Улучшение функции верхних конечностей и двигательных навыков после инсульта с помощью робота для реабилитации верхних конечностей

Summary

Этот протокол описывает робота для реабилитации верхних конечностей, который обеспечивает интеллектуальную обратную связь в четырех режимах. Эти режимы улучшают функцию и гибкость верхних конечностей, тем самым улучшая качество жизни пациентов.

Abstract

Нарушения мозгового кровообращения, широко известные как инсульты, представляют собой распространенное неврологическое событие, приводящее к значительным нарушениям здоровья верхних конечностей, тем самым глубоко влияя на повседневную деятельность людей и снижая качество их жизни. Традиционные методы реабилитации для восстановления верхних конечностей после инсульта часто затрудняются ограничениями, включая усталость терапевта и пациента, зависимость от отдельных методологий обучения и отсутствие устойчивой мотивации. Для решения этих проблем в данном исследовании представлен робот для реабилитации верхних конечностей, который использует интеллектуальное управление движением с обратной связью для улучшения терапевтических результатов. Система отличается способностью динамически регулировать направление и величину силовой обратной связи на основе обнаружения спастических движений во время упражнений, тем самым предлагая индивидуальный терапевтический опыт. Эта система оснащена четырьмя различными режимами тренировки, интеллектуальной оценкой диапазона движений суставов и возможностью персонализации программ тренировок. Кроме того, он обеспечивает захватывающий интерактивный игровой процесс в сочетании с комплексными мерами безопасности. Этот многогранный подход не только повышает вовлеченность и заинтересованность участников по сравнению с традиционными протоколами реабилитации, но и демонстрирует значительное улучшение функциональности верхних конечностей и повседневной деятельности пациентов с гемиплегией. Система является примером передового инструмента в реабилитации верхних конечностей, предлагая синергетическое сочетание точности, персонализации и интерактивного взаимодействия, тем самым расширяя терапевтические возможности, доступные для выживших после инсульта.

Introduction

Инсульт, определяемый как острое неврологическое событие, вызванное закупоркой или разрывом сосудов головного мозга, прерывает^{мозговое} кровообращение1, занимая второе место по значимости причиной смерти и являясь основным фактором долгосрочной инвалидности во всем мире. В первый день после инсульта до 80% выживших испытывают дисфункцию верхних конечностей, а 30-66% все еще сталкиваются с проблемами через шесть месяцев^. Через год люди с нарушениями развития верхних конечностей сообщают о повышенной тревожности, снижении качества жизни и снижении уровня счастья³. Более того, к 16 месяцам после инсульта только около 60% лиц с гемиплегией, нуждающихся в стационарной реабилитации, достигают функциональной независимости в основных повседневных действиях, при этом лица, страдающие сенсорными, моторными и зрительными нарушениями, значительно больше зависят^{от поддержки лиц}, осуществляющих уход. Кроме того, дисфункция верхних конечностей препятствует использованию рук, особенно при повышенном мышечном напряжении среди ослабленных сгибателей и разгибателей во время физических нагрузок⁵.

Несмотря на различные реабилитационные усилия, эффективное лечение травм верхних конечностей у выживших после инсульта представляет собой сложную задачу⁶. Высокоинтенсивное обучение повторяющимся задачам показало оптимальные результаты, но требует значительного участия терапевта, что приводит к высоким затратам и логистическому бремени⁷. Поэтому необходимы недорогие вмешательства, которые не увеличивают нагрузку на терапевтов и при этом повышают интерес пациентов к обучению. Робот для реабилитации верхних конечностей может служить альтернативным лечением для поощрения высокоинтенсивных упражнений и снижения зависимости от терапевтов¹. Это недавно разработанная роботизированная система для реабилитации верхних конечностей с интеллектуальной обратной связью (см. Таблицу материалов). Устройство может выводить объективные показатели (такие как скорость, крутящий момент, диапазон движения, положение и т. д.) для оценки и мониторинга улучшений пациентов и настройки лечения в соответствии с различной степенью двигательных нарушений. Он обладает высокой консистенцией и воспроизводимостью для широкого использования. Кроме того, убедительные доказательства подтверждают высокую интенсивность, частое повторение и ориентированные на задачу тренировки для облегчения восстановления моторики после инсульта⁸.

С другой стороны, реабилитационные роботы представляют собой относительно новый вспомогательный подход к лечению с такими преимуществами, как высокая безопасность и^{долговечность.} Американская ассоциация инсульта недавно выпустила рекомендации, в которых сообщается, что роботизированная моторная тренировка может помочь пациентам улучшить двигательную функцию и подвижность после инсульта в дополнение к^{традиционной терапии.} В статье 2018 года в Journal of Rehabilitation Medicine сообщалось, что сочетание роботизированного обучения с традиционной реабилитацией может значительно улучшить двигательную функцию верхних конечностей у пациентов с инсультом, что оправдывает клиническое^{продвижение}. Система включает в себя четыре режима тренировки: тренировка с постоянной скоростью, тренировка с усилителем, активная тренировка и тренировка с отягощениями, а также может проводить оценку диапазона движений суставов. Обзор роботизированной реабилитации пациентов с подострым инсультом показал, что роботизированные вмешательства значительно улучшили функции верхних конечностей, особенно в работе плеча, локтя и предплечья, что оценивалось с помощью измерения функциональной независимости и шкалы оценки Фугля-Мейера. Эти вмешательства также улучшили повседневную жизнедеятельность, улучшив качество жизни¹⁰.

