Использование 3D-биопринтера с гранулированной гидрогелевой матрицей расширяет возможности биопринтеров по печати колоний бактерий в формы, которые при печати на плоской подложке опустились бы из-за низкой вязкости бактериальной суспензии. Разрешение представленного здесь подхода зависит от скорости экструзии, размера иглы, скорости печатающей головки, воздуха в игле и вязкости бактериальной суспензии. Из-за малого объема бактериальной суспензии во время загрузки бактериальной суспензии в шприц и иглу могут случайно попасть пузырьки воздуха. Это может привести к тому, что в готовой печатной структуре оседают пузырьки воздуха (рис. 4). Еще один способ введения пузырьков воздуха в печать - это если не нажимать на поршень, чтобы образовалась небольшая капля бактериальной суспензии на кончике иглы перед печатью, а на кончике иглы существует воздушный зазор. Если не нажимать на поршень шприца перед печатью, это также может привести к тому, что в одной и той же партии будут напечатаны разные объемы клеток. Однако с течением времени пузырь воздуха растворяется в окружающей среде, как показано на рисунке 4.
Для калибровки шага экструзии наплавленный объем зависит от того, как линейный привод печатающей головки перемещает поршень шприца, внутренний диаметр шприца будет напрямую влиять на объем. Кроме того, реологические свойства бактериальной суспензии влияют на то, насколько легко они проходят через сжатие иглы для плавной печати. Таким образом, эта процедура калибровки должна быть повторена для каждой настройки шприца/иглы/бактериальной суспензии. В принципе, калибровка шприца может быть автоматизирована. Однако на практике написание такого кода, который широко применим ко многим случаям использования, было бы сложной задачей. Например, пользователю, стремящемуся откалибровать экструзию примерно 300 мкл из шприца объемом 1 мл, потребуется перезагружать шприц гораздо чаще, чем пользователю, калибрующему около целевого объема в 30 мкл. Поскольку константа калибровки от шага E до объема неизвестна на момент начала процесса калибровки, пользователь может быть не в состоянии точно предсказать, как часто на самом деле потребуется повторная загрузка. Кроме того, для автоматизации процесса калибровки необходимо указать точное положение каждой предварительно взвешенной пробирки объемом 1,5 мл. Чтобы убедиться, что все биочернила осаждаются из иглы в пробирку для точной калибровки, между иглой и дном/стенкой трубки должен быть установлен точный контакт. Без хорошего контакта мелкие капли могут остаться смоченными и прилипнуть к игле. Таким образом, любое изменение положения труб может в значительной степени способствовать ошибкам в процессе калибровки. По этим причинам авторы рекомендуют каждому пользователю создать программу калибровки, соответствующую его уникальным потребностям.
Ключевой особенностью представленного здесь подхода является возможность визуализировать распространение бактерий в окружающей среде непосредственно через подвижность и рост с помощью визуализации. В более ранней версии протокола визуализации 6-луночные планшеты заполняли 19 мл гранулированной гидрогелевой матрицы. Тем не менее, даже при успешной 3D-печати горизонтальной линии клеток, которую можно было бы наблюдать на инвертированном микроскопе, плотная колония также будет расти на верхней поверхности среды, ограничивая визуализацию с помощью светлопольной микроскопии (рис. 5). Колония на верхней поверхности, вероятно, образовалась в результате загрязнения, когда игла шприца была помещена в носитель или удалена из него во время печати. Чтобы обойти эту проблему, вертикальные линии клеток печатаются в сцинтилляционных флаконах (рис. 6А). Однако кривизна цилиндрических флаконов вызвала деформацию во время визуализации. Это привело к выбору плоскостенных кювет и колб для тканевых культур в качестве контейнеров для образцов для печати, что позволило получить неискаженное изображение (рис. 6B-D). Одним из ограничений колб для тканевых культур является небольшое наклонное горлышко, которое ограничивает геометрию, которую можно напечатать.
