$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Все участники, участвующие в экспериментирования пройти процедуры обоснованного согласия утвержденных Университета Западной Вирджинии институциональной наблюдательного совета (IRB).
1. Общие Характеристики системы, проектирование и генеральный экспериментальной задачей
Примечание: Полная установка состоит из следующих основных компонентов: ЭМГ оборудование и связанные цифровой приобретения (DAQ) оборудования; система захвата движения (этот протокол включает в себя активное LED системы); ТМС блок с катушки и стереотаксической техники локализации в форме восьмерки; гарнитура ВР и связанные компьютер и программное обеспечение; и обычай синхронизации цепи. Рисунок 1 схематически очерчивает связь между компонентами протокола.
- Подключение компонентов системы
- Подключите EMG предусилитель для основного усилителя.
- Подключите выход усилителя к EMG DAQ записи входного оборудование блока с помощью BNC или аналогичный Конекции.
- Подключите DAQ записи оборудования для специально выделенном компьютере, который будет выполнять сценарий сбора данных (дополнительный файл).
- Подключите компьютер управления VR параллельный вывод блока на заказ цепи (см следующий раздел).
- Подключите синхронизации и захвата движения срабатывания выходов из пользовательской схемы для сбора данных блок записи вместе сигнальных соединений ЭМГ.
- Сплит триггера захвата движения и подключите его к порту "Аналоговый вход" Пуск на оборудовании ГРП DAQ, а также связи триггера на компьютере, который управляет захвата движения оборудования.
Примечание: Временная разница между началами соответствующих потоков сбора данных для описанного оборудования (захват движения и ЭМГ) может варьироваться от 160-190 мс. Этот временной разницы мотивированы дизайн схемы синхронизации, описанной в данном протоколе и, скорее всего, вызвано программных и аппаратных различий между этими двумя системами. - Подключите ТМС вызвать порт на блоке пользовательского замыкание на BNC вход триггера на блоке управления ТМС.
- Установите сетевое подключение между ВР и захвата движения с использованием компьютеров, поставляемая производителем оборудования программного обеспечения и физические сетевые соединения.
- Подключите гарнитуру к VR VR компьютер и обеспечения работоспособности с любыми скриптами / программ, которые отображают виртуальные среды для участников.

Рисунок 1:. Подключение всей установки Этот макет описывает общую связь между элементами нашей системы. Схема синхронизации описаны в другом месте в тексте более подробно. Синий след соответствует сигналу, который начинается как захват движения и потоков данных ЭМГ. Это событие является источником временной задержкой до 190 мс, используя оборудование, описанное в данном протоколе. Красный след соответствует VR инициативе synchronizatионная событие, которое одновременно записывается захвата движения и систем ЭМГ и впоследствии используется для временного выравнивания соответствующих потоков данных. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.
2. Общие детали системы интеграции и синхронизации
Примечание: Синхронизация отдельных систем сбора данных в этом протоколе (захвата движения и ЭМГ) осуществляется посредством использования сигнала событий, что является общим для всех потоков записи. Используя общий случай, все сигналы могут быть временно перестроены после сбора данных, чтобы минимизировать реальном времени расхождения записи (вверх 190 мс с использованием оборудования в данном протоколе). В этом протоколе, общий сигнал исходит из системы VR в качестве сигнала параллельного порта. Общим сигнал направляется к схеме, которая позволяет синхронизацию данных отдельнойпотоков через прямой записи с ЭМГ сигналов и одновременно выключив захват движения LED. Схема построена с использованием основных инструментов и методов для построения электронных компонентов, подобно схем описаны в другом месте 9.
- Дизайн, разработка и строительство синхронизации цепи
- Выявление любых аналоговых TTL на основе запуска механизмов по блокам управления оборудования (например, TMS, захвата движения) и ознакомиться с пусковых требований, таких как направление TTL импульса (положительный / отрицательный) и амплитуды. Аналоговые запуска механизмов часто обладают общими "BNC" коаксиальных разъемов, которые делают соединительные компоненты просто.
- Добавить дополнительный светодиод системы захвата движения, которые будут использоваться для синхронизации сигнала; маршрут провода светодиодов через схемы синхронизации (рисунок 3).
- Определить параметры электрической составляющей (т.е. сопротивление, емкость), необходимых для ТУРп от синхронизации LED в течение определенного времени. Найти количество времени, синхронизации светодиод цепи отключено уравнением: Т = 1,1 * R1 * C1. На этот раз предлагается быть меньше средней продолжительности экспериментального движения. Например, в настоящее время описано Эксперимент требовал резистора и конденсатора мощностью приблизительно одного МОм и одной мкФ, соответственно.
- Используйте паяльник, чтобы придерживаться электрические компоненты на печатной "protoyping" или "проекта" плате следующей схеме, показанной на рисунке 3 Приложите эту схему в общедоступных пластиковой коробке "Проект". скорее всего он будет необходимо просверлить отверстия в этом поле для разъемов BNC. Схема может быть легко питание от 5 В USB мощностью от настольного компьютера; это будет необходимо разобрать кабель USB с изолировать питания и заземления проводов. Обход конденсаторы также могут быть необходимы для регулировать мощность в 555чип (не показано на рисунке 3).
