Методическая статья

Роман Перкутаный подход к развертыванию 3D печатных коронарных стеноз имплантатов в свиней Модели ишемической болезни сердца

DOI:

10.3791/60729

⸱

18 февраля 2020 г.

 ,  ,  , 
1Division of Cardiology, David Geffen School of Medicine, University of California Los Angeles, 2VA Greater Los Angeles Healthcare System, U.S. Department of Veterans Affairs, 3Physics and Biology in Medicine Graduate Program, University of California Los Angeles, 4Diagnostic Cardiovascular Imaging Laboratory, Department of Radiological Sciences, David Geffen School of Medicine, University of California Los Angeles

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы описываем новый, экономически эффективный и эффективный метод для перкутанной доставки трехмерно напечатанных коронарных имплантатов для создания свиноводческих моделей с закрытой грудной клеткой ишемической болезни сердца. Имплантаты были зафиксированы на месте с помощью катетера расширения матери и ребенка с высоким уровнем успеха.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Минимально инвазивные методы создания моделей фокусного коронарного сужения у крупных животных являются сложными. Быстрое прототипирование с использованием трехмерных (3D) печатных коронарных имплантатов может быть использовано для перкутанно создать координационный коронарный стеноз. Однако надежная доставка имплантатов может быть затруднена без использования вспомогательного оборудования. Мы описываем использование коронарного катетера для стабилизации имплантата и для эффективной доставки 3D-печатного имплантата в любое нужное место по длине коронарного сосуда. Фокусное коронарное сужение было подтверждено при коронарной кинодиагностике, а функциональная значимость коронарного стеноза оценивалась с помощью гадолиния, усиленного первопроходного сердечного перфузии МРТ. Мы показали, что надежная доставка 3D печатных коронарных имплантатов в свиных моделях (n No 11) ишемической болезни сердца может быть достигнута путем перевоспитания катетеров коронарного руководства матери и ребенка. Наша техника упрощает перкутанную доставку коронарных имплантатов для создания свиноводческих моделей с закрытой грудной клетки с генозом коронарных артерий и может быть выполнена оперативно, с низким частотой процедурных отказов.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ишемическая болезнь сердца продолжает быть причиной смерти номер один в Соединенных Штатах1. Крупные модели животных были использованы экспериментально для понимания и характеристики механизмов, приводящих к ишемической болезни сердца (CAD) и сопутствующих осложнений (включая инфаркт миокарда, аритмические события и сердечную недостаточность), а также для тестирования новых терапевтических или диагностических методов. Результаты этих исследований помогли расширить понимание, диагностику и мониторинг ишемической болезни сердца и продвинуть клиническую практику2. Несколько животных моделей, включая кроликов, собак и свиней были использованы. Тем не менее, коронарные стенозы, особенно дискретные поражения, встречаются очень редко у этих животных и трудно вызвать воспроизводимо3. Предыдущая работа описывала создание искусственных коронарных стенозов с использованием перевязок, окклюдеров или внешних зажимов. Недавно мы описали, как использовать технологию 3D-печати для производства коронарных имплантатов, которые могут быть использованы для перкутанно создать дискретное искусственное коронарное сужение4. Используя компьютерное программное обеспечение для проектирования, мы разработали имплантаты коронарных артерий в виде полых трубок с различными внутренними и внешними диаметрами, а также длиной имплантатов, а затем изготовили их с использованием коммерчески доступных аддитивных материалов. Имплантаты гладкие, полые, 3D печатные трубки с закругленными краями. Мы разработали библиотеку размеров имплантатов с диапазоном внутреннего диаметра, внешнего диаметра и длины. Внешний диаметр имплантата основан на размере коронарного направляющего катетера. Внутренний диаметр основан на размере спущенного коронарного ангиопластики. Мы изменили длину имплантата, чтобы адаптировать желаемую тяжесть перфузии. Тем не менее, безопасная перкутанная доставка таких устройств может быть сложной из-за отсутствия проводов и катетеров, изготовленных специально для использования в крупных животных. В отличие от этого, обширная коллекция катетеров, проводов и вспомогательного оборудования доступны для клинического использования в коронарных артериях человека. В этой работе мы показываем, как перепрофилировать клинический класс коронарного катетера для доставки 3D печатных коронарных имплантатов.

