Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.

Методическая статья

Компьютерный Динамический постурография по оценке управления постуральной у больных с перемежающейся хромотой

11.6K просмотров

DOI:

10.3791/51077

11 декабря 2013 г.

В этой статье

Краткое содержание

Люди с перемежающейся хромотой демонстрируют плохое равновесие по сравнению со здоровыми контрольными группами. Компьютерная динамическая постурография является объективным методом измерения постуральных реакций человека на нарушения равновесия. Это обеспечивает объективное отражение способности человека реагировать на ситуации, в которых сенсорные стимулы изменяются и происходят неожиданные возмущения.

Аннотация

Компьютеризированная динамическая постурография с помощью EquiTest - это объективный метод измерения постуральных стратегий в сложных статических и динамических условиях. В рамках диагностической оценки важно раннее выявление постурального дефицита, чтобы можно было назначить соответствующие и целенаправленные вмешательства. Тест сенсорной организации (SOT) на EquiTest определяет использование человеком сенсорных систем (соматосенсорной, визуальной и вестибулярной), которые отвечают за постуральный контроль. Соматосенсорные и визуальные входные данные изменяются под действием откалиброванной опорной поверхности и визуального окружения, которые перемещаются в передне-заднем направлении в ответ на постуральное покачивание человека. Это создает противоречивый сенсорный опыт. Тест на управление моторикой (MCT) бросает вызов постуральному контролю, создавая неожиданные постуральные нарушения в виде переброски вперед и назад. Сдвиги градуируются по величине и вычисляется время восстановления после возмущения.

Перемежающаяся хромота, наиболее распространенный симптом заболевания периферических артерий, характеризуется схваткообразной болью в нижних конечностях и вызвана мышечной ишемией, вторичной по отношению к снижению притока крови к работающим мышцам во время физической нагрузки. Хромотящие часто демонстрируют плохое равновесие, что делает их восприимчивыми к падениям и избеганию активности. Индекс плечевого давления голеностопного сустава (ABPI) является неинвазивным методом выявления наличия заболевания периферических артерий и перемежающейся хромоты, распространенного симптома нижних конечностей. ABPI измеряется как самое высокое систолическое давление от дорсальной ножки или задней большеберцовой артерии, деленное на самое высокое систолическое давление в плечевой артерии от любой руки. В данной статье основное внимание будет уделено использованию компьютеризированной динамической постурографии для оценки равновесия у хромотящих хромот.

Введение

Компьютеризированная динамическая постурография (КДП) - это метод оценки для объективного измерения постурального контроля. Он выделяет и количественно оценивает функциональный вклад различных сенсорных систем (т.е. соматосенсорных, визуальных и вестибулярных входов) и механизмы интеграции этих сенсорных входов для поддержания равновесия. Это ценный инструмент для исследования сенсорных, моторных и центральных адаптационных нарушений1. Компьютеризированная динамическая постурография обнаруживает постуральные колебания, измеряя сдвиги в центре тяжести (ЦТ) при движении человека в пределах своей устойчивости. Он может количественно оценить постуральные стратегии до статических и динамических возмущений, определяя, использует ли человек стратегию голеностопного или тазобедренного сустава во время протоколов CDP, или комбинацию этих двух стратегий в ответ на постуральные нарушения.

Оценка равновесия является обычной практикой в клинических и реабилитационных условиях. Они указывают на способность человека контролировать свое равновесие в различных условиях, таких как уменьшенная база опоры (например, тандемная или односторонняя стойка) или без визуального ввода (например, с закрытыми глазами). Таким образом, они часто используются для определения предрасположенности человека к падениям. Несколько проверенных и надежных тестов на равновесие, таких как шкала Берга2 и тест Тинетти на ходьбу и баланс3, обычно используются в клинической практике для оценки способности человека сохранять равновесие во время выполнения функциональных задач. Несмотря на то, что тесты были разработаны в первую очередь для использования с пожилыми людьми, они также субъективны и подвержены потолочным эффектам, особенно среди пожилых людей, проживающих в сообществе, с высоким уровнем функционирования. Компьютерная динамическая постурография с помощью EquiTest обеспечивает объективную оценку постурального контроля и, таким образом, требует использования более сложного оборудования, чем обычные клинические тесты. Однако он также более дорогостоящий и не портативный. Таким образом, он призван дополнить, а не заменить существующие клинические методы, которые классифицируют механизмы нарушений равновесия.

