Для просмотра этого контента требуется подписка на JoVE. Войдите или начните свой бесплатный пробный период.

Методическая статья

Роботизированная бронхоскопия в сочетании с мультимодальной визуализацией для прицельной криобиопсии легких

2K просмотров

⸱

DOI:

10.3791/66868

⸱

19 июля 2024 г.

 , 
1Division of Pulmonary and Critical Care Medicine, University of Texas Southwestern Medical Center

В этой статье

Краткое содержание

Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к выполнению роботизированной бронхоскопии в сочетании с рентгеноскопией, радиальным эндобронхиальным ультразвуковым исследованием и конусно-лучевой компьютерной томографией для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких.

Аннотация

Роботизированная бронхоскопия (RAB) позволяет проводить таргетную бронхоскопическую биопсию легких. Роботизированный бронхоскоп перемещается по дыхательным путям под прямым зрением после установления пути к целевому поражению на основе картирования, выполненного на трехмерной (3D) реконструкции легких и дыхательных путей, полученной с помощью тонкого среза компьютерной томографии грудной клетки перед процедурой. RAB обладает маневренностью по дистальным отделам дыхательных путей по всему легкому, точным сочленением кончика катетера и стабильностью при работе с роботизированной рукой. С RAB можно использовать вспомогательные инструменты визуализации, такие как рентгеноскопия, радиальное эндобронхиальное ультразвуковое исследование (r-EBUS) и конусно-лучевая компьютерная томография (КЛКТ). Исследования с использованием робот-ассистированной бронхоскопии (ssRAB) показали благоприятные диагностические результаты и профили безопасности как при злокачественных, так и при незлокачественных процессах при биопсии периферических поражений легких (PPL). Было показано, что криозонд 1,1 мм в сочетании с ssRAB безопасен и эффективен для диагностики ППЛ по сравнению с традиционной бронхоскопией с щипцовой биопсией. Этот метод также может быть использован для прицельного отбора проб легких при доброкачественных процессах. Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к проведению RAB в сочетании с рентгеноскопией, r-EBUS и КЛКТ для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких (TBLC).

Введение

Гибкая бронхоскопия с трансбронхиальной биопсией легких (TBBX) является диагностическим методом, используемым для оценки аномальных визуализаций грудной клетки, включая образования, узелки, нерассасывающиеся инфильтраты или паренхиматозные заболевания легких1. Диффузные паренхиматозные заболевания легких (ДПЛЗ) часто могут характеризоваться фиброзом и/или воспалением. В то время как некоторые пациенты могут быть диагностированы неинвазивно с помощью тщательного сбора анамнеза, физикального обследования, соответствующих серологических исследований, результатов компьютерной томографии высокого разрешения (HRCT) и междисциплинарного обсуждения (MDD), многие пациенты нуждаются в инвазивной процедуре дляпостановки диагноза. Традиционная трансбронхиальная биопсия легких с помощью щипцов ограничена из-за небольшого размера биопсии и артефактов дробления; В результате хирургическая биопсия легких считается золотым стандартом, хотя и имеет значительную заболеваемость и смертность 3,4.

Трансбронхиальная криобиопсия легкого (ТБЛК) — это метод, который может быть использован для диагностики интерстициального заболевания легких (ИЗЛ) или диффузного паренхиматозного заболевания легких (ДПЛЗ) и может служить альтернативой хирургической биопсии легких (СЛБ)5. В соответствии с рекомендациями Европейского респираторного общества, TBLC рекомендуется в качестве замены SLB у пациентов, соответствующих критериям6. Аналогичным образом, руководящие принципы Американского торакального общества предлагают условную рекомендацию по ТБЛК в качестве альтернативы SLB в медицинских центрах, обладающих необходимым опытом в выполнении и интерпретации результатов ТБЛК7. Исторически сложилось так, что TBLC обеспечивает хорошую точность в диагностике по сравнению с SLB, но ограничена осложнениями, включая кровотечение и пневмоторакс8. Недавний метаанализ показал общий диагностический результат в 77%, который улучшился до 80,7% при БДР, а также сообщил о частоте пневмоторакса 9,2% и частоте кровотечений 9,9%. TBLC также используется при оценке PPL10.