Катетер GuideLiner(рисунок 1A) был разработан для перкутанного коронарного вмешательства (PCI), чтобы обеспечить глубокое размещение катетера и повышенную поддержку для сложных случаев5. В нашем исследовании, катетер GuideLiner был выбран из-за знакомства использования и доступности, но аналогичные катетеры, где это возможно, также могут быть рассмотрены. Считается "мать и ребенок" руководство катетер(Рисунок 1B), устройство помещается внутри типичного коронарного гида катетер ("мать") и является коаксиальной гибкой трубки ("ребенок"). Этот катетер может быть вставлен через направляющий провод и эффективно удлиняет досягаемость типичного коронарного катетера направляющего выступа, выражаясь за пределы конца коронарного руководства. GuideLiner или аналогичный катетер матери и ребенка может быть использован в качестве дополнительной поддержки для развертывания 3D печатных коронарных имплантатов. Поскольку имплантаты устанавливаются над ангиопластикой воздушных шаров, которые будут вставлены в качестве устройства над коронарной проволокой в сосуд(рисунок 1B,1C),катетер предлагает дополнительную поддержку для доставки имплантата в нужное место. Позиционируя катетер матери и ребенка, только проксимальный к воздушному шару, имплантат остается в нужном месте во время дефляции и опрокидки. Несмотря на некоторую твердость в своей структуре, уникальная способность катетера матери и ребенка быть продвинутой глубоко в коронарные артерии над направляющим проводом и маркером радиопака на кончике катетера были существенными характеристиками для имплантации.

Наш собранный аппарат доставки состоял из типичного коронарного направляющего катетера, катетера матери и ребенка и 3D-печатного имплантата, закрепленного на спущенном коронарном ангиопластике(рисунок 1B). В качестве функционального средства доставки катетер матери и ребенка не только обеспечивал стабильную дополнительную поддержку для доставки оборудования, но и был также уникально применен в качестве стрижки для поддержания имплантатов на месте во время дефляции и удаления воздушного шара. Радиопакетный маркер на кончике катетера служил ориентиром для позиционирования для собранного аппарата и расположен в зависимости от ангиопластики. Эти характеристики позволили точно развернуть имплантаты, ограничивающие поток. Этот процесс был разработан, чтобы быть воспроизводимым, эффективным и гуманным для животных.

В нашем применении, мать и ребенок перкутанных доставки техника была использована для создания свиней модели с координационным коронарным стенозом для оценки контрастно-усиленной стрессовой сердечной перфузионной магнитно-резонансной томографии (МРТ). Тем не менее, этот метод может быть использован в других исследованиях, включая сосудистые системы за пределами коронарных сосудов.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы проводили эксперименты в соответствии с руководящими принципами Закона о защите животных, Национальных институтов здравоохранения и Американской ассоциации сердца по исследованию использования животных. Наш Комитет по институциональному уходу за животными и использованию одобрил протокол исследования животных.

1. Предварительная процедура подготовки 3D печатных коронарных стенозных имплантатов

  1. Используя пинцет, окуните печатные имплантаты в 25% гепарина для предотвращения образования тромбов и дайте проветрить в течение 24 ч.

2. Предварительная процедура подготовки животных

  1. Пойтете самца йоркширских свиней (SNS Farms, 30–45 кг) прибудут в заведение за неделю до даты эксперимента и дайте им акклиматизироваться.
  2. Держите свиней в состоянии поста после полуночи за день до процедуры.

