Метод деления девяти сеточных областей: новая идеальная область прокола кости для чрескожной вертебропластики в поясничном отделе позвоночника

Краткое содержание

В данной работе мы представляем «Метод разделения девяти сеточных областей» для чрескожной вертебропластики. В качестве клинического случая был выбран пациент с компрессионным переломом позвонка L1.

Аннотация

Чрескожная вертебропластика (ЧРП) широко признана эффективным вмешательством для облегчения боли в пояснице, возникающей в результате остеопоротических компрессионных переломов позвонков. Идеальная точка прокола кости условно расположена в проекции «левая 10 точек, правая 2 точки» ножки в поясничном отделе позвоночника. Определение оптимальной точки прокола кости представляет собой критическую и сложную задачу. Точность чрескожной вертебропластики (ЧРП) в первую очередь зависит от квалификации оперирующих хирургов и использования нескольких флюороскопов во время обычной процедуры. Случаи осложнений, связанных с пункцией, были задокументированы во всем мире. Стремясь повысить точность хирургической техники и уменьшить частоту осложнений, связанных с пункциями, наша команда применила «Метод девятисетного разделения областей» для ПВП в поясничном отделе позвоночника, чтобы модифицировать традиционную процедуру. Существует потенциал для уменьшения количества проколов, дозы облучения и продолжительности хирургических процедур.

Этот протокол вводит определение «метода деления девяти сеточных областей» и описывает процесс моделирования данных DICOM-визуализации целевых позвонков в программном обеспечении для обработки медицинской визуализации, моделирование операций в 3D-модели, уточнение 3D-модели с помощью программного обеспечения для реверс-инжиниринга, реконструкцию инженерной модели позвонка в программном обеспечении для 3D-моделирования и использование хирургических данных для определения безопасных областей входа для проекции на ножку. Используя эту методологию, хирурги могут эффективно и с легкостью определять подходящие точки прокола, тем самым уменьшая сложности, связанные с проколом, и повышая общую точность хирургических процедур.

Введение

Остеопоротический компрессионный перелом позвонка (OVCF) является наиболее распространенным типом перелома среди остеопоротических переломов и представляет собой значительную клиническую проблему в современном здравоохранении¹. Согласно действующим рекомендациям, чрескожная вертебропластика признана одним из наиболее эффективных минимально инвазивных методов лечения OVCF². Преобладающим методом выполнения чрескожной вертебропластики (ЧРП) является подход с пункцией на ножке, который включает в себя три ключевых параметра: определение точки входа в прокол кости, угла прокола и глубины прокола. Из этих параметров наиболее важным считается выбор точки входа в костную прокол.

В настоящее время рентгеновские аппараты С-дуги широко используются в отечественной и международной практике традиционной хирургии ПВП для облегчения корректировки хирургической траектории пункционной иглы. Важнейшим аспектом является определение «идеальной точки прокола кости», которая условно расположена в проекции «левых 10 точек, правых 2 точек» ножки в поясничном отделе позвоночника (рис. 1А)³. Несмотря на свой опыт, даже опытные хирурги могут ошибаться при определении подходящих точек прокола, основываясь исключительно на личном опыте. Это может привести к осложнениям, связанным с пункцией, таким как утечка цемента в окружающие ткани, повреждение нервных корешков и внутриспинальная гематома ^4,5,6. Кроме того, почти у половины пациентов возникают местные осложнения от традиционной ПВП, причем 95% этих осложнений связаны с утечкой цемента в окружающие ткани или эмболизацией паравертебральных вен⁷. Наши предварительные исследования показали, что фактические точки прокола костей ПВП в поясничном отделе позвоночника не всегда расположены в идеальной проекции ножки «левая 10 точек и правая 2 точки»⁸. Некоторые фактические точки прокола также могут обеспечить удовлетворительные результаты прокола вблизи «идеальной точки прокола кости», что не влияет на хирургическую безопасность и точность.