В совокупности этот протокол позволяет наблюдать за подвижностью и ростом бактерий в сложных пористых средах в течение длительного времени. На рисунке 6B-G показаны примеры формирования биопленки V. cholerae с помощью светлопольной микроскопии, а также планктонных клеток E. coli с помощью лазерно-сканирующей флуоресцентной конфокальной микроскопии, демонстрирующие универсальность этого подхода. Действительно, потенциальной проблемой гидрогелевых матриц является их возможная автофлуоресценция при визуализации с помощью флуоресцентной микроскопии; однако изображения, показанные на рисунке 6F,G, показывают, что такая автофлуоресценция минимальна на представленной здесь экспериментальной платформе. Еще одним ограничением таких подходов оптической микроскопии является их пространственное разрешение, которое задается дифракционным пределом в ~100 нм; однако эта шкала длины намного меньше, чем размер отдельной бактериальной клетки, и поэтому оптические методы дают возможность визуализировать бактериальные клетки от масштаба отдельных клеток (рис. 6G) до масштаба более крупных многоклеточных колоний 30,31,32,33. Дополнительные примеры описаны ниже.
Как отмечалось выше, представленный здесь подход может быть использован для 3D-печати и изображения бактериальных колоний в малых (1 мл) и больших (20 мл) матричных объемах. Таким образом, различия в результатах, полученных с использованием разных объемов, описаны ниже, на примере репрезентативных колоний подвижных и неподвижных V. cholerae , напечатанных на 3D-принтере. Пространственное разрешение (ширина линии) отпечатка задается внутренним диаметром сопла. В примерах, описанных ниже, игла с внутренним диаметром 0,6 мм дает начальную цилиндрическую колонию 0,6 мм. Предыдущая работа показала, что разрешение печати может быть снижено еще больше, если использовать вытянутый стеклянный капилляр с внутренним диаметром ~100-200 мкм33.
Для небольших объемов используются две различные гранулированные гидрогелевые матрицы с двумя различными распределениями пор по размерам: одна со средним размером пор больше, чем средний диаметр клетки V. cholerae , 0,2-0,4 мкм36, а другая со средним размером пор меньше этого диаметра. Образцы в течение двенадцати дней получают изображения и измеряют с помощью анализа изображений расширения колоний с течением времени (рис. 7 и рис. 8). Для неподвижных клеток, которые могут распространяться в окружающей среде только за счет клеточного роста, скорость расширения площади была одинаковой между различными исследованными матрицами (рис. 7), что указывает на то, что различия в размере пор матрикса не влияют на распространение клеток в процессе роста, как и ожидалось. Напротив, для подвижных клеток, которые распространяются в окружающей среде посредством активной подвижности, скорость площадного расширения V. cholerae была выше для гидрогелевого матрикса с более крупными порами, для которых удержание зернами гидрогеля меньше затрудняет клеточную подвижность. Эти различия в распространении бактерий также были очевидны в морфологии колоний (рис. 8). Колония V. cholerae в гидрогелевых матрицах с более крупными порами распространяется через гладкие, диффузные шлейфы (рис. 8А), что отражает распространение за счет активной подвижности, как это наблюдалось ранее32. Действительно, в соответствии с этой интерпретацией, эти диффузные шлейфы не наблюдаются в случае неподвижных клеток (рис. 8C). Кроме того, поры достаточно большие, чтобы клетки не выталкивали шарики, когда они плавают через поры. Кроме того, вязкое напряжение, создаваемое плаванием, составляет менее 1 Па, что недостаточно для заметной деформации окружающей гидрогелевой матрицы. Напротив, колония в гидрогелевых матрицах с меньшими порами распространяется только через шероховатые, фрактальноподобные шлейфы как для подвижных, так и для неподвижных клеток (рис. 8B, D), отражая распространение исключительно за счет клеточного роста, в то время как клетки растут, они временно деформируются и уступают окружающий матрикс. На самом деле, учитывая, что предел текучести гидрогелевых матриц намного меньше, чем тургорное давление ячеек, в этом пределе малого размера пор матрица обеспечивает только слабое сопротивление росту клеток и, по-видимому, не оказывает сильного влияния на структуру, напечатанную на 3D-принтере, что также было подтверждено в нашей предыдущей работе37.