3. Процедурная анестезия

  1. Успокоите свиней внутримышечным кетамином (10 мг/кг) и внутривенным мидазоламом (1 мг/кг).
  2. Вентилат животных с кислородно-изофлуран (1-2%) Смесь.
  3. Выполните эндотрахеялки интубации, как только животное субъект ассоциируется.
  4. Влить внутривенный (IV) rocuronium (2,5 мг/кг/ч) и дать дополнительные болусы (1-3 мг/кг IV каждые 20-30 мин), когда это необходимо для достижения диафрагмальной иммобилизации.
  5. Поддержание хирургической плоскости анестезии на протяжении всей процедуры путем проверки на пробуждение, движения, широкие колебания жизненных признаков, и другие признаки бедствия или дискомфорта в течение всего эксперимента. Мы наблюдали за свиней в течение примерно 6 ч под наркозом.

4. Сосудистый доступ

  1. Используя технику Селдинджера, вставьте артериальные и венозные оболочки в двусторонние бедренные артерии и вены испытуемых.
  2. Промыть все порты катетера непрерывно гепарина нормального соля.

5. Администрация предварительного лечения

  1. Вводят амиодарон внутримышечно (1,5 мг/кг), лидокаин внутривенно (2 мг/кг) и эсмоол внутривенно (1 мг/кг) по мере необходимости для профилактики против аритмии. Дайте повторить дозы амиодарона, лидокаина и эсмолина по мере необходимости в течение эксперимента для подавления желудочковых ритмов и контроля реакции сердечного ритма.
  2. После получения сосудистого доступа, вводить гепарин (5000-10000 единиц), чтобы сохранить активированное время свертывания (ACT) йgt;300 s. Проверьте ACT каждый час в ходе эксперимента и дать дополнительные внутривенные гепарина по мере необходимости для поддержания цели ACT.

6. Гемодинамический мониторинг

  1. Используйте единую боковую электрокардиографию (ЭКГ) свинца грудной клетки для записи изменений в сегменте ST, Т-волн и частоты сердечных выражений в течение всего экспериментального периода.
  2. Используйте преобразователь давления для записи непрерывного давления бедренной артерии на протяжении всей процедуры.
  3. Прикрепите оксиметр пульса к уху или губе животного для непрерывных записей оксиметрии пульса.

7. Подготовка оборудования для доставки имплантатов

  1. Перед выполнением коронарной ангиографии, вставьте спущенный NC Trek над проводом коронарный шар через мать и ребенок катетер желаемого размера, так что воздушный шар кончик выходит за кончик катетера.
  2. Установите 3D печатный имплантат на спущенный воздушный шар ангиопластики так, что имплантат расположен между маркерами воздушного шара и близко к проксимальном маркеру(рисунок 1B).
  3. Надуть воздушный шар с инсуффлятором до 2-3 атм для того, чтобы зафиксировать имплантат на воздушном шаре. Убедитесь, что имплантат расположен ближе к проксимальной половине шарика, поэтому он будет ближе всего к катетеру матери и ребенка, когда он готов к удалению(рисунок 1B).

