$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Следующий протокол может быть применен к исследованиям с использованием носимого айтрекера и авиасимулятора. Настоящее исследование включает в себя данные отслеживания движения глаз, записанные вместе со сложными задачами, связанными с авиацией, в авиасимуляторе (см. Таблицу материалов). Тренажер был сконфигурирован так, чтобы быть типичным для Cessna 172, и использовался с необходимой приборной панелью (конфигурация пародатчика), системой авионики/GPS, панелью аудио/освещения, панелью выключателя и блоком управления полетом (FCU) (см. Рисунок 1). Устройство-симулятор полета, использованное в этом исследовании, сертифицировано для учебных целей и используется местной летной школой для отработки навыков, необходимых для реагирования на различные чрезвычайные ситуации, такие как отказ двигателя, в условиях низкого риска. Все участники этого исследования имели лицензию; Таким образом, они испытали сценарий симулятора отказа двигателя ранее в ходе обучения. Это исследование было одобрено Управлением исследовательской этики Университета Ватерлоо (43564; Дата: 17 ноября 2021 г.). Все участники (N = 24; 14 мужчин, 10 женщин; средний возраст = 22 года; диапазон летных часов: 51-280 часов) дали письменное информированное согласие.

Рисунок 1: Среда авиасимулятора. Иллюстрация среды авиасимулятора. Точка зрения участника на кабину пилота повторяла точку зрения пилота, управляющего самолетом Cessna 172, предварительно настроенным на заход на посадку по ветру до базы и до конечного захода на посадку в международный аэропорт Ватерлоо, Бреслау, Онтарио, Калифорния. Оранжевые прямоугольники представляют десять основных областей интереса, используемых в анализе взгляда. К ним относятся (1) воздушная скорость, (2) ориентация, (3) высотомер, (4) координатор поворота, (5) курс, (6) вертикальная скорость и (7) индикаторы мощности, а также (8) переднее, (9) левое и (10) правое окна. Эта цифра была изменена по Ayala et al.5. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
1. Отбор участников и информированное согласие
- Проведите скрининг участника с помощью анкеты самоотчета на основе критериев включения/исключения 2,5: наличие как минимум лицензии частного пилота (PPL), нормальное или скорректированное до нормального зрение и отсутствие ранее диагностированного нейропсихиатрического/неврологического расстройства или неспособности к обучению.
- Проинформируйте участника о целях и процедурах исследования с помощью подробного инструктажа, проводимого экспериментатором и наблюдающим за полетом инструктором/техником тренажера. Ознакомьтесь с рисками, изложенными в документе о согласии, утвержденном Советом по этике учреждения. Ответьте на любые вопросы о потенциальных рисках. Получите письменное информированное согласие перед началом любых процедур исследования.
2. Требования к аппаратному/программному обеспечению и ввод в эксплуатацию
- Авиационный симулятор (обычно выполняется техником тренажера)
- Включите экраны симулятора и проектора. Если один из проекторов не включается одновременно с другими, перезапустите симулятор.
- На экране инструкций нажмите вкладку « Пресеты » и убедитесь, что доступны необходимые предустановки «Положение » и/или «Погода ». При необходимости создайте новый тип пресета; Обратитесь за помощью к техническому специалисту.
- Коллекция ноутбуков
- Поверните ноутбук и войдите в систему с учетными данными.
- При появлении запроса выберите уже существующий профиль или создайте его при тестировании нового участника. Вы также можете выбрать параметр «Гостевая », чтобы перезаписать его последнюю калибровку.
- Чтобы создать новый профиль, прокрутите список профилей до конца и нажмите кнопку Добавить.
- Установите идентификатор профиля на идентификатор участника. Этот идентификатор профиля будет использоваться для маркировки папки, в которой хранятся данные отслеживания движения глаз после завершения записи.
- Калибровка очков
ПРИМЕЧАНИЕ: Для записи очки должны оставаться подключенными к ноутбуку. Калибровка с помощью коробки должна быть завершена только один раз в начале сбора данных.
- Откройте чехол для айтрекера и достаньте очки.
- Подключите кабель USB-micro-USB от ноутбука к очкам. Если на ноутбуке появится запрос, обновите прошивку.
- Найдите черную калибровочную коробку внутри чехла для отслеживания взгляда.