Перемежающаяся хромота, часто регистрируемый симптом заболевания периферических артерий, характеризуется схваткообразной болью, развивающейся в нижних конечностях во время физической активности и облегчаемой в покое. Хромотящие имеют нарушение равновесия и походки; они демонстрируют функциональные ограничения и подвержены падению. Индекс лодыжечно-плечевого давления (ABPI) является простым, неинвазивным методом выявления наличия заболевания периферических артерий с перемежающейся хромотой в сочетании с нарушением функции нижних конечностей. Заболевание обычно лечится неинвазивно с помощью программ образа жизни и физических упражнений4. Раннее выявление нарушений осанки полезно для эффективной профилактики падений1. Несмотря на то, что измерение ABPI не является необходимым для пациентов без симптомов заболевания периферических артерий с перемежающейся хромотой или для пациентов с другой дисфункцией, связанной с равновесием, оно важно как часть полного медицинского обследования у пациентов с подозрением на заболевание периферических артерий и неблагоприятным влиянием на движение и равновесие.

Компьютеризированная динамическая постурография с такими протоколами, как тест сенсорной организации и тест моторного контроля на EquiTest, использовалась в исследованиях, изучающих равновесие у здоровых пожилых людей5, для дифференциации между пожилыми людьми с падением и непадением6, у людей с нарушениями равновесия7 и даже с транстибиальными ампутациями8,9. Компьютерная динамическая постурография была ранее оценена в популяции клаудикантов, и результаты показали, что 52% кладиктантов демонстрируют вестибулярную дисфункцию10 и показывают значительно худшие результаты с увеличением тяжести хромоты11. Таким образом, этот метод объективного измерения равновесия считается достаточно чувствительным для дифференциации стратегий постурального контроля у пациентов в зависимости от тяжести заболевания. В данной работе основное внимание будет уделено использованию компьютеризированной динамической постурографии для оценки равновесия у пациентов с диагнозом перемежающаяся хромота, вызванная заболеванием периферических артерий.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

Участниками исследования были амбулаторные пациенты отделения сосудистой хирургии местной университетской клиники, которые дали информированное согласие на участие в данной работе. Исследование было одобрено местным комитетом по этике исследований NHS (номер REC: 07/Q1105/12), а протокол соответствовал рекомендациям IRB Университета Халла. Все участники прошли тест сенсорной организации (Sensory Organization Test) и тест моторного контроля (Motor Control Test) на системе EquiTest. До начала упражнений измеряли лодыжечно-плечевой индекс для определения степени тяжести заболевания.

1. Измерение лодыжечно-плечевого индекса (ЛПИ)

  1. Дайте участнику отдохнуть в положении лежа на спине в течение не менее 5 min перед измерением ЛПЛС (ABPI).
  2. Закрепите стандартную манжету сфигмоманометра над плечевой артерией выше локтя, а также над тыльной большеберцовой и задней большеберцовой артериями выше лодыжки. Быстро накачайте манжеты до давления на 20 mmHg выше слышимого систолического давления, после чего начинайте сдувание с постоянной скоростью 2 mm/sec.
  3. Зафиксируйте систолическое давление как значение давления, при котором становится слышен первый устойчивый систолический шум. Затем с помощью ручного допплеровского датчика (5-8 MHz) измерьте систолическое давление в тыльной большеберцовой и задней большеберцовой артериях.
  4. Рассчитайте ЛПЛС (ABPI), приняв систолическое давление на лодыжке за числитель, а систолическое давление на плече — за знаменатель.

Примечание: В настоящее время используется несколько методов определения значения числителя ABPI. Американская кардиологическая ассоциация рекомендует использовать для числителя более высокое систолическое давление из двух артерий ноги12, что и было использовано нами, в то время как в другом методе, описанном в литературе, предлагается использовать более низкое систолическое давление13. Третий метод рекомендует использовать среднее систолическое давление в тыльной артерии стопы и задней большеберцовой артерии13.

