Методическая статья

Робототехника в хирургии: модульная роботизированная резекция желудка с помощью клиновидной резекции желудка

DOI:

10.3791/66826

⸱

7 февраля 2025 г.

 ,  ,  ,  , 
1Department of Visceral and General Surgery, Ruhr-University Bochum, St. Josef-Hospital, 2Division of Surgical Robotics, Medtronic

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Роботизированная хирургия стала очень популярной в последние годы. Здесь представлена стандартная помощь при процедурах на верхних отделах желудочно-кишечного тракта, включая демонстрацию роботизированной резекции желудка с использованием модульного роботизированного устройства.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Роботизированная хирургия становится все более популярной с момента появления первой роботизированной платформы. Недавно модульная роботизированная система была одобрена для использования человеком в Европе. В настоящее время изучаются возможности применения этой новой роботизированной системы, а также разрабатываются стандартизированные подходы. Вместо этого здесь представлена резекция клина желудка и стандартизированная установка для процедур на верхних отделах желудочно-кишечного тракта с использованием этой новой системы. Эта безопасная и осуществимая роботизированная процедура была продемонстрирована на примере 69-летнего пациента с опухолью желудка. Все этапы операции подробно и воспроизводимо описаны. В статье также подробно описывается позиционирование троакара, регулировка рук и необходимые хирургические инструменты. Время стыковки составило 13 минут, в то время как время стыковки — 115 минут. Пациентка была выписана через 4 дня после обеспечения спокойного течения. Представленный метод также подходит для других хирургических целей, таких как фундопликация или гиатопластика, и обеспечивает как обобщаемость, так и воспроизводимость.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Роботизированная хирургия (РАС) является передовым минимально инвазивным методом, который имеет потенциальные преимущества, такие как ускоренное время восстановления, более короткая госпитализация и снижение риска осложнений. Согласно Го и др.1, хирурги выигрывают от лучшей визуализации, эргономики и ловкости рук.

Недавно долгожданное модульное роботизированное устройство было одобрено для использования человеком в Европе в области висцеральной хирургии2. Большой опыт уже накоплен урологами ранее на 3,4,5. Тем не менее, хирургический опыт с этим новым устройством невелик, но быстро растет: 6,7,8,9,10,11,12,13,14. Система состоит из четырех тележек для эндоскопа и хирургических инструментов, системной башни и пульта хирурга2. Положение троакара и регулировка тележек для рук очень важны для успеха хирургического подхода. Ложные позиции могут привести к конфликтам с роботизированными руками и технической неработоспособности. Мы разработали эту установку в качестве стандартного метода хирургии верхних отделов желудочно-кишечного тракта, которая включает в себя многочисленные операции и органы, такие как желудок, желчный пузырь, печень, поджелудочная железа или селезенка. Таким образом, хирургический подход должен охватывать широкий спектр требований, особенно в труднодоступных анатомических областях. Из-за новизны платформы ранее практически не было описано подходов к хирургии верхних отделов желудочно-кишечного тракта. Другие авторы сосредоточились на бариатрических процедурах12. Эти установки предназначены для меньшинства пациентов с ожирением и особыми анатомическими потребностями12,15. Salem et. Используйте альтернативные локализации тележек рук для миотомий, которые требуют сложного позиционирования пациента16. Представленный метод может быть использован для широкого круга целей и пациентов и прост в выполнении. Установки для других роботизированных платформ не подлежат передаче17.

Теперь мы опишем наш хирургический метод и случай 69-летнего пациента с кровотечением из верхних отделов желудочно-кишечного тракта. Диагностические мероприятия, включая компьютерную томографию и эндоскопию, выявили опухоль желудка, локализованную в большей кривизне. Он был размером 7 см х 5 см х 5 см. Гистологическое исследование образца ткани с подозрением на лейомиому и компьютерная томография не показали признаков метастатического распространения. Пациент не подвергался предшествующему серьезному хирургическому вмешательству, имел достаточную физическую подготовку, в связи с чем имел право на проведение малоинвазивной операции. Хирургическая резекция поражения была показана и выполнена в больнице Святого Иосифа, университетской клинике Рурского университета в Бохуме, Германия, 12 января 2024 года.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Все этапы, представленные в хирургическом методе, соответствуют рекомендациям этического комитета Рурского университета в Бохуме, Германия. Исследование было одобрено местным этическим комитетом (No23-7872-BR). От пациента было получено информированное согласие на представление данных и видеоматериала.

