Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.

Методическая статья

Домашний монитор для анализа gait и деятельности

6.6K просмотров

⸱

DOI:

10.3791/59668

⸱

8 августа 2019 г.

 ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Institut I-Motion, Institut de Myologie, 2Sysnav, 3CHRMN

В этой статье

Краткое содержание

Это инновационное устройство использует магнито-инерционные датчики, чтобы позволить походку и анализ активности в неконтролируемой среде. В настоящее время в процессе квалификации в качестве меры результата в Европейском медицинском агентстве, одна из приложений будет служить в качестве клинической конечной точки в клинических испытаниях в нервно-мышечных заболеваний.

Аннотация

Текущие результаты в нервно-мышечных испытаний расстройства клинических испытаний включают моторные шкалы функции, приурочен испытаний, и силовые меры, выполняемые обученных клинических оценщиков. Эти меры являются несколько субъективными и выполняются во время посещения клиники или больницы и поэтому представляют собой точечную оценку. На точечные оценки могут влиять ежедневное состояние пациента или такие факторы, как усталость, мотивация и межконтрактные заболевания. Для обеспечения домашнего мониторинга походки и активности был разработан носимый магнито-инерционный датчик (WMIS). Это устройство представляет собой монитор движения, состоящий из двух очень легких часовоподобных датчиков и стыковочного ясли. Каждый датчик содержит трехосевой акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр, которые фиксируют линейное ускорение, угловую скорость, магнитное поле движения во всех направлениях и барометрическую высоту, соответственно. Датчики можно носить на запястье, лодыжке или инвалидной коляске для записи движений субъекта в течение дня. Док-станция позволяет загружать данные и подзаряжать сенсорные батареи в ночное время. Данные анализируются с помощью запатентованных алгоритмов для вычисления параметров, репрезентативных типа и интенсивности выполняемого движения. Это WMIS может записывать набор цифровых биомаркеров, в том числе кумулятивные переменные, такие как общее количество метров пройденных, и описательные переменные походки, такие как процент наиболее быстрого или длинного шага, который представляет максимальную производительность пациента в течение предопределенный период времени.

Введение

Ряд потенциальных методов лечения находятся в разработке для лечения генетических нервно-мышечных заболеваний. Эти заболевания включают мышечную дистрофию Дюшенна (DMD) и спинальной мышечной атрофии (SMA) типа 3. Субъекты с этими заболеваниями присутствуют первоначально с проксимальной нижней конечности слабость, что приводит к прогрессивным трудностям в амбуляции. Последним шагом в трансляционных исследованиях является демонстрация эффективности потенциального лечения или подхода в клинических испытаниях. Требуются конкретные, поддающихся количественной оценке, объективные и надежные меры. Важность таких мер была недавно подчеркнута провалом фазы IIb ataluren суда1 и фазы III Биомарин суда2. Одним из вероятных объяснений этих неудач была изменчивость и нелинейная эволюция первичного измерения исхода этих испытаний, 6-минутного теста ходьбы3 (6 MWT). Повышение надежности и чувствительности к изменению показателей результатов и понимание факторов, приводящих к их изменению, может способствовать сокращению числа судебных сбоев, связанных с основными показателями исхода.

Одним из ограничений нынешних результатов является субъективность оценки. Для дальнейшего повышения объективности оценок, Heberer et al.4 показали, что благодаря набору маркеров и использованию программного обеспечения для анализа походки произошло значительное увеличение длины шага у пациентов, получавших стероиды, по сравнению с наивной группой. Хип суставов кинетики являются ранними маркерами проксимальной слабости у пациентов с DMD и реагируют на изменения с стероидного вмешательства, которое является единственным доступным лечением для этих пациентов. Лаборатории Гейта, однако, доступны только в крупных клиниках. Кроме того, лабораторные оценки являются точечные оценки, и состояние пациента может значительно варьироваться на ежедневной основе из-за таких факторов, как усталость, мотивация, и межтекущие заболевания.