- Осмотрите плату за любые непреднамеренные перемычек между электрическими компонентами. Если нашли, удалите припой с инструментом всасывания или нагреть припой и механически удалить подключение связующую.

Рисунок 2:. Судебная блок-схема Эта блок-схема описывает стимул и сигнальные события, которые происходят во время типичной экспериментальной суда, который включает TMS стимуляция. Параллельные коды порта, которые происходят на протяжении судебного разбирательства показаны на схематических символов DB25 (светло-голубой).
- Подробнее Синхронизация
- Использование блок-схема, аналогичный фиг.2, определить, когда отдельные части оборудования должны быть вызваны в ходе экспериментального движения. Например, некоторое оборудование может быть индивидуально срабатывает, в то время как другие могут быть одновременно срабатывает. В моменты времени, которые требуют пусковых или сигнализации (например, синие параллельные символы порта на рисунке 2), определить, какие параллельные порты сигнальных линий использовать и реализовать их в системе VR. Это достигается путем отправки числовые значения к параллельному порту в указанное время во время движения, каждую строку, представляющую двоичную цифру. Для более подробной информации о параллельном сигнализации на основе порта, пожалуйста, обратитесь к дискуссии.

Рисунок 3:. Синхронизация цепи Эта схема отображает структуру нашей цепи на заказ синхронизации. По умолчанию вывод из ворот NAND является государство высокого напряжения; Это выходное напряжение передается на затвор транзистора, через который маршрутизируется цепи светодиода Sync в. Это состояние по умолчанию делает цепи закрыты, который поддерживает светодиод в освещенной государства. При получении синхронизации triggeг сигнал параллельный порт (красный след на вставке), внутреннее состояние 555 устройства переворачивается оказания выход в высоком состоянии, отключая светодиод (синяя линия). Когда это происходит, напряжение на C1 (зеленый) трассировки накапливается в напряжение, что сбрасывает внутреннее состояние 555, реактивации светодиод. Порт сигнала синхронизации параллельных триггера также непосредственно направляется к разъему BNC, подключенного к входному порту ТМС триггера. Примечание: направление этого сигнала запуска, возможно, придется быть отменено (от положительно к отрицательной происходит или наоборот) в зависимости от требований следователя конкретного оборудования. Добавление в "инвертора" чип на этот выход будет легко выполнить эту задачу. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.
3. Экспериментальные методы
- Процедуры безопасности и осознанного согласия
- EnsuRe что все экспериментальные процедуры одобрены на Institutional Review Board (IRB). Объясните все процедуры участникам и приобрести информированное согласие с IRB утвердил документацию.
- После приобретения информированное согласие, провести основную TMS скрининг безопасности с участниками, чтобы убедиться, что они не имеют шум в ушах, семейная история эпилепсии или припадки, или других условиях с повышенным риском ареста.
- Во время стимуляции TMS, строго требуют использования защитных вкладышей для предотвращения повреждения слуха.
- Электромиография Коллекция
- В зависимости от научных целей исследования читательской, определить, из которого мышцы рук, чтобы записать сигналы ЭМГ. Для исследования, описанного в этом протоколе, крутящие моменты на плечо и локоть во время движения были исследованы. Таким образом, сигналы, записанные EMG были от основных поверхностных мышц, которые действуют на этих двух соединений, таких как дельтовидной, грудной, двуглавой, трехглавой мышцы, и brachioradialis.
- Сделайте все необходимые электрические соединения между различными ЭМГ оборудования, включая усилители, предусилители, провода датчика и прокладок датчиков в соответствии с требованиями завода-изготовителя, подключив соответствующие разъемы.
- Подготовка каждого сайта электрода слегка почистив его спиртовым тампоном, удаляя чрезмерные волосы бритвой, и применяя мягкий абразив гель. Правильная подготовка сайта обеспечит последовательные и низкие значения электрод к коже сопротивление (<10 кОм) и высокий коэффициент сигнал-шум регистрируемых сигналов ЭМГ.
- Есть предметы выполнения изометрических сокращений, предназначенные для изоляции отдельных мышц интересов на основании принятых анатомических и биомеханических описаний 10. Например, чтобы изолировать бицепсы, попросите участника сопротивляться, введенной расширение локтя.
- После выполнения субъектами мышечные сокращения выделения-наложите дифференциальные биполярные электроды ЭМГ более толстое, центральной Portiна, или "живота", из каждой мышцы в принятых местах 11. Это гарантирует охват максимального числа мышечных волокон и сводит к минимуму перекрестные помехи "" между соседними мышц. Будьте уверены, чтобы выровнять длинные оси биполярного электродов вдоль мышц, параллельно волокнам.
- Прикрепите заземляющий электрод ЭМГ в соответствии со спецификациями оборудования (например кожи над позвонка С7).
- Запись усиливается сигналы ЭМГ через DAQ оборудования, контролируемого по пользовательского компьютера сценария. Сценарий, используемый в текущем протоколе прикреплен в качестве дополнительного файла.
