$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Для определения успешного получения активных композитов (Фиг.1), а также для характеристики их динамики и структуры используется лазерный сканирующий флуоресцентный микроскоп с по меньшей мере двумя флуоресцентными каналами для визуализации актиновых нитей и микротрубочек одновременно (Фиг.2 и Фиг.6). Все актиновые нити и микротрубочки в композитах слабо маркируются, а не легируются в индикаторных ярких нитях, как это часто делается в исследованиях in vitro . Этот метод гарантирует, что измеренная динамика и структура являются репрезентативными для самого композита, а не для индикаторов, которые образуются в условиях, отличных от композитов. По этой причине отдельные актиновые нити и микротрубочки обычно не могут быть разрешены, скорее изображения изображают мезомасштабную сетевую структуру (рисунок 2 и рисунок 6).
Этот подход к маркировке был оптимизирован для анализа автокорреляции пространственных изображений (SIA) и дифференциальной динамической микроскопии (DDM), которые исследуют динамику и структуру в обратном пространстве Фурье (рисунок 4, рисунок 5 и рисунок 8)52,53,54,55. Велоциметрия изображений частиц (PIV) также может использоваться для изображения и характеристики динамики и полей потока (рисунок 3 и рисунок 7), но она требует объединения пикселей (более низкое пространственное разрешение) и больших приращений времени задержки (более низкое временное разрешение), чем SIA и DDM, чтобы устранить ошибочные векторы, возникающие из-за шума в плотных изображениях с низким уровнем сигнала. Тем не менее, PIV рекомендуется для качественного изучения полей потока и подтверждения результатов DDM (рисунок 4 и рисунок 8)26,50.
Выборочная характеристика описанных сетей с использованием этих анализов (т.е. DDM, SIA, PIV) предоставляется для того, чтобы помочь исследователям в принятии аналогичных анализов для сравнения и характеристики их образцов. Однако подробные описания этих методов выходят за рамки данной работы. Для подробного описания того, как выполнять DDM на этих и других подобных системах, включая удобный код Python, обратитесь к предыдущим работам 17,26,49,50 и ссылкам там внутри. Для получения подробной информации о том, как выполнять SIA и PIV на системах, описанных здесь, читатель направляется к предыдущим работам17,50.
Необходимо выполнить несколько мер контроля, описанных ниже, чтобы обеспечить функционирование композитов должным образом. Композит без миозина или кинезина должен казаться по существу статическим с минимальными тепловыми колебаниями или дрейфом. Актиновые нити и микротрубочки должны казаться совместно запутанными и однородно распределенными, с минимальным объединением, агрегацией или фазовым разделением актина и микротрубочек по всему полю зрения ~200 мкм х 200 мкм (рисунок 2, крайний слева)17. Следует ожидать аналогичного результата для композитов, которые содержат миозин, но не подвергаются воздействию света 488 нм (для деактивации блеббистатина).
При включении миозина и воздействии света 488 нм композиты подвергаются сокращению, которое в значительной степени изотропно и аналогично для актина и микротрубочек, как видно на микроскопических изображениях, сделанных до и после активности миозина (рисунок 2), а также соответствующих полей потока PIV в течение различного времени во время активности (рисунок 3). Чтобы определить, является ли движение баллистическим, диффузным, субдиффузивным и т.д., характеристическое время декорирования τ(q), определяемое из DDM, оценивается как функция волнового вектора (т.е. обратного пространства). См. как подробно описано ранее 17,26,49. На рисунке 4 также показано, как использовать DDM для характеристики этих композитов. Степенное масштабирование τ(q)~1/vqβ, с β = 1, указывает на баллистическое движение со скоростью v. Для справки, β = 2 представляет диффузионную динамику, а v является коэффициентом диффузии. Все активные композиты демонстрируют баллистическое масштабирование (рисунок 4A) со скоростями, которые настроены концентрациями актина и миозина (рисунок 4B), и которые могут изменяться во времени во время активности, ускоряясь или замедляясь (рисунок 4C, D).