Использование непрерывных и домашних измерений должно обеспечить как более объективную, так и более глобальную репрезентативную оценку. В других областях неврологии, например Паркинсона5 или рассеянного склероза6, несколько исследований оценили осуществимость, надежность и согласованность с другими мерами различных датчиков, включая акселерометры с или без гирометры или магнитометры, но ни одно из этих устройств в настоящее время является золотым стандартом для оценки пациентов во время клинических испытаний. В области нервно-мышечных заболеваний в настоящее время нет проверенного метода непрерывного домашнего наблюдения за пациентами. В последние годы, благодаря тесному сотрудничеству между врачами и инженерами, Институт миологии в Париже разработал несколько устройств для оценки верхних конечностей для точной оценки силы верхних конечностей и функции7,8 , 9. Носимый магнито-инерционный датчик (WMIS; т.е. ActiMyo) был разработан в сотрудничестве с компанией, специализирующейся на навигационных системах. Первоначально устройство мониторинга, посвященного неамбулаторных субъектов с нервно-мышечными расстройствами, такими как DMD и SMA10,11, то же устройство в настоящее время используется для мониторинга амбулаторных пациентов в двух различных конфигурациях: датчики на обоих лодыжки или один датчик на запястье, а другой на лодыжке. Конфигурация для неамбулаторной популяции состоит из датчика на инвалидной коляске, а другой на запястье.

Это WMIS способен точно захватить и количественно все движения конечности, на которых он находится. Принцип измерения основан на использовании инерциальных датчиков и магнитометров, работающих с помощью магнито-инерционных уравнений. Выделенные алгоритмы позволяют точной квалификации и количественной оценки движений пациентов в неконтролируемой среде.

Общая цель метода заключается в обеспечении идентификации и количественной оценки любого движения, производимого пациентом в течение заранее определенного периода времени, и интеграции этих мер в конкретные показатели исхода пациента, относящихся к состояние в течение определенного периода времени.

Для эффективной оценки амбулаторных и неамбулаторных пациентов с нарушениями движения в домашних условиях, устройство должно быть предоставлено пациенту квалифицированным оценщиком, который отвечает за то, чтобы инструкции были поняты. С устройством предоставляются следователю и руководству пациента. Это WMIS в настоящее время используется в качестве исследовательского исхода мера в ряде клинических испытаний для нервно-мышечных и неврологических заболеваний (NCT03351270, NCT02780492, NCT013385917, NCT03039686, NCT03368742, NCT0250031). Разработаны специальные процедуры, адаптированные к патологии и/или к дизайну клинических испытаний.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

Любое использование устройства должно осуществляться в соответствии с правилами, установленными справочным протоколом, утвержденными комитетом по этике и национальными регулирующими органами страны. Использование устройства и различных элементов, прилагаемых к нему, должно осуществляться в рамках предполагаемого использования, описанного в руководстве пациента.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы иметь право на использование WMIS, пациент должен быть старше 5 лет, быть в состоянии понять и следовать правилам использования, предоставить информированное согласие, быть партнером или бенефициаром системы социального обеспечения, и быть в состоянии соблюдать все требования протокола. Конкретных критериев исключения не существует.

1. Подготовка к посещению участника в клиническом центре

  1. Проверьте содержимое чемодана: (1) док-станция, чтобы подключить датчики в течение ночи для загрузки данных на USB ключ и подзарядки батарей, (2) шнур питания разделен на две части для подключения док-станции к блоку питания, (3) кабель Ethernet к разрешить интерфейс с маршрутизатором, (4) два датчика, чтобы позволить ежедневную запись активности, (5) полосы для крепления датчиков в зависимости от выбранной конфигурации и амбулаторного состояния участника (голеностопный лодыжки: две лодыжки повязки с двумя наклейками различать носить стороны; лодыжки-запястье: одна лодыжка повязка и один браслет; запястье-кресло-коляска: один браслет и один инвалидной коляске карман), (6) один участник руководство и один следователь руководство, (7) одна задача напоминание, (8) отвертка, чтобы замена ключа USB, и (9) два пустых usb ключей.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Если подключение к Интернету доступно, передача данных происходит автоматически
  2. Печать и подготовка формы назначения для записи назначения устройства участнику. Это позволит выверки данных с идентификатором объекта.