- На ноутбуке для сбора данных в центре отслеживания движения глаз выберите Инструменты | Калибровка устройства.
- Поместите очки внутрь коробки и нажмите кнопку «Пуск » во всплывающем окне, чтобы начать калибровку.
- После завершения калибровки извлеките очки из коробки.
- Посадка револьвера
- Выберите наконечник.
- Попросите участника сесть в кабину и наденьте очки.
- В центре отслеживания движения глаз перейдите в раздел Файл | Настройки | Мастер носа.
- Проверьте посадку очков в левой части экрана. Если посадка отличная, переходите к следующему шагу. В противном случае нажмите на поле.
- Скажите участнику, чтобы он следовал инструкциям с рекомендациями по посадке, показанным на экране: установите рекупер, отрегулируйте очки, чтобы удобно сидеть, и смотрите прямо перед собой на ноутбук.
- При необходимости замените револьвер. Зажмите наконечник посередине, выдвиньте его из очков, а затем вставьте еще один. Продолжайте тестировать различные наконечники до тех пор, пока не будет определен тот, который подходит участнику лучше всего.
- Вызовы в авиадиспетчерскую службу (УВД)
ПРИМЕЧАНИЕ: Если для исследования требуются звонки УВД, попросите участника принести свою собственную гарнитуру или использовать лабораторную гарнитуру. Завершайте калибровку глазного яблока только после того, как участник наденет гарнитуру, так как гарнитура может перемещать очки на голове, что влияет на точность калибровки.
- Убедитесь, что гарнитура подключена к разъему на левой нижней стороне панели приборов.
- Попросите участника надеть гарнитуру. Попросите их не прикасаться к нему и не снимать его до тех пор, пока запись не будет завершена.
ПРИМЕЧАНИЕ: Повторная калибровка требуется каждый раз при перемещении гарнитуры (и, следовательно, очков).
- Проведите проверку по радиосвязи.
- Калибровка глазного яблока
ПРИМЕЧАНИЕ: Всякий раз, когда участник надевает очки на голову, он должен повторить калибровку глазного яблока. Попросите участника не прикасаться к очкам, пока не закончатся испытания.
- В Центре отслеживания движения глаз перейдите к полю параметров в левой части экрана.
- Проверьте режим калибровки и выберите неподвижный взгляд или неподвижную голову соответственно.
- Убедитесь, что точки калибровки представляют собой сетку 5 x 5, всего 25 точек.
- Проверьте режим валидации и убедитесь, что он совпадает с режимом калибровки.
- Изучите результаты отслеживания движения глаз и убедитесь, что все, что необходимо записать для исследования, отмечено с помощью галочек.
- Нажмите File | Настройки | Advanced и убедитесь, что частота дискретизации составляет 250 Гц.
- Установите флажок Калибровка отслеживания движения глаз на экране с помощью мыши. Инструкции по калибровке зависят от режима. Чтобы следить за текущим исследованием, используйте режим калибровки фиксированного взгляда : попросите участников повернуть голову так, чтобы коробка перекрывалась с черным квадратом и они выровнялись. Затем попросите участника сфокусировать свой взгляд на перекрестии в черном квадрате и нажмите пробел.
- Нажмите на поле Подтвердить настройку . Инструкция будет такой же, как и в шаге 2.6.3. Убедитесь, что проверочный показатель MAE (средняя абсолютная погрешность) составляет <1°. Если нет, то повторите шаги 2.6.3 и 2.6.4.
- Нажмите кнопку «Сохранить калибровку», чтобы сохранять калибровку в профиле каждый раз после завершения калибровки и проверки.
- Использование iPad
ПРИМЕЧАНИЕ: iPad расположен слева от панели приборов (см. Рисунок 1). Он используется для анкетирования, как правило, после полета.
- Включите iPad и убедитесь, что он подключен к Интернету.
- Откройте окно в Safari и введите ссылку на анкету для исследования.
3. Сбор данных
ПРИМЕЧАНИЕ: Повторяйте эти шаги для каждой пробной версии. Рекомендуется разместить ноутбук на скамейке за пределами кокпита.
- На компьютере авиасимулятора на экране инструкций нажмите «Предустановки», а затем выберите нужную предустановку положения для моделирования. Нажмите кнопку «Применить » и понаблюдайте за экранами вокруг симулятора, чтобы убедиться, что изменение произошло.