1. Позиционирование пациента и хирургическая обстановка

  1. Позиционирование пациента
    1. Расположите пациента в положении лежа на спине, антитренделенбурга под углом 30° и слегка повернув вправо (на 10-15°).
    2. Не разделяйте ноги и расположите живот на высоте >70 см над землей, регулируя операционный стол.
    3. Расположите роботизированные руки в виде «бабочки» с двумя тележками для рук по обе стороны от пациента (рис. 1).
  2. Кожные разрезы и мини-лапаротомия
    1. Продезинфицируйте кожу с помощью тампонов и антисептиков и наложите самоклеящиеся стерильные чехлы.
    2. Надрез кожи (1-2 см) и фасции надрезают с помощью скальпеля и ножниц.
    3. Протолкните первый роботизированный троакар (11 мм) через разрез. Подключите его к инсуффлятору CO2 .
    4. Установите инсуффлятор на давление 12 мм рт.ст. Подождите, пока не будет достигнуто желаемое давление, и управляйте дисплеем.
    5. Сделайте дополнительные разрезы (1 см) и проткните брюшную стенку другими троакарами, поворачивая и прикладывая постоянное давление.
  3. Позиционирование троакаров
    ПРИМЕЧАНИЕ: Оптимальные положения показаны на рисунке 2.
    1. Вставьте левый троакар хирурга в правую верхнюю часть живота (ширина 8 мм).
    2. Расположите третий троакар (правая рука хирурга, ширина 11 мм) в левой верхней части живота, а последний роботизированный троакар для4-й руки (ширина 8 мм) латерально в левой верхней части живота.
    3. Обеспечьте расстояние не менее 9 см между всеми роботизированными троакарами.
    4. Поместите дополнительный лапароскопический троакар между эндоскопом и правым портом на более каудальном уровне. Настройка приведена на рисунке 2.
  4. Регулировка роботизированных рук
    1. После короткого лапароскопического исследования и введения марлевого тампона с хватательным инструментом подключите роботизированные руки к троакарам.
    2. Отрегулируйте тележку для рук 1 (левая сторона, краниальная, правая рука хирурга) на угол наклона -30° и угол стыковки 40°.
    3. Установите кронштейн тележки 2 (левый боковой, каудальный,4-й рычаг) на угол наклона 0° и угол стыковки 110°.
    4. Выровняйте тележку для рук 3 (правая сторона, каудальная, левая рука хирурга) с углом наклона 0° и углом стыковки 290°.
    5. Установите тележку для рук 4 (правая сторона, краниальная, рука эндоскопа) на угол наклона -30° и угол стыковки 330°.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда контролируйте дисплеи тележек для кронштейнов, чтобы обеспечить оптимальную настройку.
  5. Вставка инструментов
    1. Вставьте камеру в кронштейн 4 и используйте прямую оптику (0°), которая указана на этикетке.
    2. Вооружите левую руку хирурга биполярным захватом, правую руку хирурга – монополярными изогнутыми ножницами, а4-ю руку – захватом cadiere.
    3. Вставляйте все инструменты строго под визуальным контролем. Настройте биполярную энергию на 50 Вт (стандартная настройка).
    4. Кроме того, установите монополярную энергию на 30 Вт (blend cut) для резки и 30 Вт (фульгурация) для коагуляции, регулируя органы управления электрохирургическим генератором.