Аналогичные результаты наблюдаются и для экспериментов, выполненных на образцах большого объема; Однако, учитывая большее обилие питательных веществ в этих образцах, эксперименты могут поддерживать клеточный рост в течение более длительных временных масштабов. В качестве примера показаны результаты с использованием гранулированных гидрогелевых матриц, где средний размер пор был меньше размера клетки, и, таким образом, распространение клеток происходило в первую очередь за счет роста. Образцы визуализируются в течение ~30 дней в гранулированных гидрогелевых матрицах и наблюдаются одинаковое расширение площади как для неподвижных, так и для подвижных клеток в течение первых 150 ч; однако в течение еще более длительных периодов времени наблюдается сильная изменчивость между образцами, при этом некоторые образцы демонстрируют более высокие темпы распространения (Рисунок 9 и Рисунок 10). Интересно, что при повторной выборке гидрогелевой матрицы после эксперимента - преимущество большого объема гидрогелевой матрицы - измеряется снижение предела текучести, модулей накопления и модулей потерь (рис. 11), что указывает на то, что матрицы стали мягче. Это изменение может быть связано с тем, что V. cholerae продуцирует молекулу, которая изменяет свойства гидрогелевого матрикса и способствует распространению клеток в течение длительного времени, что будет интересно проверить в будущих исследованиях. Примеры грубых, фрактальноподобных морфологий колоний, которые получаются в результате этих экспериментов, показаны на рисунке 10.

Рисунок 1: Изображения 3D-биопринтера, изготовленного по индивидуальному заказу. (A) Биопринтер с модифицированной головкой экструдера шприцевого насоса с одноразовым шприцем и иглой с замком Люэра. Ширина биопринтера ~46 см. (Б) Изображение 3D-печати клеток в колбах, заполненных застрявшей гидрогелевой матрицей. Ширина изображения 87 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 2: Характеристика реологических свойств гранулированных гидрогелевых матриц. (A) Напряжение сдвига в зависимости от приложенной скорости сдвига. (B) Модули накопления и потерь, G' и G'' соответственно, в зависимости от частоты колебаний. В условных обозначениях указывается массовая доля гидрогеля, используемая для приготовления каждой гидрогелевой матрицы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 3: Измерение размера пор двух репрезентативных гранулированных гидрогелевых матриц. С помощью отслеживающих индикаторов определяется распределение характерных размеров пор для каждой гидрогелевой матрицы. Данные представлены 1-CDF, где CDF — кумулятивная функция распределения. В условных обозначениях указана массовая доля гидрогеля, используемая для приготовления каждой матрицы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 4: Примеры пузырьков, образующихся при 3D-печати бактерий. (A) Схема установки визуализации. (B) Снимки роста V. cholerae с пузырем в нижней части отпечатка (красная рамка) в 1,2% гидрогелевой матрице, набухшей в LB. Через 59 ч выращивания при 37 °C пузырь воздуха полностью растворяется, и колония схлопывается обратно за счет эластичности гидрогелевой матрицы. Масштабная линейка = 2 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 5: Изображения горизонтальной линии подвижных V. cholerae, напечатанных в шестилуночном планшете, заполненном 1,2% гидрогелевой матрицей, набухшей в LB и биопленке, образовавшейся на верхней поверхности после 48 ч инкубации при 37 °C. (A) Схема установки визуализации. (B) Образование биопленки на верхней поверхности из-за загрязнения во время 3D-печати снижает непрозрачность и не позволяет получить четкое изображение горизонтальной линии. На верхней поверхности образуются морщины, предположительно из-за дифференциального роста. Масштабная линейка = 5 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 6: Примеры различных контейнеров для образцов, которые можно использовать в этом методе. (А) V. cholerae, напечатанный в стеклянном флаконе, заполненном 1,2% гранулированной гидрогелевой матрицей, через 470 ч. Кривизна флакона затрудняет визуализацию роста. Масштабные линейки = 5 мм. (B) V. cholerae , напечатанные в микрокювете, заполненной 1,2% гранулированной гидрогелевой матрицей. Плоские стороны позволяют получать четкие изображения, однако небольшие объемы