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</ol>

<table><tbody><tr><td>Box for Pick up task</td><td>N/A</td><td>N/A</td><td>70mm x 70mm x 70mm (Lx W x H) Impresso em 3D usando filamento de ácido polilático (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).</td></tr><tr><td>Cluster markers</td><td>Qualisys, AB</td><td>&middot; 160146 Upper body &middot; 160145 Lower body &middot; 160149 SuperWrap for cluster</td><td>Clusters incluiam dois clusters de parte superior do corpo (braços superiores) e quatro clusters de parte inferior do corpo (dois nas coxas e dois nas pernas).</td></tr><tr><td>Cluster markers (custom)</td><td>N/A</td><td>N/A</td><td>Clusters custom-designed para rastreamento do pulso (RFA, LFA) e mão (RHMC, LHMC) foram impressos em 3D usando filamento de ácido polilático (PLA) (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).</td></tr><tr><td>Computer workstation</td><td>Generic</td><td>NA</td><td>Processador Intel Core i9, 32 GB de RAM, 10 TB de disco rígido, NVIDIA RTX2080</td></tr><tr><td>Double-sided adhesive skin tape</td><td>Qualisys, AB</td><td>160188 Double-sided adhesive tape</td><td>Para fixar a base do marcador na pele</td></tr><tr><td>Force plate</td><td>Kistler</td><td>Type 9260AA6</td><td>Duas placas (600 &times; 500 x 50 mm) embutidas sob o piso, uma para cada pé.&nbsp;</td></tr><tr><td>Hypoallergenic adhesive skin tape</td><td>3M</td><td>Micropore</td><td></td></tr><tr><td>Marker base</td><td>Optitrack</td><td>M4 Marker base</td><td></td></tr><tr><td>Motion capture system</td><td>Qualisys, AB</td><td>Miqus Video Aqus A12</td><td>x2, Full HD / 2 MP, Resolução 1920 &times; 1080 x12, 12 MP 300fps, Resolução 4096 &times; 3072, FOV 54 &times; 42 &deg;(motorizado)</td></tr><tr><td>Neodymium Magnets</td><td>Generic</td><td>N/A</td><td>Diâmetro 15mm, Espessura 1mm</td></tr><tr><td>Qualisys Track Manager (QTM)</td><td>Qualisys, AB</td><td>Versão 2019</td><td>O software é usado para gravar movimentos durante o experimento e realizar pós-processamento de dados.</td></tr><tr><td>Retroreflective markers</td><td>Optitrack</td><td>12.7 mm (1/2) M4 Markers</td><td></td></tr><tr><td>Visual3D</td><td>HAS-Motion</td><td>Versão 2021</td><td>O software é usado para fazer modelagem biomecânica e produzir os ângulos articulares relevantes</td></tr></tbody></table>

caracterização cinemática tridimensional de uma tarefa de coleta de objeto usando captura de movimento

Three-Dimensional Kinematic Characterization of an Object Pick-Up Task Using Motion Capture

Caracterização cinemática tridimensional de uma tarefa de coleta de objeto usando captura de movimento

The object pick-up task is a fundamental activity of daily living that integrates trunk, lower- and upper-limb coordination, balance, and visuomotor ...