2. Хирургическое вмешательство

  1. Разрез желудочно-кишечной связки
    1. В начале роботизированной части процедуры захватите и приподняйте живот4-й рукой и разрежьте желудочно-кишечную связку с помощью биполярного захвата и монополярных ножниц в сочетании с устройством для герметизации сосудов.
  2. Расслоение коротких желудочных сосудов
    1. Вставьте уплотнительное устройство через дополнительный троакар, которым вручную управляет прикроватный помощник.
    2. Разрежьте гастроэпиплоевую связку от 3 см ниже до 3 см выше опухоли после коагуляции с помощью средств контроля инструмента.
    3. Используйте уплотнительное устройство для коагуляции и рассечения всех коротких желудочных сосудов. Для дополнительной коагуляции используйте биполярный захват.
  3. Сшивание опухоли
    1. Определите опухоль по форме и внешнему виду по сравнению с нормальной тканью желудка. Резекцию опухоли проводят с помощью лапароскопического степлера (картриджи 30 мм и 45 мм).
    2. Делайте только небольшие шаги и плотно натягивайте ткань, чтобы сохранить как можно больше ткани желудка. Результатом является боковая клиновидная резекция тела и дна желудка. После экстирпации временно поместите образец на печень.
  4. Увеличение линии скоб
    1. Попросите анестезиологов заменить желудочный зонд ниже очага поражения вручную. Трубка может быть локализована визуально в желудке.
    2. Дополните строчную линию одиночными узлами. Используйте рассасывающиеся швы. Срежьте излишки швов лапароскопически и удалите зафиксированные на швах иглы.
  5. Удаление образца и окончание операции.
    1. Отсоедините и снимите тележки с роботизированной рукой.
    2. Вставить силиконовый дренаж лапароскопически, расположить его рядом с очагом поражения, и зафиксировать на коже швом.
    3. Удалите опухоль с помощью восстановительного мешка с помощью мини-лапаротомии в положении эндоскопа.
    4. Наконец, закройте фасцию рассасывающимися швами и раны с помощью нерассасывающихся швов. Залатайте раны с помощью пластырей.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Время стыковки составило 13 минут, в то время как консольное время — 115 минут. Опухоль была удалена, а раны закрыты еще через 15 минут. Интраоперационных осложнений или сбоев в работе робота не было, а кровопотеря практически отсутствовала. Пациентка находилась под наблюдением в послеоперационной палате в течение 3 часов после операции. Дальнейшее течение в госпитале прошло без осложнений. Не было никаких признаков послеоперационного кровотечения или недостаточности сшивающей линии. Поэтому дренаж сняли через 2 дня. Был...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Метод разработан для лечения верхних отделов желудочно-кишечного тракта. Нижние участки брюшной полости не могут быть достигнуты и требуют различных положений троакара и тележки. Ответственным этапом является размещение троакаров, которые предполагается размещать на достаточном расстоянии не менее 9 см друг от друга. В противном случае могут произойти противоречивые движения роботизированных рук. Тем не менее, троакары нельзя располагать слишком близко к костным конструкциям. Конфликты р...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Профессор Орлин Беляев и доктор Тим Фальбуш являются консультантами компании Medtronic.

Альберт Тафельмайер работает в компании Medtronic.

Остальные авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Авторы с благодарностью признательны за постоянную поддержку нашей роботизированной команде медсестер Даниэлы Зальбер, Уирике Бутц, Клаудии Хагеманн и Беате Гатнер-Питласински. Профессор А. Таннапфель и Институт патологии Рурского университета, Бохум, Германия, предоставили гистологические данные. Кроме того, мы благодарим г-на Кирилла Беляева за его умелую поддержку в монтаже видео.

Работы не финансировались.

Исследование проводилось в соответствии с институциональными рекомендациями и в соответствии с Хельсинкской декларацией.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Легкое Фло P.J. Dahlhausen, Kö ln, Германия12 мм
Endo GIA Ultra Medtronic, Дублин, Ирландия
Эндовосстановительный чехол Mö lnlycke Health Care GmbH, Dü ссельдорф, Германия
EthilonEthicon, Бриджуотер, Нью-Джерси, США3-0
Hugo RASMedtronic, Дублин, Ирландия
Ligasure Medtronic, Дублин, Ирландия44 см, Тупой наконечник, лапароскопическая версия
Желудочный зондMedicoplast, Иллинген, ГерманияЗонд с пластиковой направляющей
UHI CO2 Инсуффляционная установкаOlympus, Гамбург Германия
Vicryl Шовные материалыEthicon, Бриджуотер, Нью-Джерси, США1 и 3-0

