$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Эпизод неврологической дисфункции , вызванной очаговой церебральной, спинальной или инфаркт сетчатки называется инсульт 1. Инсульт является глобальной проблемой здравоохранения и четвертой ведущей причиной инвалидности во всем мире 1. В таких странах , как Индия и Китай, двух самых густонаселенных стран мира, неврологическая инвалидность вследствие инсульта быть помечены как скрытой эпидемии 2. Одним из наиболее распространенных медицинских осложнений после инсульта являются срывов с сообщенным частотой до 73% в течение первого года после инсульта 3. Падение после инсульта является многофакторной и включает в себя как спинномозговые и супраспинальных факторы , как баланс и безнадзорности 4 зрительно - пространственной ориентации. В обзоре Geurts и коллегами 5 идентифицированных 1) мульти-направленно обесцененные максимальный вес перемещения во время двуногого положения, 2) медленная скорость, 3) Направленный неточностей, и 4) малые амплитуды одиночных и циклических субмаксимальной сдвигов фронтальной плоскости вес , как баланс факторы падения Р.И.пестрый Последующее влияние на деятельность повседневной жизни может быть значительным , так как предыдущие работы показали , что баланс связан с амбулаторной способности и независимости валовой двигательной функции 5, 6. Кроме того, Geurts и его коллеги предположили , что 5 надостный мультисенсорной интеграции (и мышечной координации 7) в дополнение к мышечной силы имеет решающее значение для восстановления баланса , который отсутствует в текущих протоколов. На пути к мультисенсорной интеграции, наша гипотеза 8 на волюнтаристски ведомой неинвазивной электротерапии (NMES / SES) является то , что это адаптивное поведение может быть сформировано и облегчается за счет модуляции активного восприятия сенсорных входов во время NMES / SES при содействии движения пораженной конечности таким образом, что мозг может включить эту обратную связь в последующем выходе движения путем набора Alternate моторных проводящих путей 9, в случае необходимости.
Для достижения волюнтаристски приводимый NMES / SES-тренировка равновесия при содействии в качестве ресурсаустановка Бедные, недорогой человек-машина-интерфейс (HMI) был разработан за счет использования доступного программного обеспечения с открытым исходным кодом и последних достижений в области вне-полки видеоигровой технологии датчиков для зрительно-слуховое БОС. NMES предполагает скоординированную электрическую стимуляцию нервов и мышц , что было показано , чтобы улучшить мышечную силу и уменьшить спастичность 10. Кроме того , SES включает стимуляцию чувствительных нервов с электрическим током , чтобы вызвать ощущения , где предварительные опубликованные работы 11 показали , что стимуляция subsensory наносят поверх передней большеберцовой мышцы в покое эффективен при смягчающих постуральной взмах. Здесь HMI сделает возможным интеграцию сенсорно-моторную во время интерактивного постинсультной баланса терапии, где волюнтаристски приводом NMES / SES для голеностопных мышц будет выступать в качестве усилителя мышц (с NMES), а также повышения афферентный обратной связи (с СЭС) до содействие здоровой стратегии лодыжки 12,13,14 поддерживать вертикальное позицию во время постуральных качается. Этооснованная на гипотезе , представленной в Датта и др. 8 , что повышенная Кортикоспинальных возбудимость соответствующих мышц лодыжки , проведенных через неинвазивного электротерапии может кредитовать улучшенной супраспинальной модуляции лодыжки жесткости. Действительно, до работы показали , что NMES / SES вызывает длительные изменения в корково возбудимости, возможно , в результате совместного активации двигательных и чувствительных волокон 15,16. Кроме того, Khaslavskaia и Sinkjaer 17 показали , что в организме человека одновременно двигатель корковое привода присутствует во время НМС / SES усиленных двигателя корковой возбудимости. Таким образом, волюнтаристски приводом NMES / SES может вызвать кратковременное нейропластичность в спинномозговых рефлексов (например, обратная Ia ингибирование 17) , где Кортикоспинальных нейроны , которые проектируют через нисходящий пути для данного мотонейрона пула может ингибировать антагонистическую бассейн мотонейроном через Iа-ингибирующих интернейронов в человеки 18, как показано на рисунке 1, по отношению к ортоperant парадигма кондиционирования (см Датта и др. 8).

Рисунок 1: Понятие (. Подробности в Датта и др 21) основной интерактивный интерфейс человек - машина (HMI) для управления центром давления (СОР) курсор к подают реплики цели для улучшения координации лодыжки мышц под волюнтаристски ведомой нервно - мышечной электростимуляции (НМС) -поддерживаемая visuomotor баланс терапия EEG:. электроэнцефалография, MN: α-мотонейронов, IN: Ia-ингибиторной интернейрон, ЭМГ: ЭМГ, DRG: дорсальных корешков ганглий. Воспроизводится с 8 и 37. Пожалуйста , нажмите здесь , чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.
Передне-задней (AP) смещения в центре масс (СоМ) выполняютсяпо голеностопных plantarflexors (например, медиальной головки икроножной и камбаловидной мышцы) и dorsiflexors (например, передней большеберцовой мышцы) в то время как медио-латеральной (ML) перемещения выполняются голеностопных инверторами (например, передней большеберцовой мышцы) и evertors (такие как малоберцовой мышцы и Brevis мышцы). Следовательно, инсульт, связанных с лодыжка нарушения, включая слабость мышц лодыжки dorsiflexor и увеличение спастичности лодыжки plantarflexor мышц приводят к нарушению осанки контроля. Здесь, проворство учебные программы 6 могут быть использованы в виртуальной реальности (VR) на основе игровой платформы , что вызов динамического равновесия , где задачи постепенно увеличивать трудности , которые могут быть более эффективными , чем статическое растяжение / вес сдвига программы упражнений в предотвращении падения 6. Например, субъекты могут выполнять волюнтаристски, приводимый NMES / SES при содействии AP и ML смещения во время динамической задачи visuomotor баланса, где трудность может быть постепенно увеличена до AMELiorate постинсультных лодыжки специфические проблемы управления весом перемещения во время двуногого стоя. К волюнтаристски ведомой NMES / SES помощь баланса терапии в условиях с ограниченными ресурсами, мы представляем недорогой HMI для мобильного мозга / визуализации тела (Mobi) 19, к зрительно-слуховое БОС , который также может быть использован для сбора данных из низко- датчики затрат для автономного исследования данных в MobiLab (см Охеда и др. 20).