Исходя из вышеизложенных предположений, мы впервые предлагаем концепцию «идеальной области прокола костей» для ПВП в поясничном отделе позвоночника и разделяем проекцию ножки на «зону девяти сеток». Концепция идеальной области прокола кости относится к конкретным анатомическим областям, где точка входа в прокол может успешно и безопасно достичь идеальной точки прокола через ножку. Термин «метод деления области девятью сетками» относится к методу рентгеновского переднезаднего изображения, при котором самый длинный и самый короткий диаметры проекции ножки делятся на три равные части, что приводит к разделению области на девять областей (Рисунок 1B). Эти области последовательно нумеруются от 1 до 9, в порядке продвижения от внешнего к внутреннему и сверху вниз. Используя рентгеновскую проекцию ножки поясничного отдела в качестве анатомического маркера, мы устанавливаем «идеальную область прокола кости» для ПВП с помощью «метода разделения девяти сеток», а не ограничиваемся одной точкой. Мы используем компьютерное моделирование для изучения безопасной траектории прокола в процессе прокола.

Следовательно, мы предлагаем внедрение «Метода девяти-сеточного разделения областей» в качестве потенциального метода повышения удобства, эффективности и безопасности вспомогательных техник пункции в хирургии ПВП с целью повышения точности процедуры и минимизации осложнений, связанных с пункцией. Важно отметить, что в этом исследовании представлен теоретический подход, который требует подтверждения с помощью обширных исследований для установления его эффективности и безопасности.

Протокол

Настоящее исследование было одобрено Этическим комитетом Пекинской больницы дружбы Столичного медицинского университета. Этот метод будет представлен на основе ретроспективного клинического исследования с использованием только данных предоперационной компьютерной томографии (КТ) пациента в положении лежа. «Метод разделения девяти сеточных областей» в вспомогательной чрескожной вертебропластике (ПВП) предлагает более простой и эффективный подход по сравнению с традиционными методами, что приводит к сокращению времени хирургического и лучевого воздействия. Этот метод может принести пользу молодым пациентам, облегчая идентификацию точек проколов и потенциально сокращая кривую обучения процедурам ПВП, что требует дальнейшего изучения. Описанная здесь особь – женщина в возрасте 68 лет.

1. Диагностика остеопоротического компрессионного перелома позвонка (OVCF) с помощью рентгеноскопии, магнитно-резонансной томографии (МРТ), сцинтиграфии костей и симптомов

1. Определите пациента с OVCF среди пожилых пациентов с такими симптомами, как боль в спине, болезненность в остистом отростке и параспинальные мышцы спины. Используйте заднепереднюю рентгеноскопию для оценки наличия компрессионного перелома позвонка на уровне L1 (Рисунок 2A). Используйте МРТ для подтверждения диагноза недавно возникшего компрессионного перелома поясничного позвонка и определения конкретного пораженного позвонка, который определен как L1 (Рисунок 2B).

2. Предоперационное получение компьютерной томографии пациента в положении лежа на животе

1. Поместите пациента в положение лежа для выполнения КТ в положении лежа на животе. Подтвердите целевую область с помощью рентгеновской рентгеноскопии и физического осмотра спины пациента при надавливании на наиболее болезненную часть.
2. Заставьте пациента лечь в положение лежа на операционном столе, положите градиентер на спину пациента перед компьютерной томографией в положении лежа, запишите положение тела пациента, а затем снимите градиент (рис. 3).
3. Сохраните снимки компьютерной томографии (толщина слоя сканирования 1 мм, расстояние между слоями 1 мм, а также 90 срезов (обычное сканирование) или 400 срезов (сканирование тонких срезов) в формате DICOM.

3. Создание 3D-модели и моделирование операции в программном обеспечении для обработки медицинских изображений