Реструктуризацию и кластеризацию сети, видимую на рисунке 2 и более очевидную для более высоких концентраций актина и миозина, можно охарактеризовать с помощью SIA, как показано на рисунке 5 и описано ранее 17,48,50. Вкратце, длина корреляции ξ, которая является мерой характеристического размера объектов на изображении, может быть определена путем подгонки каждой кривой автокорреляции пространственной интенсивности g(r) к экспоненциальной функции расстояния r между пикселями. Большие пики g(r), которые сохраняются на больших расстояниях, указывают на более крупные структурные особенности (т.е. объединение, кластеризацию отдельных нитей). Как показано на рисунке 5, для более высоких фракций актина и концентраций миозина значительная реструктуризация и агрегация отражаются в увеличении ξ с течением времени.
Вязкоупругие свойства и нелинейный механический отклик активных композитов также могут быть измерены с помощью оптической микрореологии пинцета (OTM). Однако протоколы и репрезентативные результаты для этих экспериментов выходят за рамки этой работы. Заинтересованные читатели ссылаются на предыдущие работы48,56, в которых подробно описано, как выполнять измерения OTM и ожидаемые результаты.
Используя ту же программу экспериментальных и аналитических инструментов, описанную выше, в следующем разделе описывается, как динамика и структура изменяются при включении в композиты кинезиновых двигателей и сшивающих биотин-NA (рисунок 6, рисунок 7 и рисунок 8). На рисунке 6 показаны репрезентативные конфокальные изображения композитов, приводимые либо только кинезином (K), либо кинезином и миозином (K+M), с пассивным сшиванием (XL) актиновых нитей или микротрубочек и без них.
Включение кинезина в композиты первоначально приводит к аналогичной динамике и реструктуризации, что и композиты, управляемые миозином, как показано в верхней строке рисунка 7 (класс 1). Однако динамика обычно переходит к крупномасштабному анизотропному потоку (рисунок 7 средний ряд, класс 2), ускорению и замедлению (рисунок 7 нижний ряд, класс 3). Эти характеристики сочетаются с мезомасштабной кластеризацией и агрегацией через 5-30 мин (рисунок 6 и рисунок 8B). Поля потока, генерируемые PIV, и временные цветовые карты, показанные на рисунке 7 , показывают примеры изотропной реструктуризации (класс 1, верхняя панель), направленного потока (класс 2, средние панели) и двунаправленного ускорения (класс 3, нижние панели).
Скорости актина и микротрубочек в различных временных точках во время активности, определяемые с помощью подходов к кривым τ(q), иллюстрируют ускорение с последующим замедлением (рисунок 8), которое зависит от сшивки. Как также показано на рисунке 8, когда оба моторных белка включены, динамика на самом деле медленнее, чем композиты, содержащие только кинезин, и происходит задержка начала мезомасштабного потока. Миозин также поддерживает более однородное взаимопроникновение сетей актина и микротрубочек на протяжении всей продолжительности деятельности, а также меньшую агрегацию и реструктуризацию. Эти эффекты можно увидеть на изображениях на рисунке 6 и количественно определить по изменяющимся во времени длинам корреляции, вычисляемым с помощью SIA, которые, как правило, меньше в присутствии миозина (рисунок 8B).