Neste estudo, temos como objetivo decodificar a tarefa de pegar um objeto utilizando captura de movimento e fornecer uma descrição detalhada de seus elementos cinemáticos. Os métodos existentes carecem de uma compreensão clara do desempenho rápido em condições normais, e este protocolo estabelece um desempenho de referência, melhorando a interpretação e a aplicabilidade clínica. Para começar, solicite ao participante que vista uma camiseta regata e calções leves.Certifique-se de que o participante esteja descalço. Instrua o participante a caminhar uma pequena distância para longe do examinador, em um ritmo confortável e escolhido por si mesmo. Em seguida, peça ao participante para virar e caminhar de volta em direção ao examinador, mantendo o mesmo ritmo.Oriente o participante a estender o pescoço olhando para cima, flexionar o pescoço olhando para baixo, girar a cabeça para a esquerda e para a direita e inclinar a cabeça para ambos os lados. Instrua o participante a dobrar o corpo para frente e para trás, girar o corpo para a esquerda e para a direita e realizar inclinações laterais para ambos os lados.Uma vez que todos os movimentos sejam realizados com conforto e segurança, instrua o participante a permanecer em pé para a colocação subsequente dos marcadores. Certifique-se de que o participante esteja em pé em uma postura relaxada e ereta, com os braços repousando naturalmente ao lado do corpo. Palpe os pontos de referência anatômicos posteriores e coloque as bases magnéticas sequencialmente sobre as apófises espinhosas do T4, T8, T10 e sobre as espinhas ilíacas póstero-superiores esquerda e direita.Em seguida, posicione uma base magnética sobre a superfície posterior da crista ilíaca, aproximadamente dois a três polegadas superolateralmente ao espinho ilíaco póstero-superior. Uma vez posicionadas as bases magnét游戏副本Palpe os espinhos ilíacos anterossuperiores esquerdo e direito e fixe uma base magnética sobre esse marco anatômico. Localize o processo xifoide e coloque uma base magnética sobre ele. Em seguida, fixe as bases magnéticas anteriores com fita adesiva.Solicite ao participante que coloque a tampa novamente e retorne à postura ereta em pé. Palpe as bases magnéticas previamente posicionadas através da roupa e fixe marcadores refletivos nas bases magnéticas sequencialmente. Instrua o participante a se virar de costas para o examinador e flexionar o pescoço para frente.Em seguida, localize a sétima vértebra cervical e posicione um marcador refletivo sobre esse ponto anatômico. Peça ao participante que retorne à posição neutra da cabeça e se vire para encarar o examinador. Identifique o esterno e fixe um marcador refletivo sobre ele.Em seguida, palpe os processos acromiais esquerdo e direito e posicione um marcador refletivo sobre o ponto anatômico identificado. Instrua o participante a sentar-se confortavelmente e a colocar a palma da mão direita sobre o joelho esquerdo. Localize os epicôndilos medial e lateral do úmero direito e coloque um marcador refletivo sobre eles.Em seguida, repita o procedimento para o cotovelo esquerdo. Depois, solicite ao participante que coloque ambas as mãos confortavelmente sobre as coxas. Identifique as apófises estiloides radial e ulnar e posicione um marcador refletivo sobre esse ponto anatômico.Da mesma forma, repita o procedimento para o punho oposto. Em seguida, palpe o osso capitato em uma mão, fixe um marcador refletivo sobre ele e repita na outra mão. Posicione um marcador refletivo na unha e outro marcador refletivo no dedo médio de cada mão.Com o participante sentado confortavelmente, palpe os c&ocirc;ndilos femorais medial e lateral do joelho direito e fixe um marcador refletivo sobre esse ponto anat&ocirc;mico. Repita o procedimento para o joelho esquerdo. Em seguida, localize os mal&eacute;olos medial e lateral do tornozelo direito e posicione um marcador refletivo.Em seguida, identifique o cuneiforme médio e as cabeças do primeiro, segundo e quinto metatarsos do pé direito e posicione um marcador refletivo sobre cada ponto anatômico. Depois, palpe a tuberosidade calcânea do pé direito. Fixe um marcador refletivo sobre este ponto anatômico e repita a colocação dos marcadores para o pé esquerdo.Fixe grupos de marcadores no antebraço, mão, braço, coxa e perna, bilateralmente. Prenda firmemente cada grupo usando tiras ou fita adesiva. Em seguida, posicione marcadores refletivos bilateralmente no osso frontal logo acima das sobrancelhas, seguido pela colocação nos ossos temporais.Usando uma caneta lavável para pele, delimite todos os marcadores e grupos colocados na pele para reposicionamento