2. Подготовка оборудования

  1. Убедитесь, что вокруг системы EquiTest нет посторонних предметов, удалите любые объекты с двойных силовых платформ и включите систему EquiTest. Выполните калибровку опорной поверхности двойных силовых платформ и визуального окружения.
    Примечание: Движение силовых платформ происходит вдоль осей x и y. Сначала двойные силовые платформы смещаются вперед и назад по оси y, параллельной полу, с максимальной линейной скоростью 15.24 cm/sec. Затем они вращаются вокруг оси x для обеспечения тыльного сгибания (пальцы вверх) и подошвенного сгибания (пальцы вниз) голеностопа с максимальной угловой скоростью 50°/sec (0.87 rad/sec). Визуальное окружение наклоняется вперед и назад вокруг оси x с максимальной угловой скоростью 15°/sec (0.26 rad/sec) в диапазоне ±10°. Четыре датчика силы в двух независимых силовых платформах измеряют вертикальные силы для каждой конечности; пятый датчик, расположенный под шарнирным соединением двух силовых платформ, измеряет общую силу сдвига.
  2. Введите данные участника (например, возраст и рост) в программное обеспечение. Точно укажите их возраст и рост.
    Примечание: Результаты участника будут сравниваться с нормативным набором данных для соответствующей возрастной группы (20-59, 60-69, 70-79 лет). Данные о росте позволят масштабировать величину (малую, среднюю и большую) перемещений силовых платформ вперед и назад в соответствии с ростом участника.
  3. Выберите, включать или выключать экран дисплея внутри визуального окружения.
    Примечание: Если экран дисплея включен, участник будет получать визуальную биологическую обратную связь в режиме реального времени о перемещении своего COG, что может быть полезно во время тренировочных сессий или если оператор хочет, чтобы участник видел свой результат. Результаты каждого испытания обрабатываются по его завершении и отображаются в виде зеленых или красных полос. Зеленые полосы указывают на то, что результаты участника лучше, чем нормативные данные для данной возрастной группы, а красные — что показатели хуже.

3. Подготовка участников

  1. Попросите участника надеть удобную свободную одежду и снять обувь для проведения тестов на системе EquiTest. Помогите участнику надеть страховочный пояс, закрепив длинные ремни между ног и застегнув поясную пряжку.
  2. Разместите участника на сдвоенных силовых платформах и закрепите карабин страховочных ремней в D-образных кольцах страховочного пояса.
    Примечание: Теперь участник надежно зафиксирован страховочным поручнем (посредством страховочных ремней), что предотвратит фактическое падение в случае потери равновесия (или ощущения потери равновесия) во время тестирования.
  3. Центрируйте стопы участника на опорной поверхности: расположите медиальную лодыжку каждой стопы над синей горизонтальной линией так, чтобы голеностопный сустав совпадал с поперечной осью вращения, и расположите латеральную сторону пяточной кости в соответствии с маркировкой поверхности S, M или T. Отрегулируйте натяжение страховочных ремней так, чтобы они не были ни слишком свободными, ни слишком натянутыми.
    Примечание: В зависимости от роста участника выбирается диапазон: малый (S) от 76–140 cm, средний (M) от 141–165 cm и высокий (T) от 166–203 cm (Рисунок 1A). Движения опорной поверхности (сдвоенных силовых платформ) вперед и назад происходят вдоль оси y, а движения в стороны по опорной поверхности — вдоль оси x. Сдвоенные силовые платформы могут вращаться вокруг оси x, которая представляет собой поперечную ось голеностопного сустава. Когда участник стоит так, что лодыжки находятся над синей горизонтальной линией, а стопы расположены на равном расстоянии в латеральном направлении от центральной линии (оси y) в соответствии с маркировкой S, M или T, его центр тяжести должен находиться непосредственно над точкой пересечения осей x и y. Эта позиция служит референтной точкой для расчета углов отклонения.
  4. Попросите участника встать прямо, опустив руки по швам и глядя прямо перед собой на визуальную среду. Попросите его не двигать стопами на протяжении всего теста (Рисунок 1B).
    Примечание: При правильном расположении стоп на дисплее центра тяжести (COG) схематичная фигура человека должна находиться в точке пересечения осей x и y. Однако, если фигура смещена, а стопы расположены верно (согласно приведенным выше инструкциям), не переставляйте стопы.