8. Коронарная ангиография и развертывание коронарного имплантата

  1. Расположите флюороскопическое C-рукоятки в проекции anteroposterior (AP).
  2. Прикрепите клапан управления (см. Таблицу Материалов)к левому или правому коронарному катетеру (см. Таблица материалов).
  3. Введите направляющий катетер над J-наконечником провода через правую оболочку бедренной артерии и, под флюороскопическим руководством, заранее катетер аорты корень.
  4. Селективно (или неизбирательно) вовлечь катетер в левую основную коронарную артерию (LMCA) и ввести 5 мл йодинированного контраста под флюороскопией для визуализации левой коронарной системы.
  5. Расположите направляющий катетер к LMCA для второй ангиограммы(рисунок 2). Если коронарная артерия взаимодействия оказывается трудным, отчасти из-за короткой аортальной арки свиней, рассмотреть вопрос о выполнении неселективных ангиограмм до тех пор, пока они обеспечивают адекватную визуализацию сосудов.
  6. После того, как занимается в пределах, или расположен вблизи LMCA, под флюороскопией, заранее 0,014 ", 300 см коронарной проволоки (см. Таблица материалов)в LMCA и дальнейшего продвижения провода к дистальной левой передней нисходящей артерии (LAD) или левой окружной коронарной артерии (LCX) при желании (Рисунок 3).
  7. Под флюороскопическим руководством вставьте ранее собранный катетер матери и ребенка с надувным коронарным шариком ангиопластики и имплантируй над коронарной проволокой и продвигайся в нужное место вдоль коронарного сосуда. Вводят 5 мл йодированного контраста для визуализации дискретного сужения в нужном месте, где должен быть развернут коронарный имплантат(рисунок 4).
  8. После того, как имплантат находится в положении, заранее мать и ребенок катетер к проксимальном маркеру надутого шара.
  9. Сдуть воздушный шар и втянуть его через катетер матери и ребенка. Этот процесс позволяет катетеру матери и ребенка срезать имплантат с воздушного шара при его убранности и фиксирует положение имплантата в специально отведенном сегменте сосуда.
  10. Удалите воздушный шар, катетер матери и ребенка и коронарную проволоку.
  11. Выполните окончательные ангиограммы, чтобы задокументировать расположение нового искусственного стеноза внутри сосуда. Когда это возможно, ангиограммы должны быть выполнены в двух ортогоналовых взглядов для приобретения визуальной оценки стеноз тяжести. Окончательная ангиография(рисунок 5) также может быть выполнена с субселективным позиционированием катетера матери и ребенка в проксимальном сосуде, что обеспечивает отличную отихоокеанскость с минимальным контрастом.
  12. Немедленно перенесите животное в мрт-люкс для прохождения сердечного стресса перфузии МРТ с помощью гадобутрола (0,1 мМ/кг) вводят со скоростью 2 мл/сек.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Стресс агент используется 4 мин инфузии аденозина на 300 мкг /кг / мин. Протокол визуализации включал 1) визуализацию скин (поле зрения (FOV) 292 x 360 мм, размер матрицы - 102 х 126, время повторения (TR) - 5,22 мс, эхо-время (ТЭ) - 2,48 мс, толщина срезов 6 мм, ширина пикселей - 450 Гц, угол флипа - 12); 2) первый проход перфузии в покое и на пике аденозин сосудорасширяющий стресс с использованием испорченного градиента эхо последовательности (FOV 320 х 320 мм, размер матрицы 130 х 130, TR 2,5 мс, TE 1,1 мс, толщина ломтика 10 мм, пиксельная пропускная способность и 3) поздний гадолиний повышение изображения с использованием ЭКГ-gated, сегментированные, испорченный градиент-эхо фазы-чувствительный-инверсии-восстановления последовательности (FOV 225 х 340 мм, размер матрицы 131 х 175 мм, TR 5,2 мс, TE 1,96 мс, срез толщина 8 мм, время инверсии (TI) ixel пропускная способность - 465 Гц, угол флип - 20 градусов). Иллюстративное изображение перфузии первого прохода показано на рисунке 6.
  13. После завершения Протокола МРТ, эвтаназии свиней путем инфузии пентобарбитала натрия (100 мг/кг).
  14. Выполните боковую торакотомию, вырезать сердце, и вскрыть сердце ex vivo подвергать коронарных сосудов. Обратите внимание на расположение имплантата в связи с диагональными ветвями (территория LAD) или тупой маргинальной ветви (территория LCX), и получить имплантаты.
  15. Используя притупленные и изогнутые ножницы Metzenbaum, откройте коронарное судно и проинспектируете судно на предмет грубых повреждений (см. рисунок 7). Фотография ткани сердца для грубой патологии и пятна с трипольтретразолия хлорида, чтобы исключить инфаркт миокарда (см. Рисунок 8).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