- Повторите шаг 3.1, чтобы применить пресет «Погода ».
- Дайте участнику какие-либо конкретные инструкции относительно испытания или траектории полета. Это включает в себя указание им изменить любые настройки на приборной панели перед началом работы.
- На экране инструкций нажмите оранжевую кнопку STOP, чтобы начать сбор данных. Цвет изменится на зеленый, а на тексте будет написано ЛЕТЯЩИЙ. Обязательно дайте устный сигнал участнику, чтобы он знал, что может начать управлять самолетом. Рекомендуемый сигнал - "3, 2, 1, у вас есть управление" при нажатии оранжевой кнопки стоп .
- На ноутбуке для сбора данных нажмите «Начать запись », чтобы данные айтрекера синхронизировались с данными симулятора полета.
- Когда участник завершит свой круг и приземлится, подождите, пока самолет прекратит движение.
ПРИМЕЧАНИЕ: Важно подождать, потому что во время постобработки; Данные усекаются, когда скорость движения устанавливается на уровне 0. Это обеспечивает согласованность конечной точки всех испытаний.
- На экране инструкции нажмите зеленую кнопку FLYING . Цвет вернется к оранжевому, а в тексте будет написано ОСТАНОВЛЕНО. Подайте словесный сигнал на этом этапе, когда сбор данных подходит к концу. Рекомендуемый кий – «3, 2, 1, стоп».
- Проинструктируйте участника заполнить анкету (анкеты) после судебного разбирательства на iPad. Обновите страницу, чтобы получить следующую пробную версию.
ПРИМЕЧАНИЕ: В настоящем исследовании в качестве единственного опросника после испытания использовался опросник для оценки ситуации Situation Awareness Rating Technique (SART).
4. Обработка и анализ данных
- Данные авиасимулятора
ПРИМЕЧАНИЕ: Файл .csv, скопированный с авиасимулятора, содержит более 1000 параметров, которыми можно управлять в симуляторе. Основные показатели эффективности, представляющие интерес, перечислены и описаны в таблице 1.
- Для каждого участника рассчитайте коэффициент успешности с помощью уравнения (1), взяв процент по условиям задачи. Неудачные испытания идентифицируются по заранее определенным критериям, запрограммированным в симуляторе, который автоматически прекращает испытание при приземлении из-за ориентации плоскости и вертикальной скорости. Проведите послеиспытательную проверку, чтобы убедиться, что этот критерий соответствует фактическим ограничениям самолета (т.е. повреждение/авария шасси Cessna 172 очевидна при вертикальных скоростях > 700 футов/мин [футов в минуту] при приземлении).
Вероятность успеха =
(1)
ПРИМЕЧАНИЕ: Более низкие значения коэффициента успеха указывают на худшие результаты, поскольку они связаны с уменьшением числа успешных попыток приземления.
- Для каждого испытания рассчитывайте время завершения на основе временной метки, которая указывает на то, что самолет остановился на взлетно-посадочной полосе (т. е. GroundSpeed = 0 узлов).
ПРИМЕЧАНИЕ: Более короткое время выполнения не всегда может означать более высокую производительность. Необходимо проявлять осторожность, чтобы понять, как условия задачи (т. е. дополнительные ветры, аварийные сценарии и т. д.) могут повлиять на время выполнения.
- Для каждого испытания определяйте посадочную жесткость на основе вертикальной скорости самолета (fpm) в момент первоначального приземления самолета на взлетно-посадочную полосу. Убедитесь, что это значение принимается в той же метке времени, связанной с первым изменением статуса AircraftOnGround с 0 (в воздухе) на 1 (на земле).
ПРИМЕЧАНИЕ: Значения в диапазоне от -700 футов в минуту до 0 футов в минуту считаются безопасными, а значения ближе к 0 представляют более мягкие посадки (т.е. лучшие). Отрицательные значения представляют вертикальную скорость вниз; Положительные значения представляют вертикальную скорость вверх.
- Для каждого испытания рассчитайте ошибку приземления (°) на основе разницы между координатами приземления и опорной точкой на взлетно-посадочной полосе (центр отметки 500 футов). Используя точку отсчета, рассчитайте ошибку посадки с помощью уравнения (2).
