Экосистемы пастбищных угодий охватывают 3,6 миллиарда гектаров во всем мире, из которых 239 миллионов гектаров расположены в Соединенных Штатах. Эти экосистемы имеют решающее значение для поддержания глобальных экосистемных услуг. Мониторинг растительности в этих экосистемах необходим для оценки состояния пастбищных угодий, определения пригодности среды обитания для диких животных и домашнего скота, для борьбы с инвазивными сорняками и для выяснения временных изменений окружающей среды. Несмотря на то, что экосистемы пастбищных угодий охватывают обширные территории, традиционные методы мониторинга часто отнимают много времени и неэффективны с точки зрения затрат, подвержены высокой предвзятости наблюдателя и часто не имеют адекватной пространственной информации. Мониторинг растительности на основе изображений быстрее, позволяет получать постоянные записи (т.е. изображения), может привести к уменьшению систематической ошибки наблюдателя и по своей сути включает адекватную пространственную информацию. Пространственно сбалансированные схемы отбора проб полезны для мониторинга природных ресурсов. Представлен протокол для реализации пространственно сбалансированной схемы выборки, известной как сбалансированная приемочная выборка (BAS), с изображениями, полученными с наземных камер и беспилотных авиационных систем (БАС). Алгоритм оптимизации маршрута используется в дополнение к решению «задачи коммивояжера» (TSP) для повышения эффективности использования времени и средств. В то время как изображения с беспилотных летательных аппаратов могут быть получены в 2–3 раза быстрее, чем изображения с рук, оба типа изображений похожи друг на друга с точки зрения точности и точности. Наконец, обсуждаются плюсы и минусы каждого метода, а также приводятся примеры потенциального применения этих методов в других экосистемах.