В качестве тестовой мишени для экспериментов был нарисован простой объект: стена с гребнями сзади, два окна и большое отверстие (рис. 1). Объект был нарезан с параметрами и свойствами принтера, перечисленными в таблице 1.
Прибор LSI был выровнен с 3D-принтером, и был проведен эксперимент. Удобная конфигурация оснащена дополнительной камерой светлого поля, которая помогает во время выравнивания и позволяет легко сравнивать экструзию пластика и измеренное движение полимера. Камеры спекла и светлого поля оснащены оптическими фильтрами, которые предотвращают помехи от другого канала. Более подробную техническую информацию об установке можно найти в дополнительном файле 1, а объяснение процедуры анализа представлено в дополнительном файле 2. Основные результаты этого эксперимента показаны на рисунке 2, а полный фильм можно найти в дополнительном фильме 1. Как было показано ранее, эксперимент может быть выполнен с таким же успехом с помощью самодельного прибора17.

Рисунок 2: Интервальная съемка печати со 100% скоростью вращения охлаждающего вентилятора. Слева: яркое поле, изображение объекта спереди, когда принтер почти закончен. Качество печати выглядит хорошо при осмотре; Несмотря на то, что на поверхности видны линии слоев, общая спроектированная геометрия была создана. Справа: четыре снимка LSI из белой очерченной области в процессе печати; синие стрелки указывают положение печатающей головки во время снимка, так как LSI-образы не совпадают по времени с изображением светлого поля. Более светлые цвета на каждом снимке указывают на повышенное движение полимера, которое наблюдается в самых последних напечатанных слоях. Обратите внимание, что область с усиленным движением (зона сварки) имеет толщину в несколько слоев. Полный подробный видеоролик об эксперименте доступен в дополнительном фильме 1. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
В дополнение к этим результатам отпечаток был визуально осмотрен; Как и ожидалось для этих широко используемых полимерных нитей и настроек печати, качество было хорошим. Спроектированная геометрия действительно была воспроизведена, и поверхность была ровной, с небольшой линией, видимой на каждом слое. С помощью данных LSI можно было получить более глубокое представление о процессе печати. Свежевыдавленный пластик был виден как очень подвижный, и подвижность постепенно уменьшалась по мере охлаждения. Высота области с высокой подвижностью (т. е. зоны сварки) составляла от четырех до пяти слоев толщиной на протяжении всей процедуры печати, что указывает на четко определенную продолжительность сплавления слоев.
Эксперимент был повторен с ручной регулировкой скорости вращения охлаждающего вентилятора до 0%. При такой настройке пластик недостаточно быстро остывал, что сказывалось на качестве печати. Основные результаты показаны на рисунке 3, а полный подробный видеоролик можно найти в дополнительном фильме 2.

Рисунок 3: Интервальная съемка печати с 0% скоростью охлаждающего вентилятора. Слева: яркое поле, изображение объекта спереди, когда принтер почти закончен. Визуальное качество печати выглядит плохо; На поверхности видны неровные линии слоев и большие пятна. Кроме того, общая спроектированная геометрия была воспроизведена несовершенно; Примечательно, что окна и отверстия деформированы. Справа: четыре снимка LSI из белой очерченной области в процессе печати; синие стрелки указывают положение печатающей головки во время снимка, так как LSI-образы не совпадают по времени с изображением светлого поля. Более светлые цвета на каждом снимке указывают на повышенное движение полимера, которое можно наблюдать по всему объекту. Полный подробный видеоролик об эксперименте доступен в дополнительном фильме 2. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
В соответствии с ожиданиями, визуальный осмотр 3D-печатной конструкции действительно показал низкое качество печати. Слои распределились неравномерно, а спроектированная геометрия воспроизводилась с деформациями. Сравнение изображений светлого поля на рисунках 2 и 3 показывает основное влияние охлаждающего вентилятора на качество поверхности и форму результата печати. Происхождение этого эффекта было определено путем сравнения результатов LSI на рисунке 2 и рисунке 3. При 100% скорости вращения охлаждающего вентилятора усиленное движение полимера наблюдалось в области, расположенной всего на несколько слоев ниже экструдированного пластика. Поэтому каждый слой был умеренно сжижен несколько раз, чтобы добиться склеивания слоев без пластического потока. При 0% скорости охлаждающего вентилятора наблюдалось усиленное движение полимера по всему объекту. Таким образом, каждый слой разжижался много раз и очень близко к свежевыдавленному пластику, что приводило к потере геометрической точности из-за потока пластика.
Чтобы получить более количественное представление об эффекте охлаждающего вентилятора в более умеренных ситуациях, скорость охлаждающего вентилятора систематически варьировалась. Дизайн объекта был упрощен до стены размером 25 мм x 12 мм x 0,8 мм (ширина x высота x глубина) без отверстий и выступов. Использовались те же настройки печати, что и в таблице 1 . Эксперимент проводился 12 раз со скоростью вращения охлаждающего вентилятора 0%, 20%, 40%, 60%, 80% и 100%, каждый в двух экземплярах. Полученные фильмы можно найти в Дополнительные фильмы 3, Дополнительный фильм 4, Дополнительный фильм 5, Дополнительный фильм 6, Дополнительный фильм 7 и Дополнительный фильм 8, а также Файл дополнительного кодирования 6, Файл дополнительного кодирования 7, Файл дополнительного кодирования 8, Файл дополнительного кодирования 9, Файл дополнительного кодирования 10 и Файл дополнительного кодирования 11.
Для количественного сравнения зон сварки для разных скоростей вращения вентиляторов был проведен расширенный анализ данных по результатам БИС. Цель этого анализа данных состояла в том, чтобы получить профиль высоты степени движения полимера в зоне сварки. Связанный с ним полностью прокомментированный сценарий MATLAB можно найти в файле дополнительного кодирования 4 и кратко описан. Для каждого LSI-изображения в фильме профиль высоты вычисляется путем взятия среднего значения по горизонтальному направлению. Профили изображений, на которых печатающая головка находится в ROI, показывают отчетливый пик вокруг зоны сварки. Чтобы выбрать исключительно эти профили, учитываются только профили с пиком выше 8 дБ. Профили, в которых этот пик находится слишком близко к краю ROI, также отбрасываются. Пиковые положения всех профилей впоследствии выравниваются, чтобы получить средний профиль относительно высоты, на которой полимеры наиболее подвижны. Результирующие профили для шести различных скоростей вращения охлаждающего вентилятора показаны на рисунке 4.