4. Тест сенсорной организации (SOT)

  1. Выполните условия 1–6 согласно протоколу SOT.
    Примечание: SOT состоит из 6 условий, каждое из которых включает 3 пробы продолжительностью 20 сек каждая. В условиях 1 и 2 испытуемый стоит спокойно с открытыми и закрытыми глазами соответственно. Это позволяет установить, увеличивается ли отклонение при отсутствии визуальных ориентиров, и определить, насколько эффективно испытуемый использует соматосенсорную информацию. В условии 3 испытуемый стоит с открытыми глазами; при этом окружающее визуальное пространство перемещается синхронно с отклонениями тела (sway-referenced), в результате чего визуальные ориентиры становятся недостоверными. В условии 4 опорная поверхность перемещается синхронно с отклонениями тела; таким образом, соматосенсорные ориентиры становятся недостоверными. Условие 5 выполняется с закрытыми глазами на опорной поверхности, которая перемещается синхронно с отклонениями тела. Это позволяет определить, как испытуемый использует вестибулярные ориентиры при отсутствии визуальных данных и недостоверности соматосенсорных ориентиров. Наконец, в условии 6 и визуальное окружение, и опорная поверхность перемещаются синхронно с отклонениями тела, что позволяет выявить, полагается ли испытуемый на визуальные ориентиры даже в тех случаях, когда они недостоверны. Условия SOT разделены по уровню сложности. Первые 3 условия выполняются на статической опорной поверхности, а последние 3 — на динамической опорной поверхности.
  2. Оценивайте результат после каждой пробы (появится зеленая или красная полоса, отображающая показатель равновесия испытуемого относительно нормативного набора данных для соответствующей возрастной группы). Прекратите выполнение любой пробы в любой момент, если возникнет ощущение, что испытуемому требуется помощь.
  3. Отмечайте любую пробу, в которой испытуемый делает шаг, касается визуального окружения или начинает падать, как потерю равновесия (LOB). Если необходимо, дайте испытуемому отдохнуть между пробами и после этого точно восстановите исходное положение стоп.

Позвольте программному обеспечению вычислить результаты для следующих интересующих переменных: Equilibrium score (показатель равновесия) — общий индикатор баланса; Strategy analysis (анализ стратегии) — индикатор доминирования голеностопной стратегии по сравнению с тазобедренной; Sensory analysis (сенсорный анализ) — индикатор того, какая сенсорная система используется для поддержания баланса (т. е. соматосенсорная, зрительная, вестибулярная или зрительное предпочтение); а также исходное COG alignment (положение центра тяжести) перед началом каждого испытания. Equilibrium score рассчитывается согласно Уравнению 1, где 12.5° представляет собой максимальное нормальное постуральное отклонение в передне-заднем направлении; θ представляет собой рассчитанные максимальные передне-задние смещения COG участника14. Значение 100 соответствует идеальной стабильности; значение 0 указывает на потерю равновесия.

Формула статического равновесия, \(\frac{12.5^\circ - (\theta_{\text{max}} - \theta_{\text{min}})}{12.5^\circ} \times 100\), уравнение.
Показатель стратегии представляет собой размах амплитуды колебаний сдвига относительно максимально возможной силы сдвига 25 lbs (11.4 kg), где 25 lbs — это разница между максимальной и минимальной силой сдвига, создаваемой людьми, которые использовали только тазобедренную стратегию для поддержания равновесия на узкой балке (Nashner, неопубликованные данные; цитируется в EquiTest System Operator's Manual)14. Значение около 100 указывает на полную голеностопную стратегию; значение около 0 указывает на полную тазобедренную стратегию с максимальной силой сдвига. Сенсорный анализ вычисляет четыре сенсорных коэффициента, используя средние показатели равновесия для конкретных пар условий сенсорного тестирования. Они следующие:

Статическое равновесие, уравнения ΣFx=0, ΣFy=0; диаграмма списка формул; соотношения сенсорных условий.
Исходное выравнивание COG определяется как среднее передне-заднее положение COG за полсекунды, предшествующие каждой пробе SOT.