Разработка роботизированной бронхоскопии (RAB) позволяет проводить целенаправленный забор проб в легких путем навигации по дыхательным путям под прямым зрением с легкой маневренностью катетера, точной артикуляцией кончика катетера, стабильностью и способностью поддерживать бронхоскопический клин в дистальных дыхательных путях с помощью катетера с помощью роботизированной руки. Ионная эндолюминальная система использует технологию распознавания формы для навигации для доступа к определенным целевым областям в легких. Исследования с использованием роботизированной бронхоскопии с формированием с сенсорным восприятием (ssRAB) показали благоприятные диагностические результаты и профиль безопасности, в первую очередь для ППЛ с подозрением на злокачественность 11,12,13,14. Было показано, что криозонд 1,1 мм для ТБЖХ в сочетании с ssRAB безопасен и эффективен для диагностики легочных узлов по сравнению с трансбронхиальной биопсией с щипцами15. Этот метод может быть использован для получения прицельной биопсии легких большего размера, чем обычная трансбронхиальная биопсия, с использованием щипцов, которые относительно свободны от артефактов дробления.

Радиальное эндобронхиальное ультразвуковое исследование (r-EBUS) и конусно-лучевая компьютерная томография используются в сочетании с традиционными бронхоскопическими, электромагнитными или роботизированными навигационными системами для подтверждения в режиме реального времени перед взятием образцов PPL 16,17,18,19,20,21,22. R-EBUS также использовался во время ТБЛХ для ДПЛЗ для повышения патологической достоверности образцов легких, уменьшения кровотечения и сокращения времени процедуры23. Добавление КЛКТ улучшило профиль безопасности ТБЛХ для ДПЛЗ, подтвердив, что наконечник зонда находится в безопасной зоне для биопсии, что позволило объективно измерить расстояние от плевры с возможностью визуализации и предотвращения сосудистой сети 24,25,26.

В этом протоколе будет описана процедура получения таргетной ТБЛХ в условиях паренхиматозного заболевания легких у пациентов, которые способны переносить и получать пользу от процедуры с использованием ионной эндолюминальной системы в сочетании с рентгеноскопией, р-EBUS и КЛКТ в клинических условиях под общей анестезией. Такой мультимодальный подход позволяет проводить точную выборку в целевых областях, представляющих интерес.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

Протокол, описанный в этой статье, описывает стандартную клиническую практику. Институциональный наблюдательный совет Юго-западного медицинского центра Техасского университета одобрил проспективный сбор данных о пациентах, проходящих стандартную бронхоскопию с использованием ssRAB (STU-2021-0346), и индивидуальное согласие на включение в нашу базу данных не требуется. Перед процедурой от пациента получают согласие на рутинную процедуру. Пациенты, у которых ДПЛЗ рентгенологически диагностирована и которые являются приемлемыми кандидатами на бронхоскопическую биопсию, направляются на эту процедуру 5,27. Пациенты старше 18 лет считаются способными пройти процедуру направляющими и оперирующими врачами. Критерии исключения включают нарушения свертываемости крови (повышенное МНО >1,3, тромбоцитопения <100 000/мкл), гипоксию с пульсоксиметрией <90% при дополнительном кислороде в дозе 2 л/мин, легочную гипертензию (эхокардиографически измеряемое системное давление в легочной артерии >50 мм рт.ст.) или тяжелое заболевание сердца. Подробная информация об оборудовании, использованном в этом исследовании, приведена в Таблице материалов.