Разница = √((Δ Широта)2 + (Δ Долгота)2) (2)
ПРИМЕЧАНИЕ: Значения ниже 1° показаны как нормальные 5,15. Большие значения указывают на большую ошибку посадки, связанную с точками приземления самолета, которые находятся дальше от зоны посадки.
- Рассчитайте средние значения по всем участникам для каждой переменной результата производительности для каждого условия задачи. Сообщите об этих значениях.
- Данные о ситуационной осведомленности
- Для каждого испытания рассчитайте балл SA на основе баллов SART, о которых сообщили сами по 10 параметрам SA17.
- Используйте опросник SART17 для определения субъективных ответов участников относительно общей сложности задания, а также их впечатления о том, сколько ресурсов внимания они имели и тратили во время выполнения задания.
- Используя 7-балльную шкалу Лайкерта, попросите участников оценить свой воспринимаемый опыт по наводящим вопросам, включая сложность ситуации, распределение внимания, запасные умственные способности, а также количество и качество информации.
- Объедините эти шкалы в более крупные измерения потребности во внимании (Demand), предложения внимания (Supply) и понимания ситуации (Understanding).
- Используйте эти рейтинги для вычисления меры SA на основе уравнения (3):
SA = Понимание - (Спрос-Предложение) (3)
ПРИМЕЧАНИЕ: Более высокие баллы по шкалам в сочетании с мерой понимания предполагают, что участник хорошо понимает поставленную задачу. Аналогичным образом, высокие баллы в области предложения предполагают, что у участника есть значительное количество ресурсов внимания, которые он может посвятить данной задаче. Напротив, высокий показатель спроса предполагает, что для выполнения задачи требуется значительное количество ресурсов внимания. Важно уточнить, что эти оценки лучше всего интерпретировать при сравнении между различными условиями (т.е. легкими и сложными условиями), а не использовать их в качестве отдельных показателей.
- После завершения сбора данных рассчитайте средние значения по всем участникам для каждого условия задачи (т. е. базового, аварийного). Сообщите об этих значениях.
- Данные отслеживания движения глаз
- Используйте пакетный скрипт отслеживания взгляда для ручного определения AOI для использования в картографировании взгляда. Скрипт откроет новое окно для выбора ключевого кадра, в котором должны быть четко отображены все ключевые АОИ, которые будут анализироваться. Прокрутите видео и выберите кадр, на котором четко видны все АОИ.
- Следуя инструкциям на экране, нарисуйте прямоугольник над областью кадра, которая будет видна на протяжении всего видео, уникальна и останется стабильной.
ПРИМЕЧАНИЕ: Целью этого шага является создание «экранного» координатного кадра, который может быть использован во время видеозаписи, поскольку движения головы приводят к изменению местоположения объектов в окружающей среде в ходе видеозаписи.
- Нарисуйте прямоугольник для каждой АОИ на рисунке, по одному. Назовите их соответственно. Нажмите Добавить еще , чтобы добавить новую АОИ, и нажмите Готово на последнем из них. Если координаты взгляда во время данной фиксации попадают в пространство объекта, как определено в системе координат «на экране», пометьте эту фиксацию соответствующей меткой AOI.
ПРИМЕЧАНИЕ: Целью этого шага является создание библиотеки координат объекта, которые затем используются в качестве ссылок при сравнении координат взгляда с координатами на экране.
Обычно существует 10 АОИ, но это зависит от того, как настроен авиасимулятор. Панель приборов может отличаться. В соответствии с предыдущими работами 5,18, в настоящем исследовании используются следующие АОИ: Воздушная скорость, Ориентация, Высотомер, Координатор поворота, Курс, Вертикальная скорость, Мощность, Переднее окно, Левое окно и Правое окно (см. Рисунок 1).
- Пусть скрипт начнет обработку АОИ и сгенерирует данные фиксации. Он генерирует сюжет, показывающий саккады и фиксации на видео.
- Будут созданы два новых файла: fixations.csv и aoi_parameters.yaml. Пакетный процессор завершит постобработку данных взгляда для каждого испытания и каждого участника.
ПРИМЕЧАНИЕ: Основные интересующие нас меры отслеживания движения глаз перечислены в таблице 2 и рассчитаны для каждого АОИ для каждого исследования.
- Для каждого испытания рассчитайте традиционные метрики взгляда 4,5 для каждого AOI на основе данных, сгенерированных в файле fixation.csv.
