Otimizando a cirurgia minimamente invasiva da coluna: um fluxo de trabalho navegado pelo braço O de TC totalmente 3D no MIS TLIF

Nosso estudo avalia o resultado da TLIF de MIS assistida por tomografia computadorizada totalmente navegada em distúrbios regenerativos lombares de nível único. Mudando da imagem convencional em tempo real para XR. Integrar o fluxo de trabalho de fixação e imagem de descompressão em um único procedimento é um desafio. Para começar, coloque o paciente sob anestesia geral e posicione-o de bruços sobre uma mesa radilúcida acolchoada na espinha.

Prenda o paciente com suportes para o peito e a pelv, além de tiras cruzadas não constritivas para evitar movimentos. Confirme que não há pontos de pressão ou compressão abdominal. Prepare e cubra o campo cirúrgico usando a técnica asséptica padrão.

Configure a tomografia computorizada 3D, o sistema de imagem, a estação de trabalho de navegação e o sistema de visualização óptica em alta definição. Ajuste a ampliação em loop para 2,5 vezes ou a ampliação do exoscópio ou microscópio para cinco a dez vezes. Fixe o referencial dinâmico proximalmente na região torácica inferior usando material de sutura não absorvível e verifique a ancoragem rígida da estrutura.

Adquira uma rotação de tomografia computorizada de base usando o protocolo lombar padrão com 120 kilovolts de pico, 200 miliamperes de segundo, matriz de 512 por 512 e espessura de corte de um milímetro. Registre o conjunto de dados de imagens 3D adquirido no sistema de navegação. Use um ou dois pontos anatômicos para interpolar e verificar se o erro é menor ou igual a um milímetro antes de prosseguir.

Usando orientação de navegação e a sobreposição de agulha do kit de acesso pedicular na tela, marque incisões paramedianas de quatro a seis centímetros laterais à linha média no nível cirúrgico. Mire na junção da faceta e do processo transversal com a projeção lateral e de entrada possível. Usando uma lâmina de bisturi número 22.

Incenda a pele e a fáscia subjacente longitudinalmente até um comprimento de aproximadamente quatro centímetros. Sob navegação, avance uma agulha de acesso pedicular calibre 13 15 milímetros até a junção do processo facetário e transversal. Entra o centro do pedículo índice tanto no plano axial quanto no sagital.

Garantindo uma trajetória segura e aumentando a convergência, verifique continuamente as telas de navegação intraoperatórias para confirmar que a ponta da agulha permanece dentro do osso cortical. Em casos de pedículos menores, exceto uma entrada lateral com convergência medial e trajetória extra particular, remova o estilete e faça um fio guia de aço nitinol de um milímetro através da bainha da agulha do kit de acesso pedicular para o corpo vertebral, confirmando a colocação com feedback tátil e resistência do osso sacabo. Uma vez fixado, remova a bainha da agulha do kit de acesso ao pedicular e fixe quatro pinos guia bilateralmente nos pedículos do segmento.

Depois, dobre-as e prenda-as às cortinas usando pinças Alice para mantê-las afastadas do campo operatório central. Para a descompressão, faça uma incisão facial medial separada pela mesma incisão cutânea sob orientação de navegação para determinar o local, geralmente a dois a três centímetros do processo espinhoso. Coloque um fio-guia na faceta índice para estenose do reentrimento lateral. Casos de descompressão unilateral dilatam sequencialmente as camadas musculares paraespinais com dilatadores de 12, 16 e 20 milímetros sobre o fio guia e acoplam um retrator tubular de quadrante de 22 milímetros sobre os dilatadores na faceta.

Agora fixe o retrator de quadrante ao braço montado na mesa para alcançar a descompressão de estenose lateral direcionada, ou descompressão por cima. Realize os passos mostrados sob ampliação e iluminação usando uma gaiola de tamanho em um suporte de gaiola com garrafagem com navegação, coloque a gaiola intersoportable de poliéter, éter, cetona ou titânio selecionada no espaço intersotatório preparado sob navegação, com uma trajetória segura, remova o conjunto tubular do retrator do local cirúrgico. Depois, usando a orientação de navegação, coloque parafusos pediculares canulados bilateralmente sobre os fios guia de acordo com o tamanho apropriado.

Confirme o feedback tátil para a compra correta do parafuso e remova o fio-guia enquanto os parafusos cruzam o pedículo. Usando um calibre calibrado de haste, determine o comprimento necessário interoperatório ao alinhá-lo entre as cabeças das tulipas do parafuso por meio de extensões percutâneas. Em seguida, introduza a haste lordotica medida pré-contornada percutaneamente usando uma ferramenta inseridora de haste, verifique o engate correto da haste dentro de cada tulipa de parafuso usando um verificador de posição da haste.

Realize o aperto sequencial dos parafusos de ajuste com uma chave limitadora de torque em modo de compressão a oito Newton metros. Adquira uma rotação final de tomografia computorizada 3D para confirmar a posição do hardware, a posição correta do parafuso e da gaiola, e o alinhamento congruente do implante com a linha média da coluna. Irrige a ferida e alcance uma hemostásia meticulosa.

Coloque um dreno francês subfacial número 10 no local intermuscular medial. Por fim, feche a fáscia com pontos absorvíveis contínuos 1-0. O tecido subcutâneo com suturas absorvíveis 2-0 interrompidas e a camada subcuticular com suturas de absorção rápida 3-0.

Nesta série, 44 pacientes passaram por fusão intersomática transforaminal lombar minimamente invasiva e totalmente navegada. A maioria das cirurgias foi realizada no nível L4 a L5, representando 72,72%. O índice de incapacidade de Oswestry melhorou de cerca de 38,68 pré-operatório para cerca de 12,5 no acompanhamento final. E a escala numérica de avaliação para dor nas costas e nas pernas melhorou de cerca de 8,68 e 8,65 para 0,79 e 0,81, respectivamente.

O tempo médio operatório foi de cerca de 124,14 minutos, com uma perda média de sangue de cerca de 100,45 mililitros. A precisão dos parafusos foi alta, com 6,810000000000000005% de violações de Grau 1 de Gertzbein e 3,4% de violações de facetas de Grau 1 do Parque Modificado. Nosso protocolo aborda todo o protocolo de trabalho MIS TLIF além dos parafusos pediculares.

Ele proporciona navegação contínua e ininterrupta para incisão na pele, posicionamento das portas, parafuso e posicionamento da gaiola, o que vai além da navegação sequencial ou parcial usual. A pesquisa futura focará na validação da navegação integrada para uma grande coorte de pacientes em patologistas da coluna vertebral multinível e diferentes patologistas da coluna.