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Goh, E. Z., Ali, T. Robotic surgery: An evolution in practice. J Surg Protoc Res Methodol. 2022 (1), snac003(2022).
  2. Prata, F., et al. State of the art in robotic surgery with HUGO RAS system: feasibility, safety and clinical applications. J Pers Med. 13 (8), 1233(2023).
  3. Paciotti, M., et al. Nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy with the HUGO™ robot-assisted surgery system using the 'Aalst technique. BJU Intl. 132 (2), 227-230 (2023).
  4. Bravi, C. A., et al. Robot-assisted radical prostatectomy with the novel hugo robotic system: initial experience and optimal surgical set-up at a tertiary referral robotic center. Eur Urol. 82 (2), 233-237 (2022).
  5. Bravi, C. A., et al. Outcomes of robot-assisted radical prostatectomy with the hugo ras surgical system: Initial experience at a high-volume robotic center. EU Focus. 9 (4), 642-644 (2023).
  6. Bianchi, P. P., Salaj, A., Rocco, B., Formisano, G. First worldwide report on Hugo RAS™ surgical platform in right and left colectomy. Updates in Surgery. 75 (3), 775-780 (2023).
  7. Caputo, D., Farolfi, T., Molina, C., Coppola, R. Full robotic cholecystectomy: first worldwide experiences with HUGO RAS surgical platform. ANZ J surgery. 94 (3), 387-390 (2023).
  8. Caruso, R., Vicente, E., Quijano, Y., Ferri, V. New era of robotic surgery: first case in Spain of right hemicolectomy on Hugo RAS surgical platform. BMJ Case Rep. 16 (12), e256035(2023).
  9. Gangemi, A., Bernante, P., Rottoli, M., Pasquali, F., Poggioli, G. Surgery of the alimentary tract for benign and malignant disease with the novel robotic platform HUGOTM RAS. A first world report of safety and feasibility. Int J Med Robot. 19 (4), e2544(2023).
  10. Mintz, Y., Pikarsky, A. J., Brodie, R., Elazary, R., Helou, B., Marom, G. Robotic inguinal hernia repair with the new Hugo RASTM system: first worldwide case series report. MITAT: Official Journal of the Society for Minimally Invasive Therapy. 32 (6), 300-306 (2023).
  11. Raffaelli, M., et al. The new robotic platform Hugo™ RAS for lateral transabdominal adrenalectomy: a first world report of a series of five cases. Updates Surg. 75 (1), 217-225 (2023).
  12. Raffaelli, M., et al. Feasibility of Roux-en-Y Gastric Bypass with the novel robotic platform HUGO RAS. Front Surg. 10, e1181790(2023).
  13. Vicente, E., Quijano, Y., Ferri, V., Caruso, R. Robot-assisted cholecystectomy with the new HUGO™ robotic-assisted system: first worldwide report with system description, docking settings, and video. Updates in Surg. 75 (7), 2039-2042 (2023).
  14. Belyaev, O., Fahlbusch, T., Slobodkin, I., Uhl, W. Safety and feasibility of cholecystectomy with the hugotm ras: proof of setup guides and first-in-human German experience. Visc Med. 39 (3-4), 76-86 (2023).
  15. Raffaelli, M., et al. Robotic-assisted Roux-en-Y gastric bypass with the novel platform HugoTM RAS: preliminary experience in 15 patients. Updates Surg. 76 (1), 179-185 (2024).
  16. Salem, S. A., et al. Robotic Heller's myotomy using the new Hugo™ RAS system: first worldwide report. Surg Endosc. 38 (3), 1180-1190 (2024).
  17. Hoeppner, J. Robotisch assistierte totale Gastrektomie mit D2-Lymphadenektomie und intrakorporaler Rekonstruktion. Zentralblatt fur Chirurgie. 147 (5), 427-429 (2022).
  18. Vicente, E., et al. Robot-assisted resection of gastrointestinal stromal tumors (GIST): a single center case series and literature review. Int J Med Robot. 12 (4), 718-723 (2016).
  19. Furbetta, N., et al. Gastrointestinal stromal tumours of stomach: Robot-assisted excision with the da Vinci Surgical System regardless of size and location site. J Minim Access Surg. 15 (2), 142-147 (2019).
  20. Desiderio, J., et al. Robotic gastric resection of large gastrointestinal stromal tumors. Int J Surg (London, England). 11 (2), 191-196 (2013).
  21. Al-Thani, H., El-Menyar, A., Mekkodathil, A., Elgohary, H., Tabeb, A. H. Robotic management of gastric stromal tumors (GIST): a single Middle Eastern center experience. Int J Med Robot. 13 (1), 1729(2017).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

Похожие статьи