1. Экспортируйте изображения компьютерной томографии в формате DICOM в программное обеспечение для обработки медицинских изображений, нажав кнопку «Новый проект». Выберите желаемые срезы для реконструкции сжатого позвонка.
2. Используйте инструмент Пороговая сегментация для настройки порогового диапазона для целевого позвонка, в частности, в диапазоне 125-3071 H для создания маски. Используйте функцию Duplicate Mask для создания двух отдельных масок, Mask A и Mask B.
3. Используйте функцию редактирования маски , чтобы стереть целевой позвонок с маски А. Затем используйте инструмент «Логические операции » для вычитания маски A из маски B, что приведет к формированию новой маски, маски C. Наконец, активируйте функцию Calculate 3-D для реконструкции целевого позвонка с помощью маски C; назовите эту 3-D модель L1 (Рисунок 4A).
4. Щелкните правой кнопкой мыши по кнопке «Создать» в интерфейсе «Объекты», выберите «Рисовать», а затем выберите «Цилиндр». Следите за тем, чтобы цилиндр имел те же размеры, что и игла для прокола, длиной 12,5 мм и радиусом 1,25 мм.
5. Отрегулируйте положение цилиндра с помощью функции «Переместить и повернуть », чтобы добиться идеального положения (Рисунок 4B). На протяжении всего моделирования следите за тем, чтобы траектория иглы соответствовала установленным принципам: игла для пункции должна иметь возможность пересекать ножку, предпочтительно в ее верхней половине, а оптимальное расположение кончиков должно находиться в пределах передней трети тела позвонка при виде сбоку.
6. Щелкните правой кнопкой мыши по L1 в интерфейсе «Объекты », выберите «Экспорт STL», а затем экспортируйте файл в формате STL.

4. Полировка 3D-модели в производственном программном обеспечении для 3D-реверс-инжиниринга

1. Импортируйте экспортированный файл твердого тела тела позвонка в производственное программное обеспечение для 3-D реверс-инжиниринга, нажав кнопку «Импорт». Следовательно, используйте функцию Mesh Doctor для устранения искажений и скачков в модели.
2. Поскольку функция Grid Doctor может ошибочно идентифицировать нормальные анатомические структуры как искажения или спайки, позаботьтесь о тщательном изучении грубой модели, чтобы выявить любые внутренние пустоты, и следуйте шагу 4.1, чтобы заполнить их соответствующим образом (Рисунок 5A).
3. Используйте функцию Precise Surface для преобразования твердотельной модели в треугольную поверхность сетки, выбрав материал Organic Geometry Material (Рисунок 5B). Дождитесь завершения автоматизированного процесса построения поверхности и впоследствии экспортируйте файл в формат STP.

5. Реконструкция инженерной модели позвонка и подтверждение безопасных областей входа проекции ножки в программном обеспечении для 3D-моделирования

