utilidade deste método e ilustramos como nós usamos esta aproximação para obter os neurônios no lóbulo temporal medial humano que codificam alvos de uma busca visual.

Monitoramento simultâneo de olho e single-Neuron gravações em pacientes com epilepsia humana

A metodologia do SEEG é simplificada e acelerada com um robô estereotáxico. Atenção cuidadosa deve ser dada ao registro da RM volumétrica pré-operatória para o paciente antes do uso do robô na SO. O robô agiliza o procedimento, levando à diminuição dos tempos operatórios e implantes precisos.

Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica

A magnetoencefalografia (MEG) e a eletroencefalografia de alta densidade (HD-EEG) raramente são registradas simultaneamente, embora forneçam informações confirmatórias e complementares. Aqui, ilustramos a configuração experimental para registrar MEG e HD-EEG simultâneos e a metodologia para analisar esses dados com o objetivo de localizar áreas cerebrais epileptogênicas e eloquentes em crianças com epilepsia resistente a medicamentos.

Imagem de fonte eletromagnética na avaliação pré-cirúrgica de crianças com epilepsia resistente a medicamentos

Este protocolo foi desenvolvido para criar um sistema confiável e de fácil acesso para registrar EEG de roedores em movimento livre.

Um protocolo econômico e minimamente invasivo para gravação crônica de eletroencefalografia em vários locais em camundongos que se movem livremente

Aprenda a técnica de estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo da epilepsia em pacientes com epilepsia refratária. Este método aprimora a precisão e segurança na implantação de eletrodos intracerebrais.

Estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo de epilepsia

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