1. Предварительное планирование

  1. Загрузите тонкую КТ грудной клетки пациента в программное обеспечение для планирования. Программное обеспечение автоматически создаст трехмерную реконструкцию дыхательных путей и легких.
  2. Выберите мишени в легких для предполагаемого отбора проб примерно в 10 мм от плевральной границы. ПРИМЕЧАНИЕ: Это может быть область матового стекла, инфильтрат, узелок или фиброз после обсуждения с направляющим врачом, радиологом или клинической оценки. Ранее опубликованная литература по периферическим поражениям легких показала повышенную диагностическую эффективность, если целевая область составляет >2 см28.
  3. Спланируйте путь к каждому целевому объекту.
    ПРИМЕЧАНИЕ: В случае, если путь невозможен во время процедуры, рассмотрите возможность планирования вторичного пути.
  4. Просмотрите план во всех трех проекциях КТ (аксиальной, корональной и сагиттальной) и виртуальной бронхоскопии (Рисунок 1).
  5. Экспортируйте план в консоль геймпада.

2. Подготовка пациента

  1. Индуцирование и поддержание пациента под общей анестезией с помощью однопросветной эндотрахеальной трубки минимального размера 8,0. Используйте нервно-мышечную блокаду и тотальную внутривенную анестезию с протоколами искусственной вентиляции легких для уменьшения развития ателектаза29.
    Примечание: Мониторинг паралича проводят с помощью теста «последовательность четырех» со стимулятором периферических нервов29.
  2. Подтяните руки пациента так, чтобы обеспечить полное вращение с-дуги во время вращения КЛКТ.
  3. Расположите пациента и с-дугу так, чтобы целевая область для ТБЖХ была изоцентрирована при рентгеноскопии.

3. Обычная бронхоскопия

  1. Вставьте диагностический или лечебный бронхоскоп через адаптер бронхоскопа в эндотрахеальную трубку.
  2. Проведите обследование дыхательных путей и минимизируйте отсасывание, чтобы уменьшить развитие ателектаза30.
  3. Снимите бронхоскоп.