5. Тест моторного контроля (MCT)

  1. Выполните все 6 условий на MCT, включая 3 смещения вперед и 3 смещения назад, которые различаются по амплитуде (малая, средняя и большая).
    Примечание: Малые смещения представляют собой пороговый стимул, в то время как большие смещения требуют от участника максимального отклика. Средние смещения занимают промежуточное положение между этими двумя крайностями. Каждое условие выполняется 3 раза с произвольной задержкой 1.5-2.5 sec между ними. Горизонтальное перемещение опорной поверхности при каждом смещении масштабируется в соответствии с ростом участника.
  2. Убедитесь, что стопы расположены на опорной поверхности точно в соответствии с вышеуказанными инструкциями. Проводите испытания в стандартизированном порядке (сначала смещения назад, затем вперед). При необходимости прерывайте любое испытание и фиксируйте потерю равновесия, как описано выше.
    Примечание: Полное выполнение MCT занимает примерно 5-10 min без перерывов. Дождитесь, пока программное обеспечение вычислит результаты для следующих интересующих переменных: Симметрия веса — распределение нагрузки на левую и правую конечности перед началом смещения, измеренное датчиками силы; Латентный период — интервал времени (в миллисекундах) между началом смещения опорной поверхности и активным силовым откликом участника, измеряемый для каждой конечности независимо; и Масштабирование амплитуды (или Относительная сила отклика) — сила активного силового отклика участника для остановки углового момента, сообщаемого телу при смещениях назад и вперед. Сила отклика измеряется для каждой ноги независимо в единицах углового момента (градусов/секунду) и нормируется по росту и весу тела.

6. Дебрифинг участников

  1. Помогите участнику спуститься с платформы после завершения SOT и MCT. Обсудите полученные результаты, объяснив общие показатели выполнения SOT и MCT.
  2. При необходимости обсудите с участником или направьте его на программу тренировки равновесия под руководством квалифицированного специалиста, если результаты любого из тестов оказались неудовлетворительными. Рекомендуйте дальнейшее медицинское обследование, если участник получил низкие баллы по любым сенсорным показателям.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

Лодыжечно-плечевой индекс (ЛПИ)

Лодыжечно-плечевой индекс (ЛПИ) человека может быть использован для классификации наличия заболеваний периферических артерий. ЛПИ в диапазоне 1,0–1,2 считается нормальным. Значения от 0,9 до 1,0 являются допустимыми, тогда как диапазон 0,4–0,9 указывает на легкую или умеренную степень тяжести заболевания периферических артерий. ЛПИ <0,4 подтверждает тяжелое заболевание периферических артерий15. ЛПИ <0,9 обладает чувствительностью 95% и специфичност...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

Оценка постурального контроля важна для людей с более высокой восприимчивостью к падениям, часто из-за старения или болезни. Компьютеризированная динамическая постурография является уникальным методом, поскольку сенсорные системы, ответственные за равновесие, могут быть проверены с помощью отдельных протоколов, которые систематически дифференцируют нарушения4. Тест на сенсорную организацию (SOT) может определить, когда человек плохо использует соматосенсорные, визуальные или вестибулярные сигналы или полагаетс...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

Авторы заявляют, что у них нет конкурирующих финансовых интересов. Авторы не имеют никаких реальных или предполагаемых конфликтов интересов, связанных с публикацией данной рукописи.

Благодарности

Нет никаких благодарностей за это исследование.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
NeuroCom EquiTestNeuroCom, подразделение Natus Medical Incorporated, Сан-Карлос, Калифорния, США
Портативный допплеровский ультразвуковой аппаратHuntleigh Technology Plc, Кардифф, Великобритания
Сфигмоманометр (артериальное давление) манжета