Рисунок 1. Проектирование и характеристика активных актин-микротрубочек с несколькими силообразующими двигателями и пассивными сшивателями. (A) Мономеры актина и димеры тубулина сополимеризуются при молярных концентрациях cAи cT0,73-11,6 мкМ и молярных фракциях актина ΦA= cA/ (cA+ cT) = 0, 0,25, 0,5, 0,75 и 1 с образованием совместно запутанных сетей актиновых нитей (зеленый) и микротрубочек (красный). Пассивное сшивание достигается с использованием NA для связывания биотинилированных актиновых нитей (Actin XL) или микротрубочек (MT XL) при молярных соотношениях сшиватель:белок RA= 0,01-0,08 и RMT= 0,001-0,01 для актина и микротрубочек соответственно. Мини-нити миозина-II (фиолетовые) и кинезиновые кластеры (оранжевый) при концентрациях cM= 0,12 - 0,48 мкМ и cK = 0,2 - 0,7 мкМ, толкают и натягивают нити для вывода композитов из стационарного состояния. (B) Схема пространства формулировки. Мини-нити миозина II (M), кинезиновые кластеры (K) или оба двигателя (K + M) включены в композиты без пассивных сшивателей (No XL), актин-актиновых сшиваний (Actin XL) и сшивок микротрубочек-микротрубочек (MT XL). Все мультфильмы не доведены до масштаба. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 2. Двухцветная конфокальная визуализация миозин-управляемых композитов цитоскелетов с различными концентрациями миозина cM и молярных актиновых фракций ΦA. (A) Двухцветные изображения конфокальной микроскопии размером 256 x 128 квадратных пикселей (212 x 106 мкм2) показывают, как композиты актиновых нитей (зеленый) и микротрубочек (красный) перестраиваются с помощью двигательной активности миозина. Кинезиновые двигатели или пассивные сшиватели отсутствуют. На каждой панели показаны изображения, сделанные в начале (слева, до) и в конце (справа, после) 45-минутной активации миозина (через освещение светом 488 нм для деактивации блеббистатина). Панели упорядочиваются путем увеличения молярной концентрации миозина (cM), идущей слева направо, и увеличения молярной фракции актина (ΦA), идущей сверху вниз. Цвета, обозначающие каждую панель, соответствуют цветовому кодированию, используемому на рисунках 4 и 5. Шкала стержней составляет 50 мкМ. Для наилучшего захвата динамики и структуры для анализа мы используем частоту кадров 1-5 кадров в секунду, ROI со сторонами 50-250 мкм и длительности временных рядов 5-45 мин, в зависимости от скорости сжатия и перестановки. Панели, в которых изображения до и после выглядят одинаково, указывают на минимальную реструктуризацию, как видно на розовых, пурпурных и голубых панелях. Мелкомасштабная кластеризация, о чем свидетельствует повышенная неоднородность и наличие ярких пунктатных особенностей, прослеживается в оранжевых, зеленых и красных панелях. Крупномасштабное сокращение, рассматриваемое как равномерно сжимающаяся сеть, проявляется в синих и фиолетовых панелях. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой17. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 3. Велоциметрия изображений частиц (PIV) показывает, что активность актомизина вызывает скоординированную сократительную динамику актина и микротрубочек в ко-запутанных композитах. Поля потока PIV для актина (верхний ряд) и микротрубочек (нижний ряд) в композите, управляемом миозином, с (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) при увеличении времени в течение 6-минутного временного ряда. Поля потока были сгенерированы с помощью плагина Fiji/ImageJ PIV с временем задержки 20 с и биннингом 2 пикселя x 2 пикселя. Как актин, так и микротрубочки показывают последовательное движение, направленное к центральной области поля зрения на протяжении всей продолжительности фильма. Шкала на всех изображениях составляет 50 мкм. Различные цвета стрелок соответствуют различным скоростям, как указано в цветовой шкале справа от векторных полей. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой26. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 4. Дифференциальная динамическая микроскопия с временным разрешением (DDM) измеряет скорость и тип движения актина и микротрубочек в активных композитах. (A) DDM выполняется на микротрубочках (сверху, открытые символы) и актиновых (внизу, заполненные символы) каналах временных рядов для определения характеристического времени распада τ против волнового числа q как для актина (заполненные символы), так и для микротрубочек (открытые символы), как описано ранее17,26. Все кривые следуют масштабированию τ ~ q-1, указывающему на баллистическое движение, со скоростями v, которые определяются с помощью припадков к τ(q) = (vq)-1. Более высокие скорости соответствуют меньшим значениям τ(q) для любого заданного q. Цвета и фигуры символов соответствуют комбинациям (ΦA, c M), показанным в B. (B) Скорости сжатия v определяются с помощью подгонки к кривым τ(q), показанным в A, которые усредняются по всем временам задержки на протяжении каждого 45-минутного временного ряда. (C) DDM с временным разрешением (trDDM) количественно определяет, как динамика изменяется с течением времени, оценивая τ(q) для актина (заполненные символы, слева) и микротрубочек (открытые символы, справа) для последовательных 6-минутных интервалов (обозначаемых различными оттенками одного и того же цвета) в течение 45-минутного времени активации. trDDM выполняется для каждой (ΦA, cM) комбинации (обозначаемой различными символами и цветами), как описано в легенде в правом нижнем углу. Кривые τ(q), показанные в C, следуют тому же масштабированию и тенденциям, что и в A, но также показывают временную зависимость для определенных (ΦA, cM) композиций, особенно для ΦA= 0,75. (D) Скорости сжатия для актиновых нитей (закрытые символы) и микротрубочек (открытые символы) определяются от прилеганий к соответствующим кривым τ(q). Полосы ошибок на всех графиках представляют стандартную погрешность значений в трех-пяти репликах. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой17. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 5. Анализ автокорреляции пространственного изображения (SIA) количественно определяет моторную реструктуризацию активных цитоскелетных композитов. (A) Автокорреляция g(r) для микротрубочек в начале (слева, t = 0 мин, темные оттенки) и конце (справа, t = 42 мин, светлые оттенки) эксперимента для (ΦA, cM) составов, перечисленных в легенде. Вставка: пример соответствия данных начальному и конечному
времени для (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Средние длины корреляции ξ для актина (закрытые символы) и микротрубочек (открытые символы) для каждого (ΦA, cM), определяемые с помощью экспоненциальных припадков каждой кривой g(r), как показано во вставке в A. Данные делятся на те, которые демонстрируют минимальную (левую) и существенную (правую) реструктуризацию. Полосы ошибок в A и B представляют стандартную ошибку для трех-пяти реплик. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой17. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 6. Включение кинезиновых двигателей и пассивных сшивателей в активные композиты для повышения программируемости и расширения фазового пространства динамики и структуры. (A) Двухцветные конфокальные изображения актина (зеленый) и микротрубочек (красный) в активных композитах показывают сложную рецептур-зависимую реструктуризацию с течением времени (перечислены в мин). Пять изображений в каждом ряду соответствуют пяти кадрам временного ряда 2000 кадров, полученных для композита, приводимого кинезином (K, строки 1, 3, 5) или кинезином и миозином (K+M, строки 2, 4, 6), и включающими либо отсутствие пассивных сшивателей (No XL, строки 1, 2), актин-актиновые сшивки (Actin XL, строки 3, 4) или сшивки микротрубочек-микротрубочек (MT XL, ряды 5, 6). Все шкалы составляют 50 мкм. Цвета контура соответствуют цветовой схеме на рисунке 8. (B) Отдельные каналы флуоресценции актина и микротрубочек для композитов, содержащих только кинезин, имеют различные структуры как с совместной локализацией актин-МТ, так и с микрофазным разделением. Показанные изображения предназначены для композитов с cA= 2,32 мкМ, cT= 3,48 мкМ, cK = 0,35 мкМ, cM= 0,47 мкМ (строки 2, 4, 6), RA = 0,02 (строки 3, 4) и RMT = 0,005 (строки 5, 6). Все композиты начинаются с равномерно распределенных взаимопроникающих сетей актина и микротрубочек (колонка 1). Кинезин-управляемые композиты без сшивающихся (строка 1) образуют слабо связанные аморфные кластеры, богатые MT. Актин сначала совместно локализуется в центрах этих агрегатов, но затем выдавливается из богатых МТ регионов, которые продолжают сокращаться и отключаться друг от друга. Сшивание