4. Роботизированная бронхоскопия

  1. Стыковка
    1. Переместите роботизированный бронхоскоп в положение, прилегающее к пациенту.
    2. Пристыкуйте роботизированную руку к адаптеру магнитного бронхоскопа. Введите катетер и зрительный зонд в эндотрахеальную трубку.
  2. Регистрация
    1. Расположите катетер так, чтобы прямое зрение соответствовало изображению виртуального бронхоскопа на киле.
    2. Перемещайте роботизированный катетер с помощью колеса прокрутки и отслеживайте шарик на консоли контроллера в оба главных прохода, а затем в двусторонние верхние и нижние дыхательные пути для сбора данных об дыхательных путях.
    3. Сравнивайте виртуальные и реальные изображения бронхоскопа после завершения регистрации. Если замечено существенное несоответствие или расхождение, провести повторную регистрацию; В противном случае примите регистрацию.
  3. Навигация
    1. Маневрируйте катетером с помощью колеса прокрутки и отслеживайте шарик на консоли контроллера по дыхательным путям к целевому поражению, следуя по запланированному пути.
    2. Используйте функцию «Предварительный просмотр пути», чтобы следовать изображениям дыхательных путей, если замечено расхождение (несоответствие между виртуальными и реальными дыхательными путями).
  4. Используйте рентгеноскопию, r-EBUS и КЛКТ для подтверждения локализации.
    1. Извлеките зрительный зонд, когда катетер находится в пределах 5–10 мм от целевого поражения.
    2. Продвиньте зонд r-EBUS с вращением зонда под рентгеноскопией. Продвижение к плевральной границе (рисунок 2А).
    3. Втяните зонд r-EBUS под рентгеноскопии примерно на 10 мм от плевральной границы к предполагаемому целевому участку биопсии. Используйте зонд r-EBUS для визуализации целевой области и оценки окружающей паренхимы и любой сосудистой сети в потенциальной области биопсии. Снимите пробник r-EBUS.
    4. Введите сенсорный криозонд диаметром 1,1 мм через катетер и протяните под рентгеноскопией до заранее определенной целевой области для биопсии (Рисунок 2B).
    5. Выполняйте вращение конусно-лучевой компьютерной томографии в соответствии с системным протоколом. Вентиляция может быть продолжена или приостановлена в зависимости от предпочтений врача с использованием задержки дыхания в конце вдоха с регулируемым клапаном ограничения давления аппарата ИВЛ, установленным в соответствии с положительным давлением в конце выдоха (PEEP) или маневром жизненно важной емкости легких.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Спин КЛКТ может быть выполнен с удлинением зонда r-EBUS без вращения или с криозондом 1,1 мм в предполагаемом месте биопсии.
    6. Интерпретируйте и сравните визуализацию во время процедуры с КТ грудной клетки перед процедурой и спланируйте обеспечение того, чтобы катетер находился в целевой точке. Если на КЛКТ доступна дополненная рентгеноскопия, сегментируйте мишень для визуализации с помощью двухмерной рентгеноскопии во время биопсии (рис. 3).
    7. Отрегулируйте катетер на основе рентгеноскопии, КЛКТ и r-EBUS, чтобы убедиться, что отбор проб происходит в нужном месте.
    8. При необходимости повторите КЛКТ после того, как катетер будет отрегулирован.
  5. Забор образцов тканей
    1. Убедитесь, что сенсорный криозонд 1,1 мм находится в соответствующем положении для биопсии.
    2. Нажмите на педаль, чтобы активировать цикл заморозки от 4 с до 6 с, затем втяните щуп одним движением, продолжая нажимать на педаль.
    3. Отпустите педаль во время установки наконечника зонда с биопсией ткани в хлориде натрия 0,9% или фиксаторе, чтобы освободить биопсию от наконечника.
    4. Повторите шаги 4.5.1–4.5.3 для выполнения TBLC.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Авторы обычно проводят 1–4 биопсии в каждом месте. Во время процесса биопсии катетер может быть отрегулирован немного перед каждой биопсией, чтобы обеспечить адекватное получение тканей; для этого может потребоваться повторение вращений КЛКТ или использование r-EBUS для подтверждения позиции на шаге 4.4.
    5. После заключительной биопсии введите 1–2 мл физиологического раствора и воздуха в 10 мл шприца Leuer в катетер, чтобы удалить кровь или выделения.
    6. Вставьте зрительный зонд, чтобы осмотреть место забора пробы, и медленно втяните катетер. Если на рентгеноскопии есть признаки кровотечения через прямое зрение или покраснения, то закапывайте местно 1:10 000 адреналина 1 мл, дополнительно холодный физиологический раствор или 50–100 мг транексамовой кислоты через шприц Leuer. Затем оставьте катетер на месте на 3–5 минут для дополнительной тампонады.
    7. Повторите шаг 4.5.6. Если нет признаков кровотечения, втяните катетер в трахею.
    8. Если отмечается значительное кровотечение, то удалите роботизированный бронхоскоп и следуйте протоколам лечения ятрогенного кровотечения после гибкой бронхоскопии31.
  6. Дополнительные целевые сайты: Если для биопсии планируются дополнительные целевые сайты, то повторите шаги 4.3–4.5.
  7. После завершения роботизированной бронхоскопии втяните катетер, отстыкуйте роботизированную систему и переместите ее из положения.

5. Обычная бронхоскопия

  1. Снова введите диагностический или терапевтический бронхоскоп через адаптер бронхоскопа в дыхательные пути для обследования дыхательных путей и отсасывания.
  2. Если показан бронхоальвеолярный лаваж, продвигайте бронхоскоп в субсегментарные дыхательные пути, где ТБЛХ не проводился для создания клина. Закапывайте несколько аликвот обычного физиологического раствора, а затем возвращайте через отсасывание руки.

