Method Article

Метод визуализации для проприоцептивной сносом на 2D плоскости, используя опорных векторов

DOI:

10.3791/53970

October 27th, 2016

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В данной статье описан новый метод оценки проприоцептивную дрейф на 2D плоскости, используя зеркальную иллюзию и сочетающего психофизического процедуру с использованием анализа машинного обучения.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Проприоцептивный дрейф, который представляет собой перцептивный сдвиг положения части тела от невидимого реального тела к видимому телесному образу, был измерен как поведенческий коррелят для чувства собственности. Ранее оценка проприоцептивного дрейфа была ограничена одним пространственным измерением, таким как высота, ширина или глубина. Поскольку рука может свободно двигаться в 3D, измерение проприоцептивного дрейфа только в одном измерении недостаточно для оценки дрейфа в реальных жизненных ситуациях. В этой статье мы предлагаем новый метод оценки проприоцептивного дрейфа в 2D-плоскости с использованием зеркальной иллюзии, сочетающий объективное поведенческое измерение (отслеживание положения руки) и субъективную феноменологическую оценку (субъективная оценка положения руки и опросник) со сложным подходом машинного обучения. Этот метод позволяет не только исследовать механизмы, лежащие в основе чувства собственности и агентности, но также помогает в реабилитации отсутствующей или парализованной конечности, а также в разработке правил управления в реальном времени с удобством использования, подобным телу, в котором оператор управляет системой, как если бы она была частью его/ее собственного тела.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В последние годы исследования о смысле или опыта самостоятельного тела, то есть, собственное тело, увеличилось в контексте воплощения. Вариант осуществления относится к идее или концепции, имеющие физический или виртуальный орган, который может взаимодействовать с окружающей средой, такие как достижение, хватания, и трогательно. Например, люди могут коснуться объекта или другого человека, расположенный в окружающей среде, перемещая их собственное тело, в этом случае их собственные руки и кисти. В настоящее время, это взаимодействие или общение не ограничивается использованием собственного естественного тела. Из-за изобретения и развития человеческого типа роботов или....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Все аспекты эксперимента были одобрены Комитетом по этике Токийского технологического института по.

1. Экспериментальная установка

  1. Материал и установка для измерения проприоцептивной Drift.
    1. Получить стенд , который может провести см пластину 100 х 100 по вертикали (рисунок 1).
    2. Получить стул, на котором участник может удобно сидеть во время эксперимента.
    3. Получают 100 х 100 см акриловый зеркало и матовый доске.
    4. Получить позицию трекера (например, SLC-C02, Cyverse) отслеживать правильное положение рук участника. Пространственное разрешение должно быть около 1,5 мм, чтобы обеспечить достаточное ко....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Типичные результаты предыдущего исследования представлены для иллюстрации метода 16. Фигура 3А показывает , что формы площадь , где участник не может обнаружить пространственное смещение между левым и правым положением руки отличались между условиями с (зеркалом) и без (доске) визуальный . Обратная связь на фиг.3В показано , что размеры площадь в состоянии с визуальной обратной связью значительно больше , чем в состоянии без визуальной обратно.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы демонстрируем метод для оценки проприоцептивную дрейф в 2D плоскости во время зеркальной иллюзии с помощью SVM и сравнить результат с ответами на вопросник для чувства собственности и агентства. Этот новый метод показал, что требуемое смещение между визуальной и проприоцептивной обратной связи для поддержания проприоцептивная дрейфа составляет около 10 см, и что это смещение тесно пересекается со смещением требуется для поддержания чувства собственности и агентства.

Следует отметить, что .......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Авторы заявляют, что у них нет конкурирующих финансовых интересов.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Это исследование было поддержано Центром инновационной программы Японского агентства по науке и технике, JST.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Зеркало
Матовая доска
заказ подставканапример деревянный столб или труба из ПВХ (поливинилхлорида)
Стул
Ножная педальP.I. ИнженерияКлассические X-клавиши USB и ножные педали PS/2Могут быть доступны другие устройства реагирования.
Датчик положенияCyVerseSLC-C02Может быть доступен другой датчик положения.
Индивидуальный световозвращающий маркерМаркер, предоставленный поставщиком захвата движения, может быть доступен.
Шумоизоляция наушниковboseQuiet Comfort 3Другие наушники могут быть доступны.
PCМышь КомпьютерNG-N-i300GAМожет быть доступен другой ПК.
Acric на

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Alimardani, M., Nishio, S., Ishiguro, H. Humanlike robot hands controlled by brain activity arouse illusion of ownership in operators. Sci. Rep. 3, 2396(2013).
  2. Fernando, C. L., et al. Design of TELESAR V for transferring bodily consciousness in telexistence. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference, Vilamoura, , 5112-5118 (2012).
  3. Ramachandran, V. S., Rogers-Ramachandran, D. C.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Proprioceptive Drift2D PlaneSupport Vector MachineHand Position TrackingMirror IllusionSense of OwnershipAgency AssessmentVisual FeedbackRehabilitation EngineeringPsychophysics Experiment

Related Articles