2. Подготовка предмета во время первого визита

  1. Позиционирование этого WMIS
    1. Основываясь на данных, которые исследователи ищут, а также амбулаторного состояния пациента, использовать различные конфигурации для размещения датчиков.
      1. Для амбулаторных пациентов, исправить два датчика либо на запястье и лодыжки для верхней и нижней конечности деятельности записи или на обеих лодыжках только для нижних конечностей деятельности.
      2. Для пациентов, не являющиеся амбулаторностью, исправьте один датчик на запястье, а другой на инвалидной коляске.
  2. Объясните положение датчиков участнику.
    1. Для амбулаторных участников, исправить два датчика либо на запястье и лодыжки или на обеих лодыжках.
      1. Для конфигурации запястья-голеностопного сустава поместите один датчик на запястье доминирующей руки, используя предоставленный браслет, чтобы волны указывали на пальцы. Поместите второй датчик на лодыжке, на той же стороне, что и датчик запястья, выше внешнего malleolus с волнами, указывающими в направлении вперед.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Датчик должен быть помещен на верхней части запястья.
      2. Для лодыжки конфигурации, место датчика на каждой лодыжке, выше внешнего malleolus с волнами, указывающими в направлении вперед.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Наклейки должны быть размещены на датчиках, чтобы указать ношение стороны.
    2. Для участников, не являющиеся амбулаторностью, исправьте один датчик на запястье, а другой на инвалидной коляске.
      1. Для конфигурации запястья-колясочники поместите один датчик на запястье доминирующей руки участника, используя предоставленный браслет, чтобы волны указывали на пальцы. Поместите второй датчик в предоставленную сумку. Прикрепите его в безопасное место к инвалидной коляске.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Независимо от используемой конфигурации, не переключайте датчики вокруг. Датчики должны соответствовать snuggly, но не слишком плотно на запястье и / или лодыжки, чтобы предотвратить их от спиннинг вокруг.
  3. Объясните участникам распорядок дня для использования датчиков.
    1. Вечерняя рутина
      1. Подключите док-станцию к блоку питания. Прикрепите станцию стыковки к маршрутизатору, если доступно подключение к Интернету. Вставьте датчики в док-станцию.
      2. Локализовать два светоизлучающих диода (СВЕТОДИОД) на док-станции, которые указывают на состояние датчиков. После подключения к источнику питания, убедитесь, что станция звуковые сигналы и диоды становятся оранжевыми, чтобы указать, что датчик батареи заряжаются, и что данные загружаются с датчиков на USB-накопитель.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Если светодиоды все еще мигают после 5 минут, перезапустите процедуру с самого начала. Если проблема сохраняется, свяжитесь с клинической группой сайта.
    2. Утренняя рутина
      1. Убедитесь, что светодиоды зеленые, указывая, что батареи датчиков полностью заряжены, и что данные были очищены от памяти датчиков. Удалите датчики со станции док-станции. Носите датчики в конфигурации, продемонстрированный оценщиком.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Если светодиод на одном или обоих датчиках оранжевый после двух дней подряд, обратитесь в клинический центр.
    3. Дневная рутина
      1. Носите датчики весь день и поместите датчики обратно на стыковковую станцию в конце дня.
        ПРИМЕЧАНИЕ: Удалить датчики во время деятельности, связанной с водой, специальные медицинские осмотры (например, магнитно-резонансная томография ,МРТ), КТ-сканирование, рентген) или любой деятельности, которые могут повредить их, и держать их в безопасном месте на твердой поверхности. Возобновление ношения датчиков после действия.
    4. В конце периода записи, привести в порядок все элементы устройства в чемодане и вернуть устройство в клинический центр.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Поощряйте участника участвовать в обычной повседневной деятельности носить как можно больше датчиков.
  4. Заполните специальную форму назначения.