consistente, se necessário. Verifique a presença de marcadores soltos, movimento dos grupos e oclusão durante a postura ereta. Corrija quaisquer erros de posicionamento conforme necessário e fixe quaisquer acoplamentos instáveis.Se nenhum problema for identificado, prossiga para a tarefa de pegar o objeto. Posicione as câmeras de captura de movimento ao redor do volume de captura para garantir a visibilidade completa do corpo durante a flexão para frente, a interação com o objeto e o retorno à posição ereta. Defina um volume de captura suficientemente grande para acomodar todo o movimento de levantamento sem oclusão.Calibre o sistema de captura de movimento de acordo com as orientações do fabricante para estabelecer o sistema de coordenadas global. Verifique se todas as câmeras detectam os marcadores reflexivos com clareza e certifique-se de que não haja objetos reflexivos indesejados na área de captura. Inicie a gravação da captura de movimento antes de instruir o participante a iniciar o movimento.Interrompa a gravação somente após o participante ter concluído a tarefa. Revise a gravação para garantir que todas as marcas estejam presentes antes de prosseguir para a próxima gravação. Certifique-se de que o participante permaneça em pé dentro do volume de captura.Instrua o participante a abduzir ambos os braços até aproximadamente 45 graus em relação ao corpo, com os cotovelos totalmente estendidos e as palmas das mãos voltadas para frente. Peça ao participante que permaneça imóvel por dois segundos enquanto conta em voz alta: 1000, 2000. Instrua o participante a continuar abduzindo ambos os braços até aproximadamente 90 graus em relação ao corpo, com os cotovelos estendidos e as palmas das mãos voltadas para baixo.Pedir ao participante que permaneça imóvel por dois segundos e conte em voz alta: 1000, 2000. Instruir o participante a baixar ambos os braços para os lados e permanecer em uma postura relaxada e neutra. Colocar um objeto padronizado no chão em um local predefinido dentro do volume de captura.Pedir ao participante que fique em pé, numa postura confortável e de escolha própria, voltado para o objeto. Instruir o participante a pegar o objeto do chão em um ritmo confortável, retornar à posição ereta e entregá-lo. Manter uma posição sentada ou ajoelhada confortável no chão durante a recuperação e reposicionamento do objeto entre as tentativas, para garantir colocação consistente.Instrua o participante a realizar três tentativas usando uma mão. Em seguida, repita a tarefa por três tentativas usando a outra mão. Os participantes foram divididos em três grupos de estratégia de movimento: dominante de agachamento, dominante de dobradiça e híbrido.Não houve diferenças significativas em idade, distribuição por sexo, altura ou peso entre os grupos. Os ângulos de flexão do joelho diferiram significativamente entre os grupos para as condições de mão dominante e não dominante, com tamanhos de efeito grandes. A cinemática da articulação do tornozelo demonstrou diferenças significativas entre os grupos nas condições de mão dominante e não dominante, com tamanhos de efeito grandes.A flexão do tronco diferiu significativamente entre os grupos tanto nas condições da mão dominante quanto da não dominante, com tamanhos de efeito moderados. A cinemática da articulação do quadril não diferiu significativamente entre os grupos, nem na condição da mão dominante nem na da não dominante. Maior flexão foi observada no tornozelo esquerdo e no joelho esquerdo durante a pegada de objeto com a mão não dominante, em comparação com a pegada de objeto com a mão dominante, com grandes tamanhos de efeito.Foram também observadas diferenças significativas no tornozelo direito e no quadril esquerdo entre as condições de mão dominante e não dominante, com grandes tamanhos de efeito. Não foram observadas diferenças significativas no joelho direito, quadril direito ou tronco entre as condições de mão dominante e não dominante. Este protocolo permite aos pesquisadores quantificar e caracterizar estratégias de movimento distintas utilizadas durante uma tarefa de pegar um objeto, incluindo padrões dominantes de agachamento, dominantes de articulação e padrões híbridos.As análises adicionais que podem ser realizadas após este procedimento incluem velocidades articulares, dinâmica do centro de massa e forças de reação do solo, proporcionando uma compreensão mais abrangente do desempenho da tarefa. Pesquisas futuras podem expandir o nosso protocolo de captura de movimento para examinar mecanismos compensatórios, particularmente em condições relacionadas a doenças musculoesqueléticas.