актин-актин (строка 3) препятствует этому микромасштабному разделению актина и МТ, и вместо этого богатые МТ агрегаты соединяются через длинные нити актина. Сшивание актина также позволяет медленно поглощать актин в богатые MT области, так что композит становится связанной сетью колокализованных кластеров актина и MT. Сшивание микротрубочек (строка 5) приводит к аморфной кластеризации МТ, которые объединяются с течением времени, что приводит к более масштабному фазовому разделению актина и МТ. Добавление миозина (строки 2, 4, 6) уменьшает кинезиновое размешивание и реструктуризацию. Без сшивок (строка 2) композиты показывают небольшую перестановку в течение нескольких часов. Сшивание увеличивает реструктуризацию и колокализацию актина и микротрубочек (строки 4, 6). В частности, когда микротрубочки сшиты (строка 6), происходит значительное взаимопроникновение и реорганизация в паутиноподобные сети волокон. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой50. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 7. PIV показывает, что активные композиты демонстрируют три класса пространственно-временных различных полей потока. (A) Поля потока PIV для первого (ti) и последнего (tf) кадров трех репрезентативных временных рядов, показывающие различные динамические классы, которые составляются на рисунке 6 . Поля потока PIV для микротрубочек (вверху) и актина (внизу) для видео класса 1 (сверху, фиолетовый), класса 2 (средний, оранжевый) и класса 3 (внизу, пурпурный) с цветами стрелок, соответствующими универсальной шкале скорости внизу, и цветовой картой в градациях серого, показывающей пространственное распределение скорости, нормализованное отдельно для каждого поля потока в соответствии с масштабом, показанным внизу. Все шкалы составляют 50 мкМ. (B) Угловые распределения векторов скорости от A (в единицах радианов) с перечисленными начальными и конечными стандартными отклонениями σi и σf. (C) Временные цветовые карты для видео, проанализированных в форматах A и B, показывают покадровое положение каждого пикселя относительно его начальной точки. Карты класса 1 показывают мелкомасштабное случайное движение; карты класса 2 изображают быстрое однонаправленное движение с минимальными пространственными или временными вариациями; карты класса 3 демонстрируют особенности как класса 1, так и класса 2. Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой50. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 8. DDM и SIA измеряют изменяющуюся во времени динамику и структуру двухмоторных актин-микротрубочных композитов. (A) Скорости для композитов, описанные на рисунке 6 и рисунке 7, измеренные с помощью DDM, показывают ускорение и замедление композитов, запрограммированных сшиванием и активностью миозина. Скорости микротрубочек (МТ, замкнутые круги) и актина (А, открытые круги) строятся как функция времени активности в композитах без сшивки (верхняя, синяя), актиновое сшивание (середина, зеленый), сшивка микротрубочек (нижняя, красная), без миозина (К, более темные оттенки) и с миозином (К+М, более светлые оттенки). Для случаев класса 3, которые имеют две скорости, более медленная скорость обозначается звездой. Точки данных, заключенные пунктирными черными кругами, соответствуют максимальной скорости vmaxдля каждой формулировки. Полосы погрешностей (большинство из которых слишком малы, чтобы их видеть) являются стандартной ошибкой по степенному закону соответствия τ(q). (B) Структурные корреляционные длины ξ, определяемые с помощью SIA, по сравнению со временем активности для того же набора временных рядов, оцененных в A. Каждая точка данных представляет собой среднее значение длин корреляции, определенной для первого и последнего кадра соответствующего временного ряда. В общем, ξ увеличивается во времени как для актина, так и для микротрубочек во всех композитных системах, а композиты, приводимые исключительно кинезином, имеют большую длину корреляции, чем те, в которых миозин также присутствует. Точки данных в форматах A и B, соответствующие трем временным рядам, проанализированным на рисунке 7 , обведены соответствующим классом цвета (1 = фиолетовый, 2 = оранжевый, 3 = пурпурный). Этот показатель был изменен по сравнению со ссылкой50. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.