3. Сбор и анализ данных

  1. Сбор данных
    ПРИМЕЧАНИЕ: Датчики записывают сигналы непрерывно на срок до 16 ч и хранят информацию во внутренней памяти (фильм1). Стыковка позволяет загружать данные, хранящиеся в датчиках в конце каждого дня, и заряжать батареи в ночное время. Данные, загруженные на стыковку, хранятся на USB-накопителе, доступ к которым могут получить только оценщики.
    1. Стандартный USB-накопитель 64 ГБ может вместить до 3 месяцев ежедневной записывающей информации (примерно 16 ч/день). Обеспечьте более высокую или меньшую емкость USB-накопителей, чтобы максимально точно адаптироваться к ограничениям протоколов.
    2. Если док-станция не подключена к интернету, поймите оценщика удалить USB-накопитель со станции док-станции (с конкретной отверткой, содержащейся в чемодане) и заменить его пустым в конце периода записи. USB-накопитель должен быть отправлен в группу поддержки для анализа.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Если стыковка подключена к Интернету, данные загружаются в облачное хранилище. Таким образом, нет необходимости менять USB-накопитель, так как все данные автоматически удаляются из USB-накопителя после загрузки файлов в облако.
  2. Анализ данных
    1. В выбранных временных точках в ходе исследования извлекайте данные из облачного хранилища и анализируйте данные с помощью специального алгоритма. Отрегулируйте периоды анализа и отчеты о мониторинге на основе клинического исследования.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

Данные, представленные здесь, были получены в ходе клинических испытаний, одобренных комитетом по этике и Французским регулирующим агентством. Все представители пациентов подписали информированное согласие.

Это WMIS был впервые использован в клинических условиях исследования в 2012 году для контролируемого и домашнего мониторинга верхних конечностей движений в неамбулаторных пациентов DMD (NCT01611597), который продемонстрировал...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

В последнее десятилетие, ряд различных систем были разработаны, такие, как монитор активности(Таблица материалов IV), который использует акселерометрические датчики для мониторинга деятельности повседневной жизни для количественной оценки затрат энергии13. Триаксиальный акселерометр(Таблица материалов) был использован Танакой и др.14 для мониторинга активности детей дошкольного возраста. Lau et al.15 показали через к...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

Шарлотта Лилиен, Тереза Гидаро, Андрея Сефериан и Эрван Гаснье являются сотрудниками Института миологии и не имеют никакого отношения к Сыснаву. Лоран Серве является сотрудником Института миологии и CHRMN Льеж и не имеет никакого отношения к Sysnav. Марк Грелет является сотрудником Sysnav. Давид Виссьер является основателем Компании Sysnav.

Благодарности

Авторы благодарят Анн-Гаэль Ле Моинг, Амели Моро и Эрика Дорво за их вклад в развитие этого носимого магнито-инерционного датчика и Джеки Уайатт за обзор.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
ActiMyo SensorsSysnavSF-000080Носимые магнитоинертальные датчики, прикрепленные к пациенту для регистрации движений
Набор маркеров Хелен ХейсViconNAКомбинезон для всего тела с предопределенными точками Викона
OrthoTrak (Анализ движения, Санта-Роза, Калифорния, США)Motion Lab SystemsПрограммное обеспечение для анализа походки
ActiGraphActiGraph CorpМонитор активности GTM1, используемый исследователями для захвата и записи непрерывной физической активности с высоким разрешением и информации о сне/бодрствовании
ActivTracer GMS LTDGMS Co. Ltd ЯпонияAC-301AТрехосевой акселерометр
ADXL202E двойным акселерометромAnalog DevicesADXL212AEZВысокоточный, малопотребляющий, полный двухосевой акселерометр с выходами с формированием сигнала, модулированными по рабочему циклу, все на одном монолитном устройстве IC.
ENC-03J ГироскопMurata ElectronicsENC-03JДатчики вибрации
DynaPort MiniModMCROBERTSНебольшой и легкий корпус, содержащий трехосевой акселерометр, аккумуляторную батарею, USB-соединение и хранилище необработанных данных на карте MicroSD
MM-2860 SunhayatoSunhayatoMM-28603-осевой акселерометр
MicroStone MA3-10AcMA3-04ACMicrostone Co. Датчики ускорения,
монитор активности RT3трехосевой акселерометрAbledata NA,
AparitoaparitoNAи мобильные приложения для мониторинга пациентов за пределами больницы; Элин Дэвис, Aparito: https://www.aparito.com/
Док-станцияSysnavSF-000118
ДатчикSysnavSF-000080
Браслет
(черный/серый L)
(черный/серый S) (черный/желтый L) (черный/желтый L)		SysnavZZ-000093 ZZ-000094 ZZ-000247 ZZ-000248
Руководство пациентаSysnavFD-000086
Кабель Ethernet (макс. 2 м)SysnavIC-000458
Кабель питания
(EU)
(UK)
(US)		SysnavZE-000440 ZE-000441 ZE-000442
Блок питанияSysnavZE-000443
Ремешок на щиколоткеSysnavZZ-000462
Маленькая сумкаSysnavZZ-000033
, носимые устройства