1. Импортируйте документ точной поверхности в формате STP в программное обеспечение для 3D-моделирования, чтобы реконструировать инженерную модель позвонка, нажав кнопку «Открыть». Используйте функцию «Разрез вида » для изучения морфологии ножки в горизонтальной, сагиттальной и корональной ориентациях, обеспечивая первоначальное наблюдение за морфологией и структурой ножки (рис. 6A).
2. На панели Вид сечения отрегулируйте угол сечения для оптимальной визуализации. Используя прозрачные тела сечения, обратите внимание на самое узкое место ножки (Рисунок 6B) и запишите параметры угла в Секции 1 на левой панели.
3. Чтобы отрегулировать угол наклона модели позвонка, нажмите на функцию «Вставка-Функции-Переместить/Копировать» и выберите кнопку «Переместить/Повернуть», расположенную в нижней части левой панели. Вернитесь на панель «Вид сечения » и настройте параметр угла обзора в разделе 1 на 0.
4. Выполните точную настройку параметров смещения на панели Секция 1 , чтобы получить удовлетворительный вид сечения ножки. Измените ориентацию для улучшения перспективы, чтобы рассмотреть секцию ножки. Задокументируйте подтвержденные параметры смещения на панели (рисунок 7).
5. Используйте вышеупомянутую функцию Move/Copy для манипулирования положением модели позвонка. Укажите параметр смещения на левой панели. Используйте инструмент «Угловой прямоугольник », чтобы охватить все тело позвонка.
6. Для начала перейдите к опции Features-Reference Geometry-Plane и назначьте вид сечения в качестве First Reference. Измените параметр смещения расстояния соответствующим образом, чтобы переместить вновь созданную плоскость в переднюю треть тела позвонка.
7. Приступайте к созданию эскиза на вышеупомянутой плоскости и нарисуйте точку в середине тела позвонка, обозначающую конечную точку прокола.
8. Используйте функцию «Вытянутый вырез » для выполнения резки модели. Обозначьте созданный прямоугольный эскиз как Выбранные контуры.
9. Внесите коррективы как в направление, так и в глубину, чтобы разделить модель тела позвонка на две половины, а именно на половину тела позвонка и половину пластинки (рисунок 8A). Сохраняйте инженерные файлы в формате SLDPRT, в частности, как часть процесса.
10. Откройте файл, содержащий часть тела позвонка, после чего создайте эскиз на основе плоскости сечения. Используйте функцию "Преобразовать объекты " для преобразования проекции левого ножа в эскиз кривой.
11. Повторите описанную выше процедуру для правой проекции ножки, в результате чего будет получен еще один эскиз кривой. Используйте функцию «Заполненная поверхность » для преобразования эскизов кривых в поверхности, при этом эскизы кривой проекции левой и правой ножки служат границей (рис. 8B).
12. Отобразите полученную поверхность после того, как позвонок был скрыт. Выберите функцию Lofted Boss/Base на панели Features .
13. Превосходное расположение поверхности левой ножки с обозначением конечной точки прокола как профилей позволит получить коническую структуру, очерчивающую пути для прокола ножки. Используйте левую сторону в качестве образца в иллюстративных целях, с той же самой процессом, которая будет воспроизведена с правой стороны.
14. Используйте функцию «Масштаб » для увеличения двусторонней конической структуры, при этом центроид служит точкой масштабирования центра, а коэффициент масштабирования равен 2. Используйте функцию Переместить/Копировать тело для индивидуального перемещения конических структур.
15. В интерфейсе панели "Настройка сопряжения " выберите вершину конструкции и конечную точку прокола, установив режим согласования " Совпадение". Впоследствии удалите тело позвонка с помощью функции «Удалить/Сохранить тело » (Рисунок 9A).
16. Биконическая структура представляет собой компиляцию двусторонних траекторий пункции ножки, сохраненных в формате SLDPRT. Используйте функцию «Вставить часть», чтобы собрать часть пластинки и часть тела позвонка с помощью набора для прокола ножки. Просто нажмите кнопку OK , чтобы автоматически выровнять положение вставки детали с началом координат (Рисунок 9B).
17. Используйте функцию Combine Body для выполнения логических операций над различными компонентами. В процессе вычитания набора проколов из одной половины пластинок с сохранением всех компонентов пластинок последующий анализ показывает, что идеальная область прокола кости включает области 1, 4 и 7 с левой стороны (рис. 9C).

Результаты

В больнице проводилась компьютерная томография и цифровое моделирование. Потребовалось 30 минут для создания 3D-модели на основе изображений компьютерной томографии, ~10 минут для полировки 3-D модели в производственном программном обеспечении для 3-D реверс-инжиниринга, и 15 минут для реконструкции инженерной модели позвонка и подтверждения безопасных областей входа проекции ножки в программном обеспечении для 3-D моделирования. Идеальная область прокола кости в этом случае включает в себя области 1, 4 и 7 с левой стороны. Понятие идеальной области прокола кости относится к отдельным анатомическим областям, где точка входа для пункции может эффективно и безопасно получить доступ к желаемой конечной точке через ножку. Иными словами, путем регулировки направления и глубины пункционной иглы идеальная конечная точка прокола может быть достигнута при условии, что точка входа в прокол кости находится в этих указанных областях, а не ограничена «левыми 10 точками». Эта методика позволяет значительно повысить толерантность хирурга к ошибкам во время процедуры пункции. Для определения подходящего места прокола кости необходим минимальный объем рентгеноскопии, что приводит к снижению частоты корректировок, лучевой нагрузки и продолжительности операции.