6. Заключение процедуры

  1. Снимите бронхоскоп.
  2. Проведите рентгеноскопию или сфокусированное ультразвуковое исследование5 для оценки наличия пневмоторакса. Если выявлен пневмоторакс, рассмотрите возможность установки плевральной дренажной трубки в сравнении с консервативным лечением с серийным наблюдением в зависимости от размера и клинического статуса пациента.
  3. При необходимости перенесите образцы TBLC в контейнер с фиксатором, если первоначально они были помещены в 0,9% хлорид натрия.
  4. Отмените анестезию, экстубируйте и разбудите пациента.
  5. Переведите пациента в отделение посленаркозного ухода.
  6. Выполните и просмотрите послеоперационную рентгенографию грудной клетки (рисунок 4).

7. Процедура последующего наблюдения

  1. Обзор результатов бронхоскопии в ходе междисциплинарной дискуссии, в которой приняли участие пульмонологи, являющиеся экспертами в области интерстициальных заболеваний легких, торакальные радиологи и торакальные патологи для определения подтипа ИЗЛ.
  2. Обсудите с пациентом результаты бронхоскопии и конференции по БДР, а также планы по дальнейшему ведению и последующему наблюдению.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

Описанный метод позволяет проводить целевую трансбронхиальную криобиопсию легких с помощью RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и контролем КЛКТ. По сравнению с обычной бронхоскопией со случайным ТБЛХ, этот метод позволяет нацеливаться на конкретные области ДПЛЗ или ППЛ, представляющие интерес, при оценке окружающих структур перед биопсией. Этот метод может быть использован только с r-EBUS и рентгеноскопией или с комбинацией КЛКТ. Хотя этот метод был разработан для ППЛ, его можно использовать при доброкачественных и ди...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

В данной рукописи представлен поэтапный подход к выполнению RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и конусно-лучевой КТ для получения таргетной ТБЛХ.

В этом протоколе есть несколько важных шагов. Во-первых, отбор пациентов необходим для того, чтобы убедиться, что пациенты являются подходящими кандидатами (процедура биопсии может оказать непосредственное влияние на диагностику и дальнейшее лечение) и могут пройти процедуру с медицинской точки зрения

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

У DP нет никаких конфликтов интересов, о которых можно было бы заявить. KS сообщает о сотрудничестве с Intuitive Surgical Inc., которое включает возмещение расходов на командировки.

Благодарности

Авторы хотят поблагодарить команду интервенционной пульмонологии, персонал эндоскопии, команду анестезиологов, команду цитопатологии и техников-радиологов гибридной операционной в Юго-западном медицинском центре Техасского университета.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
0,9% физиологического раствора, 1000 млЛюбая марка
10 мл Шприцы с замком LeuerЛюбая марка
20 мл шприцы со скользящим наконечникомЛюбая марка
Интуитивный
процессор бронхоскопа и видеоэкраныИнтуитивный
углекислым газом
Конусно-лучевая компьютерная томографическая система с с-дугой и консолью
Одноразовый клапан для биопсийного канала
Одноразовый клапан для отсасывания
ERBECRYO 2 1-педальный ножной переключатель AP & Оборудование IP X8 USErbe20402-201
ERBECRYO 2 ТележкаErbe20402-300
ERBECRYO 2 Криохирургическая установкаErbe10402-000
Система ERBECRYO 2Гибкий
, внешний диаметр 1,1 мм, L1,15 м с оболочкой, наружный диаметр 2,6 мм, L817 ммErbe20402-401
Гибкий газовый шланг; L 1м для Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2Erbe20410-004
Адаптер для газового баллона H; CO2; Пин-индексErbe20410-011
Ионная эндолюминальная система с роботизированной рукой, консолью контроллераИнтуитивный
ионный полностью артикуляционный катетерИнтуитивный490105
Ионные инструменты и аксессуары
Ионный зонд периферического зренияИнтуитивный490106
Ноутбук с планировкой PlanPoint программное обеспечениеИнтуитивный
привод зондаOlympusMAJ-1720
Радиальный EBUS ЗондOlympusUM-S20-17S или UM-S20-20R-3
Радиальная эндобронхиальная ультразвуковая система
Контейнеры для образцов с фиксатором в соответствии со стандартами
Стерильные одноразовые стаканчики
Аспирационная
для местного применения 1:10 000 адреналина, 10 мл
транексамовой кислоты для местного применения 1000 мг, 10 мл
Универсальный ультразвуковой процессор OlympusEU-ME2
Проволочная корзина; 339 x 205 x 155 / 100 ммErbe20180-010
Бронхоскоп любой марки газовый баллон сконтроллера криозонд Erbeучреждениятрубка