Ссылки

  1. McDonald, C. M., et al. Ataluren in patients with nonsense mutation Duchenne muscular dystrophy (ACT DMD): a multicentre, randomised, double-blind, placebo-controlled, phase 3 trial. The Lancet. 390 (10101), 1489-1498 (2017).
  2. Aartsma-Rus, A., et al. Development of Exon Skipping Therapies for Duchenne Muscular Dystrophy: A Critical Review and a Perspective on the Outstanding Issues. Nucleic Acid Therapeutics. 27 (5), 251-259 (2017).
  3. McDonald, C. M., et al. The 6-minute walk test as a new outcome measure in Duchenne muscular dystrophy. Muscle & Nerve. 41 (4), 500-510 (2010).
  4. Heberer, K., et al. Hip kinetics during gait are clinically meaningful outcomes in young boys with Duchenne muscular dystrophy. Gait & Posture. 48, 159-164 (2016).
  5. Pan, W., et al. Actigraphy monitoring of symptoms in patients with Parkinson’s disease. Physiology & Behavior. 119, 156-160 (2013).
  6. Supratak, A., et al. Remote Monitoring in the Home Validates Clinical Gait Measures for Multiple Sclerosis. Frontiers in Neurology. 9, 561(2018).
  7. Seferian, A. M., et al. Upper Limb Strength and Function Changes during a One-Year Follow-Up in Non-Ambulant Patients with Duchenne Muscular Dystrophy: An Observational Multicenter Trial. PloS One. 10 (2), e0113999(2015).
  8. Seferian, A. M., et al. Upper Limb Evaluation and One-Year Follow Up of Non-Ambulant Patients with Spinal Muscular Atrophy: An Observational Multicenter Trial. PLoS One. 10 (4), e0121799(2015).
  9. Servais, L., et al. Innovative methods to assess upper limb strength and function in non-ambulant Duchenne patients. Neuromuscular Disorders. 23 (2), 139-148 (2013).
  10. Le Moing, A. G., et al. A Movement Monitor Based on Magneto-Inertial Sensors for Non-Ambulant Patients with Duchenne Muscular Dystrophy: A Pilot Study in Controlled Environment. PLoS One. 11 (6), e0156696(2016).
  11. Chabanon, A., et al. Prospective and longitudinal natural history study of patients with Type 2 and 3 spinal muscular atrophy: Baseline data NatHis-SMA study. PLoS One. 13 (7), e0201004(2018).
  12. Valentini, R., Martinelli, B., Mezzarobba, S., De Michiel, A., Toffano, M. Optokinetic analysis of gait cycle during walking with 1cm- and 2cm-high heel lifts. The Foot. 19 (1), 44-49 (2009).
  13. Rothney, M. P., Brychta, R. J., Meade, N. N., Chen, K. Y., Buchowski, M. S. Validation of the ActiGraph Two-Regression Model for Predicting Energy Expenditure. Medicine & Science in Sports & Exercise. 42 (9), 1785-1792 (2010).
  14. Tanaka, C., Tanaka, S. Daily Physical Activity in Japanese Preschool Children Evaluated by Triaxial Accelerometry: The Relationship between Period of Engagement in Moderate-to-Vigorous Physical Activity and Daily Step Counts. Journal of Physiological Anthropology. 28 (6), 283-288 (2009).
  15. Lau, H., Tong, K. The reliability of using accelerometer and gyroscope for gait event identification on persons with dropped foot. Gait & Posture. 27 (2), 248-257 (2008).
  16. Zijlstra, A., Goosen, J. H. M., Verheyen, C. C. P. M., Zijlstra, W. A body-fixed-sensor based analysis of compensatory trunk movements during unconstrained walking. Gait & Posture. 27 (1), 164-167 (2008).