- Отрегулируйте завоевания, применяемые к регистрируемых сигналов до требуемого уровня путем перемещения диски на предусилитель EMG. Избегайте значения усиления, которые вызывают записанные сигналы превышать входной диапазон записывающего оборудования (как правило, 5V). Общие значения усиления ЭМГ между 1,000-4,000.
- Выполните аналогичные изометрических сокращений, выполняемым на этапе 3.2.4 и осмотрите ЭМГ SignaLs чтобы гарантировать, что они имеют высокое качество (то есть высокое отношение сигнал-шум). Повторно электроды и изменить усиление сигнала, если это необходимо.
- Motion Capture System Preparation
- Калибровка отслеживания движения камеры, используя инструкции установленные производителем и оборудование в соответствии с инструкциями изготовителя.
- Использование ленты и другие упаковочных материалов, приложите активные датчики привело к костных ориентиров вблизи суставов рук и других анатомических точек интереса, используемой в строительстве биомеханических моделей: дистальной фаланги указательного пальца, радиальных и локтевой отростка процессов на запястье , локтевого отростка процесс на локтевых, коракоида и акромиального процессов плечо, Sternoclavicular выемкой, мечевидного отростка, и остистого отростка С7. Прикрепите другой светодиод ВР гарнитуры, чтобы установить точки обзора в виртуальной среде.
- Подключите каждый светодиод в жгуте проводов, который прилагается к беспроводному устройству драйвера. Включите драйвера ООНэто и обеспечить надлежащее освещение всех светодиодов.
- Расположите синхронизации LED в удобном месте, вдали от субъекта, но в ясном зрения камер.
- Транскраниальная магнитная стимуляция стереотаксическая локализация
- Калибровка оборудования и программного обеспечения, предназначенный для регистрации TMS 12, чтобы для точного размещения катушки. Это обычно включает в себя ко-регистрации TMS катушки с анатомическими ориентирами, такими как Насьон, перед ушной раковиной точек, и кончик носа. Стереотаксическая регистрация между участником и стимуляции катушки является неотъемлемой последовательной локализации стимуляции.
- МООС хот-спот Локализация и MEP Пороговые Pprocedures
- Выполните так называемые методы "хот-спот", чтобы найти ТМС-чувствительные регионы мозга, которые производят наибольшие амплитуды евродепутатов с низкой порога при стимуляции 8,13,14. Транскраниальная магнитная стимуляция для изучения системы двигателя, как правило,включает в себя стимулирование корковой области, который контролирует движение в рамках конкретного органа (например, руки и кисти) 15.
- Запишите расположение каких-либо идеальных сайтов стимуляции на участников головы с калиброванной стереотаксической регистрации оборудования и программного обеспечения, связанного. После каждого места записывается с программным обеспечением, обеспечить его точность, переместив место и стимулирование снова, глядя на подобные ответы MEP.
- Поведенческая Задача в виртуальной реальности
- Дизайн параметры поведенческой задачи (например, достигающие движений), которые будут использоваться в эксперименте. В текущем исследовании, задача добраться до виртуальных целей размещенных последовательно в разных пространственных точках. Размер мишеней определяет точность, с которой участники двигаться. Дизайн движения такие, что различные направления и величины совместных моментов вызываются, как участники достигают целевых задач.
- Настройка среды VR, который поможетобъектов через поведенческой задачи с использованием коммерческого программного обеспечения VR, совместимый с гарнитуры и отслеживания движения системы в соответствии с протоколом производителя. Ознакомиться с необходимыми вычислительными ресурсами программного пакета и требований языков программирования. Общие программные пакеты VR есть возможность запрограммировать с языков, включая Python, C ++, C #, и другие. Кроме того, программа аналоговые выходы через параллельный порт для синхронизации и маркировка конкретных мероприятиях, представляющих интерес (Рисунок 2). В текущем эксперименте, программное обеспечение VR выводит события в начале каждого повторения задачи и время от времени желаемого TMS стимуляции.
- Подключите выход VR на схему синхронизации (рис 3) и / или другого оборудования должны быть синхронизированы с помощью кабелей с соответствующими разъемами.
- Поручить предметы для выполнения поведения задачу VR. В текущем исследовании, среда ВР былпредставлены с использованием шлем виртуальной реальности, в которой участники смотрели массивы сферических мишеней. Использование программного обеспечения VR, программа конкретных последовательностей движения путем изменения внешнего вида мишеней (цвет, расположение и т.д.) и ознакомить участников с этими действиями. Кроме того информировать участников о любых других желательных ограничений движения. Например, участники данного исследования было предложено, чтобы все сегменты рукава в вертикальной плоскости движения при достижении целевых задач.
- После того, как участники привыкли к данным экспериментальных движений, запись ЭМГ и захвата движения и синхронизации сигналов, используя пользовательские сценарии или производителем по программных пакетов. Отрегулируйте частоту дискретизации каждой системы сбора данных на требуемых значений; дополнительно ознакомиться с и настроить любой производитель конкретных параметров, таких, как движение отслеживания LED интенсивность.