Идеальная точка прокола кости обычно расположена в проекции «левые 10 точек, правые 2 точки» ножки в поясничном отделе позвоночника, как показано на рисунке 1А. На рисунке 1B представлен подробный обзор деталей деления и методологий, используемых в методе деления девяти сеток. Предоперационные изображения целевого позвонка представлены на рисунке 2. Перед проведением компьютерной томографии в положении лежа на спине пациента был помещен градиент, и было зафиксировано положение тела пациента (Рисунок 3). Изображение позвонка с помощью компьютерной томографии было реконструировано в 3D-модель из корональной, поперечной и сагиттальной плоскостей (рис. 4). На рисунке 4 также показано моделирование процедуры работы PVP в программном обеспечении для обработки изображений. На рисунке 5 показаны процедуры восстановления сетки и преобразования твердотельной модели в треугольную поверхность сетки. На рисунке 6 показана методология наблюдения и документирования самого узкого места ножки с помощью функции «Вид сечения ». На рисунке 7 показаны шаги, связанные с корректировкой параметров смещения модели и определением конечного целевого местоположения прокола. На рисунке 8 показано разделение модели на два отдельных компонента: половину тела позвонка и половину пластинки (A), за которыми следует генерация проекции ножки с помощью функции Convert Entities (B). На рисунке 9 изображен массив путей прокола в теле позвонка. Пластинку и компоненты тела позвонка собирали с помощью набора для прокола на ножке, при этом набор для прокола впоследствии удалялся из части пластинки с сохранением всех компонентов пластинок. Функция Combine Body была использована для выполнения булевых операций на нескольких компонентах, что привело к идентификации идеальной области прокола кости , состоящей из областей 1, 4 и 7.

Рисунок 1: А. Традиционная «идеальная точка прокола кости». «Идеальная точка прокола кости» условно расположена в проекции «влево 10 точек, вправо 2 точки» ножки в поясничном отделе позвоночника. В. Введение в «Метод деления по девяти сеткам». Подробный обзор деталей деления и методологий, используемых в «Методе деления девяти сеток». Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 2: Предоперационные изображения целевого позвонка. (A) Рентгенография пациента с остеопоротическим компрессионным переломом позвонка. Предоперационные рентгеновские снимки целевого позвонка пациента. (A1: Заднепередний вид; A2: Вид сбоку). (Б) МРТ пациента с остеопоротическим компрессионным переломом позвонка. Предоперационные МРТ-снимки целевого позвонка пациента. (B1: вид T1WI; B2: вид T2WI). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 3: Компьютерная томография в положении лежа. Используйте градиент на спине пациента для измерения горизонтального и сагиттального углов тела пациента во время проведения компьютерной томографии в положении лежа. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 4: Реконструкция позвонка и моделирование операции. (A) Реконструкция позвонка в программном обеспечении для обработки медицинской визуализации по изображению позвонка с помощью компьютерной томографии из (A1) корональной плоскости, (A2) поперечной плоскости, (A3) сагиттальной плоскости и (A4) трехмерной модели. (B) Моделирование процедуры работы PVP в программном обеспечении для обработки медицинских изображений. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 5: Полировка 3D-модели в производственном программном обеспечении для 3D-реверс-инжиниринга. Процедура доработки 3-D модели. (A) Исправление сетки и (B) Преобразование твердотельной модели в треугольную поверхность сетки. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 6: Используйте функцию «Вид сечения» для наблюдения и документирования ножки. Использование функции «Вид сечения » для наблюдения за параметрами (A) проекции ножки и (B) угла наклона документа. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 7: Изменение параметров смещения модели. Отрегулируйте параметры смещения модели и определите конечное место цели прокола. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 8: Создание представления проекции ножки. (A) Разделение модели на два отдельных компонента с последующим (B) генерированием проекции на ножку с помощью функции Convert Entities . Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 9: Траектории проколов и определение идеальной области прокола. (A) Набор дорожек для проколов, проходящих через ножку. Массив путей прокола в теле позвонка через ножку. (B) Реконструкция моделей, включающих в себя различные компоненты. Реконструируйте пластинку и сегменты тела позвонков с помощью набора для прокола ножки. (В) Получение «идеальной области прокола кости». Область считается идеальной областью для прокола кости только тогда, когда она полностью синяя. Идеальная область прокола кости охватывает области 1, 4 и 7 с применением булевых операций. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Обсуждение

Чрескожная вертебропластика (ЧРП) продемонстрировала благоприятную клиническую эффективность при лечении болезненных остеопоротических компрессионных переломов позвонков (OVCF)⁹. Использование хирургами точной технологии чрескожной пункции на ножке играет решающую роль в определении оптимальной точки введения, направления и глубины пункционной иглы, тем самым значительно снижая возникновение осложнений¹⁰. В настоящее время рентгеновские аппараты с С-дугой широко используются в отечественной и международной практике традиционной хирургии PVP для облегчения корректировки хирургической траектории пункционной иглы¹¹. Важнейший аспект заключается в определении идеальной точки прокола кости, которая условно расположена в проекции «слева 10 точек, справа 2 точки» ножки в поясничном отделе позвоночника. «Метод разделения девяти сеток» позволяет определить оптимальную область прокола кости.