  17. Brandes, M., Zijlstra, W., Heikens, S., van Lummel, R., Rosenbaum, D. Accelerometry based assessment of gait parameters in children. Gait & Posture. 24 (4), 482-486 (2006).
  18. Liu, K., Liu, T., Shibata, K., Inoue, Y., Zheng, R. Novel approach to ambulatory assessment of human segmental orientation on a wearable sensor system. Journal of Biomechanics. 42 (16), 2747-2752 (2009).
  19. Itoh, T., Morioka, I. Developing Leg-Motion Measurement System Using Acceleration Sensors. Electrical Engineering in Japan. 204 (1), 59-66 (2018).
  20. Scott, E., et al. Development of a functional assessment scale for ambulatory boys with Duchenne muscular dystrophy. Physiotherapy Research International. 17 (2), 101-109 (2012).
  21. Sonenblum, S. E., Sprigle, S., Caspall, J., Lopez, R. Validation of an accelerometer-based method to measure the use of manual wheelchairs. Medical Engineering & Physics. 34 (6), 781-786 (2012).
  22. Hiremath, S. V., Ding, D. Regression equations for RT3 activity monitors to estimate energy expenditure in manual wheelchair users. 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , 7348-7351 (2011).
  23. Ciuti, G., Ricotti, L., Menciassi, A., Dario, P. M. E. M. S. Sensor Technologies for Human Centred Applications in Healthcare, Physical Activities, Safety and Environmental Sensing: A Review on Research Activities in Italy. Sensors. 15 (3), 6441-6468 (2015).
  24. del Rosario, M., Redmond, S., Lovell, N. Tracking the Evolution of Smartphone Sensing for Monitoring Human Movement. Sensors. 15 (8), 18901-18933 (2015).
  25. Shoaib, M., Bosch, S., Incel, O., Scholten, H., Havinga, P. Fusion of Smartphone Motion Sensors for Physical Activity Recognition. Sensors. 14 (6), 10146-10176 (2014).
  26. Miao, F., Cheng, Y., He, Y., He, Q., Li, Y. A Wearable Context-Aware ECG Monitoring System Integrated with Built-in Kinematic Sensors of the Smartphone. Sensors. 15 (5), 11465-11484 (2015).
  27. EMA. Draft qualification opinion on stride velocity 95th centile as a secondary endpoint in Duchenne Muscular Dystrophy measured by a valid and suitable wearable device*. , EMA/CHMP/SAWP/527447/2018 (2018).
  28. Coulter, E. H., et al. Validity of the activPAL3 activity monitor in people moderately affected by Multiple Sclerosis. Medical Engineering & Physics. 45, 78-82 (2017).
  29. Thorp, J. E., Adamczyk, P. G., Ploeg, H. L., Pickett, K. A. Monitoring Motor Symptoms during Activities of Daily Living in Individuals with Parkinson’s Disease. Frontiers Neurology. 9, 1036(2018).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Теги

Носимый магнито-инерциальный датчиканализ активности походкидомашний мониторингнервно-мышечные заболеванияконфигурация размещения датчиковзагрузка данных и подзарядкавычисление цифровых биомаркерованализ скорости и длины шагапоказатель исхода клинического исследованиявалидация оптокинетической системы
Домашний монитор для анализа gait и деятельности
Связаться с нами
Порекомендовать библиотеке

Конфиденциальность

Условия использования

Политики

© 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.