После первоначальной оптимизации процедуры интервенционный компонент был завершен в течение 30 минут. Имплантаты были успешно поставлены во всех 11 субъектах (100%). Имплантат был извлечен при вскрытии всех 11 субъектов (100%). Используя диагональные ветви (вдоль LAD) или тупые маргинальные ветви (вдоль LCX) в качестве позиционных маркеров, мы обнаружили, что положение имплантата при флюороскопической управляемой развертывания и при вскрытии, чтобы быть последовательным в 10 из 11 (91%) предметы, где имплантат был извлеч...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В этой работе мы сосредоточились на новой стратегии перкутанного развертывания коронарных стеноз-индуцирующих имплантатов и показали, что катетер матери и ребенка может быть перепрофилирован для эффективной перкутанной доставки 3D печатных коронарных имплантатов. Дискретные искусственные коронарные стенозы переменной степени тяжести могут быть созданы быстро в свиных моделях с высокой скоростью успеха и в минимально инвазивной манере с использованием стандартных человеческих перкутанных коронарных интервенционных методов...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Авторам нечего раскрывать.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Мы благодарим сотрудников Центра визуализации трансляционных исследований Калифорнийского университета и Кафедры лабораторной медицины животных Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе, штат Калифорния, США за их помощь. Эта работа частично поддерживается кафедрой радиологии и медицины в Медицинской школе Дэвида Геффена в Калифорнийском университете, Американской ассоциацией сердца (18TPA34170049), а также Клиническими научными исследованиями, Советом по развитию Управления здравоохранения ветеранов ( VA-MERIT I01CX01901).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
3D-печатные коронарные имплантатыМесто исследования Изготовленный
раствор амиодарона для внутривенных вливанийМесто исследования Аптека Amplatz
Левый-2 (AL-2) направляющий катетер (8F)Boston Scientific, Мальборо, Массачусетс, США
Balance Middleweight коронарный провод (0,014 дюйма 300 см)Abbott Laboratories, Эбботт-Парк, Иллинойс, США
COPILOT Клапан управления обратной утечкойAbbott Laboratories, Abbott Park, Иллинойс, США
Раствор эсмолола для внутривенного введения (1 мг/кг)Исследовательская площадка Аптека
Formlabs Form 2 3D-принтер с минимальным размером элемента XY 150 & микро; mFormlabs Inc., Сомервилль, Массачусетс, США
Formlabs Grey Resin (материал имплантата)Formlabs Inc., Сомервилль, Массачусетс, США
Gadobutrol 0,1 ммоль/кгGadvist, Bayer Pharmaceuticals, Wayne, NJ
GuideLiner катетер (6F)Vascular Solutions Inc., Миннеаполис, Миннесота, США
Раствор гепарина внутривенноSurface Solutions Laboratories Inc., Карлайл, Массачусетс, США
Раствор кетамина внутримышечно (10 мг/кг)Место исследования Аптека
Раствор лидокаина для внутривенного введенияМесто исследования Аптека
Самец йоркширской свиньи (30-45 кг)SNS Farms
Мидазолам раствор для внутривенного введенияМесто исследования Аптека NC
Trek over-the-wire коронарный баллонAbbott Laboratories, Эбботт Парк, Иллинойс, США
Кислород-изофлуран 1-2% ингаляционная смесьИсследовательский центр Аптека Рокуроний
в/в раствор Исследовательскийцентр Аптека Натрий
пентобарбитал в/в раствор (100 мг/кг)Исследовательский центр Аптека
Трифенилтетразолия хлорид окрашиваниеУчреждение Патологоанатомическая лаборатория