Ссылки

  1. Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. Transbronchial lung biopsy. Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).
  2. Maher, T. M. Interstitial lung disease: A review. JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).
  3. Wahidi, M. M., et al. Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study. Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).
  4. Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011. Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).
  5. Davidsen, J. R., Laursen, C. B., Skaarup, S. H., Kronborg-White, S. B., Juul, A. D. Transbronchial lung cryobiopsy for diagnosing interstitial lung diseases and peripheral pulmonary lesions-a stepwise approach. J Vis Exp. (197), e65753(2023).
  6. Korevaar, D. A., et al. European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases. Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).
  7. Raghu, G., et al. Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline. Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).
  8. Maldonado, F., et al. Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report. Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).
  9. Rodrigues, I., et al. Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis. Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).
  10. Tang, Y., et al. Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review. Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).
  11. Fielding, D. I., et al. First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules. Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).
  12. Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access. Lung. 199 (2), 177-186 (2021).
  13. Kalchiem-Dekel, O., et al. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions. Chest. 161 (2), 572-582 (2022).
  14. Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis. Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).
  15. Oberg, C. L., et al. Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. Lung. 200 (6), 737-745 (2022).
  16. Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions. J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).
  17. Verhoeven, R. L., et al. Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves. J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).
  18. Kheir, F., et al. Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules. Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).
  19. Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review. J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).
  20. Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology. J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).
  21. Styrvoky, K., et al. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions. Lung. 200 (6), 755-761 (2022).
  22. Styrvoky, K., et al. Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study. J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).
  23. Inomata, M., et al. Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study. BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826(2021).
  24. Zhou, G., et al. Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study. Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).
  25. Benn, B. S., et al. Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety. Lung. 199, 485-492 (2021).
  26. Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review. Lung. 202 (1), 1-9 (2023).
  27. Hackner, K., et al. Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol. Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).
  28. Kops, S. E., et al. Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis. Lung Cancer. 180, 107196(2023).
  29. Pritchett, M. A., Lau, K., Skibo, S., Phillips, K. A., Bhadra, K. Anesthesia considerations to reduce motion and atelectasis during advanced guided bronchoscopy. BMC Pulm Med. 21 (1), 1-10 (2021).
  30. Paradis, T. J., Dixon, J., Tieu, B. H. The role of bronchoscopy in the diagnosis of airway disease. J Thorac Dis. 8 (12), 3826(2016).
  31. Bernasconi, M., et al. Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management. ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).
  32. Bian, Y., et al. The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease. Research Square. , (2024).
  33. Kronborg-White, S., et al. A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics. Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).
  34. Abdelghani, R., et al. Imaging modalities during navigational bronchoscopy. Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).
  35. Chen, X., et al. The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study. BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).
  36. Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases. Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).
  37. Kheir, F., et al. Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases. Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).
  38. Chaudhary, S., et al. Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing. Eur Respir J. 61 (4), (2023).
  39. Tian, S., et al. The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine. Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Больше статей

Криобиопсия легкихпериферические очаговые поражения легкихрадиальный эндобронхиальный ультразвукконусно-лучевая компьютерная томографияфлюороскопический контрольтрансбронхиальная биопсия легкогобронхоскопия с датчиком формынавигация по дыхательным путям
Роботизированная бронхоскопия в сочетании с мультимодальной визуализацией для прицельной криобиопсии легких
Связаться с нами
Порекомендовать библиотеке

Конфиденциальность

Условия использования

Политики

© 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.