ПРИМЕЧАНИЕ: Здесь мы сосредоточимся на времени задержки (%), которое рассчитывается путем деления суммы фиксаций для конкретной АОИ на сумму всех фиксаций и умножения частного на 100, чтобы получить процент времени, проведенного в конкретной АОИ. Не существует внутренней отрицательной/положительной интерпретации, вытекающей из рассчитанного времени задержки. Они дают представление о том, на что в первую очередь распределяется внимание. Более длительная средняя продолжительность фиксации свидетельствует о повышенных требованиях к обработке.
- Для каждой попытки рассчитайте частоту мигания с помощью уравнения (4):
Частота мигания = Общее мигание/время завершения (4)
ПРИМЕЧАНИЕ: Предыдущая работа показала, что частота моргания обратно пропорциональна когнитивной нагрузке 2,6,13,19,20.
- Для каждого испытания рассчитайте SGE с помощью уравнения (5)21:
(5)
Где v — вероятность просмотраi-й АОИ, а V — количество АОИ.
Примечание: Более высокие значения SGE связаны с большей дисперсией фиксации, в то время как более низкие значения указывают на более локализированное распределение фиксаций22.
- Для каждой попытки рассчитайте GTE с помощью уравнения (6)23:
(6)
Где V — вероятность увидетьi-ю АОИ, а M — вероятность увидетьj-ю АОИ при предыдущем наблюденииi-й АОИ.
ПРИМЕЧАНИЕ: Более высокие значения GTE связаны с более непредсказуемыми, сложными траекториями визуального сканирования, в то время как более низкие значения GTE указывают на более предсказуемые, рутинные траектории визуального сканирования.
- Рассчитайте средние значения по всем участникам для каждой выходной переменной отслеживания движения глаз (и AOI, если указано) и каждого условия задачи. Сообщите об этих значениях.
| Срок | Определение |
| Успех (%) | Процент успешных посадочных испытаний |
| Время выполнения(ов) | Продолжительность времени от начала сценария посадки до полной остановки самолета на взлетно-посадочной полосе |
| Твердость при посадке (fpm) | Приличный показатель в точке приземления |
| Ошибка при посадке (°) | Разница между центром самолета и центром маркера взлетно-посадочной полосы длиной 500 футов в точке приземления |
Таблица 1: Переменные результатов работы симулятора. Переменные, зависящие от летно-технических характеристик самолета, и их определения.

Рисунок 2: Траектория полета по сценарию посадки. Схема (А) контура посадки, пройденного во всех испытаниях, и (В) взлетно-посадочной полосы с отметками 500 футов, которые использовались в качестве ориентира для зоны посадки (т.е. центральный оранжевый круг). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 3: Картографирование области интереса. Иллюстрация пакетного скрипта, демонстрирующая окно для выбора кадра. Выбор оптимального кадра включает в себя выбор видеокадра, который включает в себя большинство или все области интереса для картографирования. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 4: Генерация картографирования области интереса «на экране» координат. Иллюстрация пакетного скрипта, демонстрирующая окно для выбора координат «на экране». Этот шаг включает в себя выбор квадратной/прямоугольной области, которая остается видимой на протяжении всей записи, уникальна для изображения и остается статичной. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 5: Определение области интереса для картографирования. Иллюстрация окна пакетного скрипта, в котором можно выбрать и пометить области интереса. Аббревиатура: AOI = области интересов. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 6: Пакетная обработка скриптов. Иллюстрация пакетного сценария, обработка видео и карта взгляда, фиксации, сделанные на протяжении всего судебного разбирательства. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
| Срок | Определение |
| Время выдержки (%) | Процент от суммы всех длительностей фиксации, накопленных по одному АОИ, по отношению к сумме длительностей фиксации, накопленных по всем АОИ |
| Средняя продолжительность фиксации (мс) | Средняя продолжительность фиксации над одной АОИ от входа до выхода |
| Частота моргания (моргание/с) | Количество миганий в секунду |
| SGE (биты) | Дисперсия фиксации |
| ГТД (биты) | Сложность последовательности сканирования |
| Количество боев | Количество событий когнитивного туннелирования (>10 с) |
| Общее время боя (с) | Общее время событий когнитивного туннелирования |
Таблица 2: Переменные результата отслеживания взгляда. Посмотрите на переменные, зависящие от поведения, и их определения.