three-dimensional-kinematic-characterization-an-object-pick-up-task

Research

JoVE Journal

Medicine

Medicina

Durante o pouso, parte inferior do corpo ossos grandes cargas mecânicas de experiência e são deformados. É essencial para medir a deformação do osso para melhor compreender os mecanismos de lesões por esforço ósseo associados a impactos. Uma nova abordagem de integração de modelagem osteomuscular assunto específico e análise de elementos finitos é usada para medir a tensão da tíbia durante os movimentos dinâmicos.

Assunto específico modelo músculo-esquelético para estudar a estirpe de osso durante o movimento dinâmico

Uma medida objetiva das funções musculares é um desafio, especialmente em crianças. Um teste de jogos de criança-amigável baseado em um sensor de 3-d digital disponível comercialmente, foi desenvolvido para avaliar a função de membro superior para ensaios clínicos.

Uma avaliação objetiva e criança-amigável da função do braço usando um Sensor 3D

Este protocolo descreve um método objetivo para avaliar o desempenho de movimento e função sensório-motor da extremidade superior, aplicada a indivíduos com acidente vascular cerebral e controles saudáveis. Um procedimento de teste padronizado, cinemáticas variáveis de análise e resultado para captura de movimento tridimensional de beber tarefa são fornecidas.

Análise cinemática usando 3D Motion Capture da tarefa bebendo em pessoas com e sem deficiências extremidade superior

Nós projetamos um teste de realidade virtual para avaliar as atividades instrumentais de vida diária (IADL) com um sistema de captura de movimento. Propomos uma detalhada análise cinemática para interpretar do participante vários movimentos, incluindo a trajetória, distância em movimento e hora de conclusão para avaliar capacidades IADL.

Medir a cinemática dos movimentos de vida diária com sistemas de captura de movimento em realidade Virtual

Aqui apresentamos um protocolo para coleta e análise da cinemática tridimensional da locomoção quadrupedal em roedores para estudos pré-clínicos.

Análise de marcha cinemática 3D para estudos pré-clínicos em roedores

Analisamos a cinemática articular a partir de dados de tomografia computadorizada quadridimensional. O método sequencial de registro 3D-3D fornece semiautomaticamente a cinemática do osso em movimento com relação ao osso sujeito a partir de dados de tomografia computadorizada quadridimensionais.

Análise de TC quadridimensional usando registro 3D-3D sequencial

A videoradiografia biplano pode quantificar a cinemática do ombro com um alto grau de precisão. O protocolo aqui descrito foi especificamente projetado para rastrear a escápula, o úmero e as costelas durante a elevação do úmero planar, e descreve os procedimentos para coleta, processamento e análise de dados. Também são descritas considerações únicas para a coleta de dados.

Medindo kinemática de ombro 3D in vivo usando videoradiografia biplanar

Este método experimental descreve uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura com tecnologia tridimensional de rastreamento de movimento de dedo.

Rastreamento tridimensional do movimento do dedo durante a necessidade: uma solução para a análise cinemática da manipulação da acupuntura

Quando agarramos um objeto, várias regiões dos dedos e da mão normalmente entram em contato com a superfície do objeto. Reconstruir essas regiões de contato é um desafio. Aqui, apresentamos um método para estimar aproximadamente as regiões de contato combinando captura de movimento baseada em marcadores com reconstrução de malha manual baseada em aprendizado profundo existente.

Estimativa de regiões de contato entre mãos e objetos durante a apreensão humana de múltiplos dígitos

Desenvolvemos um método simples, personalizável e eficiente para registrar dados processuais quantitativos de tarefas espaciais interativas e mapear esses dados de rotação com dados de rastreamento ocular.

Mapeamento tridimensional da rotação de objetos virtuais interativos com dados de rastreamento ocular

240 visualizações.  Nanyang Technological University. Neste estudo, visamos decodificar a tarefa de pegar objetos usando captura de movimento e fornecer uma descrição detalhada de seus elementos cinemáticos. Os métodos existentes carecem de uma compreensão clara do desempenho rápido em condições normais, e este protocolo estabelece um desempenho de referência, melhorando a interpretação e a aplicabilidade clínica. Para começar, peça ao participante para usar um macacão e shorts leves.Certifique-se de que o participante este...

Caracterização cinemática tridimensional de uma tarefa de coleta de objeto usando captura de movimento

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