ограничивают продолжительность экспериментов до того, как в клетках закончатся субстраты для роста. (C) Установка визуализации с зум-объективом для получения изображения V. cholerae , напечатанного в колбе для культуры тканей, заполненной 1,2% гранулированной гидрогелевой матрицей. Как и в случае с футляром для микрокюветы, плоские стороны обеспечивают четкое изображение. Колбы для тканевых культур могут быть заполнены большими объемами гранулированной гидрогелевой матрицы, что удлиняет время эксперимента. (D) Изображение V. cholerae , напечатанное с помощью зум-объектива внутри 1,2%-ной гранулированной гидрогелевой матрицы после 100 ч инкубации при 37 °C. Масштабная линейка = 1 мм. (E) Установка визуализации с помощью конфокального микроскопа для получения изображений флуоресцентных клеток. (F) 3D-проекция конфокальных микрофотографий флуоресцентной кишечной палочки внутри 1,2% гранулированной гидрогелевой матрицы после 10 дней инкубации при 37 °C. Масштабная линейка = 50 мкм. (G) Конфокальная микрофотография флуоресцентной кишечной палочки внутри гидрогелевой матрицы с разрешением одной ячейки. Масштабная линейка = 10 мкм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 7: Расширение площади в зависимости от времени колоний V. cholerae , напечатанных в 1 мл гранулированных гидрогелевых матриц. Данные на графике взяты из анализа изображений на рисунке 8. Было замечено, что подвижные клетки (замкнутые красный круг и квадрат) распространяются с большей скоростью, чем неподвижные клетки, отражая распространение как по росту, так и по подвижности. Кроме того, подвижные клетки в гидрогелевой матрице с большим размером пор (красные квадраты) распространяются быстрее, чем клетки в гидрогелевом матриксе с порами 0,3 мкм (красные круги). Неподвижные клетки не показывают разницы в скорости расширения площади между двумя размерами пор, так как они только растут. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 8: Колонии V. cholerae , напечатанные в 1 мл гранулированных гидрогелевых матриц. (A) Снимки роста и подвижности подвижных V. cholerae в 0,9% гранулированной гидрогелевой матрице, где размер пор больше, чем средний диаметр клеток. Стрелками обозначен диффузный шлейф, который образуется из-за движения клеток через гидрогелевый матрикс. (B) Моментальные снимки роста и подвижности подвижных V. cholerae в 1,2% гранулированной гидрогелевой матрице, где размер пор меньше, чем средний диаметр клетки. Стрелки указывают на шероховатый, фрактально-подобный шлейф, который образуется из-за роста клеток. (C) Моментальные снимки временной эволюции неподвижных V. cholerae в 0,9% гранулированном гидрогелевом матриксе, где размер пор больше, чем средний диаметр клеток. При этом диффузные шлейфы, отражающие подвижность, не наблюдаются. (D) Моментальные снимки роста неподвижных V. cholerae в 1,2% гранулированной гидрогелевой матрице, где размер пор меньше среднего диаметра клетки. В этом случае снова наблюдаются шероховатые, фрактальные шлейфы, отражающие рост. Масштабные линейки = 1 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 9: Расширение площади в зависимости от времени колоний V. cholerae , напечатанных в 20 мл 1,2% гранулированных гидрогелевых матриц. Наблюдается, что неподвижные (разомкнутые круги) и подвижные клетки (замкнутые круги) распространяются с одинаковой скоростью в течение первых 100 часов. Через 100 ч наблюдаются различия в скоростях расширения площади, возможно, из-за эволюции изменчивости в течение длительного времени. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 10: Колонии V. cholerae , напечатанные в 22 мл 1,2% гранулированных гидрогелевых матриц, выращенных при 37 °C. (Вверху) Снимки роста подвижных V. cholerae. (Внизу) Моментальные снимки роста неподвижных V. cholerae. В обоих случаях наблюдаются шероховатые, фрактальноподобные шлейфы, отражающие рост. Масштабные линейки = 2 мм. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 11: Характеристика реологических свойств 1,2%-ной гранулированной гидрогелевой матрицы до (0 ч) и после эксперимента (397 ч). (A) Напряжение сдвига в зависимости от приложенной скорости сдвига. (B) Модули накопления и потерь, G' и G'' соответственно, в зависимости от приложенной частоты колебаний. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этого рисунка.