Ссылки

  1. Computerized Dynamic Posturography. , Available from: http://resourcesonbalance.com/program/role/cdp/index.aspx (2013).
  2. Berg, K., Wood-Dauphinée, S., Williams, J. I., Gayton, D. Measuring balance in the elderly: preliminary development of an instrument. Physiother. Can. 41, 304-311 (1989).
  3. Tinetti, M. E., Williams, T. F., Mayewski, R. Fall risk index for elderly patients based on number of chronic disabilities. Am. J. Med. 80, 429-434 (1986).
  4. King, S. L., Vanicek, N., Mockford, K., Coughlin, P. A. The effect of a 3-month supervised exercise programme on the gait biomechanics of patients with peripheral arterial disease and intermittent claudication. Clin. Biomech. 27, 845-851 (2012).
  5. Camicioli, R., Panzer, V. P., Kaye, J. Balance in the healthy elderly: posturography and clinical assessment. Arch. Neurol. 54, 976-981 (1997).
  6. Wallmann, H. W. Comparison of elderly nonfallers and fallers on performance measures of functional reach, sensory organization, and limits of stability. J. Gerontol. Series A Biol. Sci. Med. Sci. 56, 580-583 (2001).
  7. Whitney, S. L., Marchetti, G. F., Schade, A. I. The relationship between falls history and computerized dynamic posturography in persons with balance and vestibular disorders. Arch. Phys. Med. Rehabil. 87, 402-407 (2006).
  8. Vanicek, N., Strike, S., McNaughton, L., Polman, R. Postural responses to dynamic perturbations in amputee fallers vs. non-fallers: a comparative study with able-bodied subjects. Arch. Phys. Med. Rehabil. 90, 1018-1025 (2009).
  9. Barnett, C. T., Vanicek, N., Polman, R. C. J. Postural responses during volitional and perturbed dynamic balance tasks in new lower limb amputees: A longitudinal study. Gait Posture. 37, 319-325 (2013).
  10. Mockford, K. A., Mazari, F. A. K., Jordan, A., Vanicek, N., Chetter, I. C., Coughlin, P. A. Computerized dynamic posturography in the objective assessment of balance in patients with intermittent claudication. Ann. Vasc. Surg. 25, 182-190 (2010).
  11. Gohil, R. A., et al. Balance impairment, physical ability, and its link with disease severity in patients with intermittent claudication. Ann. Vasc. Surg. 27, 68-74 (2013).
  12. Hirsch, A. T., et al. ACC/AHA 2005 Guidelines for the Management of Patients With Peripheral Arterial Disease (Lower Extremity, Renal, Mesenteric, and Abdominal Aortic): A Collaborative Report from the American Association for Vascular Surgery/Society for Vascular Surgery, Society for Cardiovascular Angiography and Interventions, Society for Vascular Medicine and Biology, Society of Interventional Radiology, and the ACC/AHA Task Force on Practice Guidelines (Writing Committee to Develop Guidelines for the Management of Patients With Peripheral Arterial Disease). J. Am. Coll. Car. 47, e1-e192 (2005).
  13. McDermott, M. M., et al. Lower ankle/brachial index, as calculated by averaging the dorsalis pedis and posterior tibial arterial pressures, and association with leg functioning in peripheral arterial disease). J. Vasc. Surg. 32, 1164-1171 (2000).
  14. NeuroCom International, Inc. Instructions for use: EquiTest system operator's manual. Version 8.2. , NeuroCom International Inc. Clackamas. (2004).
  15. Hiatt, W. R. Medical treatment of peripheral arterial disease and claudication. N. Eng. J. Med. 344, 1608-1621 (2001).
  16. Olin, J. W. The clinical evaluation and office-based detection of peripheral arterial disease. An office-based approach to the diagnosis and treatment of peripheral arterial disease. I: The epidemiology and practical detection of peripheral arterial disease. Hirsch, A. T., Olin, J. W. , Am. J. Med. 10-17 (1998).
  17. Kaufman, K. R., et al. Gait and balance of transfemoral amputees using passive mechanical and microprocessor-controlled prosthetic knees. Gait Posture. 26, 489-493 (2007).
  18. Hermodsson, Y., Ekdahl, C., Persson, B. M., Roxendal, G. Standing balance in trans-tibial amputees following vascular-disease or trauma: a comparative study with healthy subject. Prosthet. Orthot. Int. 18, 150-158 (1994).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Теги

Тест сенсорной организациитест моторного контролясистема EquiTestдвойная силовая платформакалибровка визуального окружениясоматосенсорныйзрительныйвестибулярныйлодыжечно-плечевой индекс