Рисунок 4: Профили высоты для систематического изменения скорости охлаждающего вентилятора. Слева: профили зоны сварки для скорости вращения вентилятора охлаждения 100% (черный), 80% (синий), 60% (фиолетовый), 40% (красный), 20% (оранжевый) и 0% (желтый), полученные из сценария расширенного анализа данных в файле дополнительного кодирования 4. Заштрихованная область — это стандартное отклонение между повторяющимися экспериментами. Правая схема объясняет процедуру усреднения для получения профиля типичного изображения LSI. Совместив максимумы пиков всех полученных профилей, получается зона сварки. Максимальная зона сварки (относительная высота = 0) - это высота, на которой полимеры наиболее подвижны. Полные подробные видеоролики LSI и светлого поля каждого эксперимента доступны в Дополнительном фильме 3, Дополнительном фильме 4, Дополнительном фильме 5, Дополнительном фильме 6, Дополнительном фильме 7 и Дополнительном фильме 8. Объект,напечатанный для этого рисунка, можно найти в файле дополнительного кодирования 5, а соответствующие файлы G-кода - в файле дополнительного кодирования 6. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Профили зоны сварки для охлаждения 40%-100% были практически идентичны. Зона сварки для 20% охлаждения имела плечо, уходящее в несколько более глубоких слоев. Зона сварки для охлаждения 0% распространяется на всю измеряемую площадь. Высота, на которой полимеры были наиболее подвижны, лежала в самом последнем напечатанном слое или немного ниже. Это явление объясняет наличие сигнала LSI на положительных относительных высотах, так как над пиком подвижности находится печатный материал. Во всех случаях зона сварки достигала намного глубже, чем толщина слоя 0,2 мм.
Дополнительный файл 1: Настройка LSI.xls. Аппаратные параметры используемого здесь БИС-прибора. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный файл 2: LSI-анализ.docx. Объяснение преобразования необработанных спекл-изображений в LSI-изображения. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный ролик 1: БИС и светлое поле эксперимента, описанного на рисунке 2. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 2: БИС и яркое поле эксперимента, описанного на рисунке 3. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 3: Эксперимент со 100% скоростью вращения вентилятора охлаждения, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 4: Эксперимент с частотой вращения охлаждающего вентилятора 80%, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 5: Эксперимент с частотой вращения охлаждающего вентилятора 60%, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 6: Эксперимент с 40% скоростью охлаждающего вентилятора, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 7: Эксперимент с 20% скоростью охлаждающего вентилятора, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный ролик 8: Эксперимент с 0% скоростью охлаждающего вентилятора, описанный на рисунке 4. Фильм воспроизводится с 12,5-кратной скоростью в реальном времени. Верхняя часть — это результат LSI, а нижняя часть — синхронизированное представление светлого поля с указанием окупаемости инвестиций LSI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот фильм.
Дополнительный файл кодирования 1: wall_with_holes.stl. 3D-проект объекта, описанный на рисунке 1. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный файл кодирования 2: wall_with_holes.gcode. Фрагментированный объект wall_with_holes.stl с параметрами из таблицы 1. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный файл кодирования 3: config.ini. Конфигурационный файл для программного обеспечения для нарезки. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный файл кодирования 4: AdvancedDataAnalysis_FanSpeed.m. Сценарий для выполнения расширенного анализа данных о развертке вентилятора охлаждения и построения графика Рисунок 4. Сценарий полностью прокомментирован. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.
Дополнительный файл кодирования 5: wall.stl. 3D-дизайн объекта, используемого для сбора данных, показан на рисунке 4. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.