| Команды Gcode | Задачи |
| М82 | Режим абсолютной экструзии |
| М302 С0 | Включить холодную экструзию |
| М92 Э14575 | Установка шагов экструзии на мм |
| Г92 С35,61 И81 З0 Э0,0 | Установите ось Z и положение экструзии на ноль, а положение x-, y- на 35,71 мм и y 88 мм, где находится печатающая головка, когда запускается g-код |
| М221 С100 Т0 | Устанавливает скорость потока на 100% |
| М107 | Выключите вентилятор |
| Г1 Ф1 С35.61 И81 Э0.1 | Выдавить 20 мкл биочернил в матрицу со скоростью подачи 50 мкл/мин в том месте, где было установлено текущее положение |
| Г0 Ф200 З60 | Вытащить иглу из матрицы и отобрать образец со скоростью 200 мм/мин |
| Г0 Ф500 С65.81 Г81.0 | Переместите иглу к следующему контейнеру образцов со скоростью 500 мм/мин |
| Г0 Ф100 З0 | Опустите иглу в следующий контифайнер образца в то же z-положение, где началась печать со скоростью 100 мм/мин |
| G1 F1 X65.81 Y81.0 E0.2 | Выдавить 20 мкл биочернил в матрицу со скоростью подачи 50 мкл/мин в том месте, где было установлено текущее положение |
| Г0 Ф200 З60 | Вытащить иглу из матрицы и отобрать образец со скоростью 200 мм/мин |
| Г0 Ф500 С96.01 Г81.0 | Переместите иглу к следующему контейнеру образцов со скоростью 500 мм/мин |
| Г0 Ф100 З0 | Опустите иглу в контианер образцов в то же z-положение, с которого началась печать со скоростью 100 мм/мин |
| Г1 Ф1 С96.01 Г81.0 Э0.3 | Выдавить 20 мкл биочернил в матрицу со скоростью подачи 50 мкл/мин в том месте, где было установлено текущее положение |
| Г0 Ф200 З60 | Вытащить иглу из матрицы и отобрать образец со скоростью 200 мм/мин |
| Г0 Ф500 С126.21 Г81.0 | Переместите иглу к следующему контейнеру образцов со скоростью 500 мм/мин |
| Г0 Ф100 З0 | Опустите иглу в следующий контифайнер образца в то же z-положение, где началась печать со скоростью 100 мм/мин |
| Г1 Ф1 С126.21 И81.0 Э0.4 | Выдавить 20 мкл биочернил в матрицу со скоростью подачи 50 мкл/мин в том месте, где было установлено текущее положение |
| Г0 Ф200 З80 | Вытащить иглу из матрицы и отобрать образец со скоростью 200 мм/мин |
Таблица 1: Программирование G-кода для печати вертикальных линий бактериальной суспензии.
Дополнительный файл 1: STL-файл для нижнего зажима 1 мл одноразовых шприцев с замком Люэра для экструдера шприцев. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 2: STL-файл для верхнего зажима для одноразовых шприцев с замком Люэра объемом 1 мл для экструдера шприцев. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 3: STL-файл для адаптера шприца для одноразовых шприцев с замком Люэра объемом 1 мл для экструдера шприцев. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 4: Файл STL для держателя образца кюветы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 5: STL-файл для держателя образца тканевой колбы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 6: STL-файл для 6-луночного планшета и 35-миллиметровой чашки Петри. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 7: Пользовательский скрипт для отслеживания частиц. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.