Обоснование выбора девятиугольной сетки в качестве предпочтительного метода деления по сравнению с альтернативами, такими как «Четырехсетка» и «Шестнадцати-сетка», требует явного разъяснения. Это решение основано на предварительных экспериментах, которые показали, что сегментация проекции ножки в область с девятью сетками наиболее тесно согласуется с клинической практикой, а также учитывает референсное значение. «Метод разделения по четырем сеткам» отличается простотой в эксплуатации; Тем не менее, его ограниченное эталонное значение связано с неточным региональным разделением, что затрудняет определение безопасности точки входа в костную прокол. С другой стороны, «метод разделения шестнадцати сеточных зон» предлагает точное определение безопасности точки прокола, но его сложность во время хирургических процедур затрудняет наблюдение и суждение, что делает его несовместимым с клинической практикой. Следовательно, был выбран «Метод деления девяти сеток», поскольку он сочетает в себе клиническую целесообразность с обеспечением удовлетворительного референсного значения.

При дальнейшем анализе данных клинической визуализации наших предыдущих субъектов исследования¹² было обнаружено, что точные точки прокола кости ПВП поясничного отдела позвоночника, спроецированные идеальной проекцией ножки «левые 10 точек, правые 2 точки», не всегда наблюдаются. Тем не менее, было замечено, что некоторые альтернативные точки прокола все еще могут давать удовлетворительные результаты прокола вблизи вышеупомянутой идеальной точки прокола кости. Эти отклонения от идеала не ставят под угрозу хирургическую безопасность или точность. Основываясь на полученных предположениях, мы вводим новое понятие идеальной области прокола кости для ножки ПВП, которое включает в себя сегментацию проекции ножки в область с девятью сетками на рентгеновском переднезаднем снимке. Используя рентгеновскую проекцию поясничной ножки в качестве анатомического ориентира, мы устанавливаем идеальную область прокола кости для ПВП путем разделения ножки на область с девятью сетками, тем самым преодолевая ограничения одной точки.

Теоретическая инновация имеет потенциал для улучшения хирургического пути пункции ПВП за счет использования хирургии ПВП в поясничном отделе позвоночника с помощью метода «Девятисетного разделения области». Это достижение может снизить дозу интраоперационной проекции и свести к минимуму продолжительность хирургических процедур, необходимых для корректировки точки входа кости пункционной иглы, что в конечном итоге повышает хирургическую эффективность и результативность. Следует отметить, что идеальная область прокола кости для «метода деления девяти сеточных областей» может варьироваться в зависимости от сегмента тела позвонка. В иллюстративных целях в качестве примера в данном контексте используется исключительно тело позвонка L1. Наши будущие исследования будут включать в себя дополнительные тематические исследования, более широкие сегменты выборки и исследования обучения роботов для повышения достоверности и объективности показаний и методологий для пункции PVP.

Тем не менее, существуют некоторые ограничения ПВП в поясничном отделе позвоночника с помощью метода «Nine-grid Area Division». Для обучения использованию программного обеспечения для медицинской визуализации существует кривая обучения. Любая ошибка, допущенная при разработке шаблона хирургами, незнакомыми с программным обеспечением, может привести к неудачному результату. Кроме того, необходимы более масштабные исследования для подтверждения надежности и практичности этого вывода.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье

Имя	Компания	Каталожный номер	Комментарии
Компьютерная томография	Компания GE		machine
Geomagic Wrap (программное обеспечение для 3-D реверс-инжиниринга производства)		обеспечение	Oqton
Магнитно-резонансная машина для обработки изображений	Компания GE
машина Solidworks (программное обеспечение для 3-D моделирования для проектирования)	Dassault Systè mes -  Программное обеспечение корпорации
SolidWorks Spirit Level Plus	IOS App Store		градиентор
Рентгеновский аппарат	компании Philips		machine