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. The US Burden of Disease Collaborators. The State of US Health, 1990-2016: Burden of Diseases, Injuries, and Risk Factors Among US States. The Journal of the American Medical Association. 319 (14), 1444-1472 (2018).
  2. Liao, J., Huang, W., Lium, G. Animal models of coronary heart disease. The Journal of Biomedical Research. 31 (1), 3-10 (2017).
  3. Lee, K. T., et al. Production of advanced coronary atherosclerosis, myocardial infarction and "sudden death" in swine. Experimental and Molecular Pathology. 15 (2), 170-190 (1971).
  4. Colbert, C. M., et al. A Swine Model of Selective Coronary Stenosis using Transcatheter Delivery of a 3D Printed Implant: A Feasibility MR Imaging Study. Proceedings of the International Society for Magnetic Resonance in Medicine 27th Scientific Sessions. , Montreal, Canada. (2019).
  5. Kovacic, J., et al. GuideLiner Mother-and-Child Guide Catheter Extension: A Simple Adjunctive Tool in PCI for Balloon Uncrossable Chronic Total Occlusions. Journal of Interventional Cardiology. 26 (4), 343-350 (2013).
  6. Fabris, E., et al. Guide Extension, Unmissable Tool in the Armamentarium of Modern Interventional Cardiology. A Comprehensive Review. International Journal of Cardiology. 222, 141-147 (2016).
  7. Gálvez-Montón, C., et al. Comparison of two preclinical myocardial infarct models: coronary coil deployment versus surgical ligation. Journal of Translational Medicine. 12 (1), 137(2014).
  8. Koudstaal, S., et al. Myocardial Infarction and Functional Outcome Assessment in Pigs. Journal of Visualized Experiments. (86), 51269(2014).
  9. Rissanen, T. T., et al. The bottleneck stent model for chronic myocardial ischemia and heart failure in pigs. American Journal of Physiology. 305 (9), 1297-1308 (2013).
  10. Bamberg, F., et al. Accuracy of dynamic computed tomography adenosine stress myocardial perfusion imaging in estimating myocardial blood flow at various degrees of coronary artery stenosis using a porcine animal model. Investigative Radiology. 47 (1), 71-77 (2012).
  11. Schwitter, J., et al. MR-IMPACT: comparison of perfusion-cardiac magnetic resonance with single-photon emission computed tomography for the detection of coronary artery disease in a multicentre, multivendor, randomized trial. European Heart Journal. 29, 480-489 (2008).
  12. Mahrholdt, H., Klem, I., Sechtem, U. Cardiovascular MRI for detection of myocardial viability and ischaemia. Heart. 93 (1), 122-129 (2007).
  13. Herr, M. D., McInerney, J. J., Copenhaver, G. L., Morris, D. L. Coronary artery embolization in closed-chest canines using flexible radiopaque plugs. Journal of Applied Physiology. 64, 2236-2239 (1988).
  14. Rochitte, C. E., Kim, R. J., Hillenbrand, H. B., Chen, E. L., Lima, J. A. Microvascular integrity and the time course of myocardial sodium accumulation after acute infarction. Circulation Research. 87, 648-655 (2000).
  15. Krombach, G. A., Kinzel, S., Mahnken, A. H., Günther, R. W., Buecker, A. Minimally invasive close-chest method for creating reperfused or occlusive myocardial infarction in swine. Investigative Radiology. 40 (1), 14-18 (2005).
  16. Suzuki, Y., Yeung, A. C., Ikeno, F. The representative porcine model for human cardiovascular disease. Journal of Biomedical Biotechnology. 2011, 195483(2010).
  17. Eldar, M., et al. A closed chest pig model of sustained ventricular tachycardia. Pacing Clinical Electrophysiology. 17, 1603-1609 (1994).
  18. Reffelmann, T., et al. A novel minimal-invasive model of chronic myocardial infarction in swine. Coronary Artery Disease. 15 (1), 7-12 (2004).
  19. Haines, D. E., Verow, A. F., Sinusas, A. J., Whayne, J. G., DiMarco, J. P. Intracoronary ethanol ablation in swine: characterization of myocardial injury in target and remote vascular beds. Journal of Cardiovascular Electrophysiology. 5, 422-431 (1994).
  20. Kraitchman, D., Bluemke, D., Chin, B., Heldman, A. W., Heldman, A. W. A minimally invasive method for creating coronary stenosis in a swine model for MRI and SPECT imaging. Investigative Radiology. 35 (7), 445-451 (2000).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

3D

Похожие статьи