Данное исследование направлено на оценку эффективности реабилитационного робота с интеллектуальной обратной связью в реабилитации двигательных функций верхних конечностей у пациентов с ранней постинсультной гемиплегией, обеспечивая научную основу для стратегий реабилитации пациентов с инсультом и гемиплегией.

Protocol

Данное исследование было одобрено этическим комитетом Первой аффилированной больницы Чжэцзянского университета, Китай, и все протоколы исследований были сформулированы в соответствии с принципами Хельсинкской декларации. Все пациенты предоставили письменное информированное согласие на участие в данном исследовании. В исследовании приняли участие 24 пациента с гемиплегией верхних конечностей, которые были госпитализированы в реабилитационное отделение Первой аффилированной больницы Чжэцзянского университета с января 2023 года по июнь 2023 года. Критериями включения были: первый ишемический или геморрагический инсульт, подтвержденный нейровизуализацией (КТ или МРТ), в возрасте от 45 до 75 лет, в течение 6 месяцев после начала, нарушение двигательной функции верхних конечностей и односторонняя гемиплегия (оценка Фугля-Мейера для верхних конечностей, FMA-UE ≤^40)12,13, модифицированная шкала Ашворта ≤2¹⁴, мини-обследование психического состояния (MMSE) >20 (указывающее на адекватную когнитивную функцию)¹⁵, и клинически стабильное состояние с хорошо контролируемыми основными заболеваниями и подписанным информированным согласием. Критериями исключения были: нестабильное внутричерепное состояние, когнитивные и языковые нарушения, подвывих плеча, нарушение подвижности плеча/локтя/запястья, тяжелая спастичность (Ashworth 3-4) и нарушение зрения. Подробная информация о роботе и программном обеспечении, использованном в этом исследовании, приведена в Таблице материалов.

1. Дизайн исследования

1. Сгенерируйте случайное число с помощью программного обеспечения SAS, чтобы разделить всех пациентов на две группы: экспериментальные и контрольные, каждая из которых содержит 12 пациентов.
2. Проведите первоначальную оценку двигательной функции верхних конечностей и способности к самообслуживанию с использованием FMA-UE¹², шкалы Брунстрома (BRS)¹⁶ и модифицированного индекса Бартеля (MBI)¹⁷ с помощью слепого реабилитолога.
3. Назначайте базисную лекарственную терапию всем пациентам на протяжении всего исследования, уделяя особое внимание контролю артериального давления, управлению уровнем глюкозы в крови, регуляции липидов в крови, профилактике судорог и т. д.
4. Обеспечьте контрольной группе 30 минут регулярных тренировок по реабилитации верхних конечностей ежедневно, включая активную и пассивную тренировку суставов, укрепление мышц и упражнения на движения пальцев¹⁸.
   1. Кроме того, включите 30 минут обучения шлифовальной доске ежедневно¹⁹. Предложите специализированную терапию дисфункции нижних конечностей, афазии, дисфагии и других функциональных расстройств по мере необходимости профессиональными терапевтами, проводимую пять раз в неделю в течение восьми недель.
5. Предложите экспериментальной группе такую же 30-минутную рутинную реабилитационную терапию верхних конечностей, как и контрольной группе, ежедневно, в дополнение к 30-минутной тренировке робота для реабилитации верхних конечностей ежедневно. Обеспечить эквивалентную терапию для других функциональных расстройств, как и в контрольной группе.

2. Конкретные этапы операции робота для реабилитации верхних конечностей

1. Оценка диапазона движений суставов и способности к управлению моторикой
   1. Попросите пациента сесть перед роботом, держа грудную клетку на расстоянии одного удара от платформы (рисунок 1).
   2. Положите пораженную руку на конечный процессор робота и используйте перчатки и бандажи для фиксации запястья и кисти, чтобы предотвратить соскальзывание во время тренировки.
   3. Попросите пациента максимально отодвинуть плечо и вытянуть его как можно дальше.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Прибор автоматически записывает траекторию движения руки пациента для определения диапазона активных движений суставов пациента.
   4. Положите здоровую руку на пораженную руку и максимально двигайте пораженным плечом с помощью здоровой стороны.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Прибор регистрировал траекторию движения руки пациента и получал пассивный диапазон движений суставов. Терапевт может помочь в измерении пассивного диапазона движений, если у пациента имеется двустороннее нарушение подвижности.
   5. Установите параметры оценки моторного контроля, включая целевое время повторения, время однократного упражнения и время однократного расслабления.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Параметры оценки двигательного контроля были установлены терапевтом в соответствии с оценкой пациента FMA-UE¹²баллов и еженедельными оценками с использованием встроенной системы оценки робота, такими как увеличение сложности для участников с лучшей силой верхних конечностей, увеличение количества повторений и сокращение времени отдыха, для более точной оценки двигательного контроля пациента.
   6. Управляйте движением целевой точки в разных направлениях в соответствии с траекторией движения и направлением, отображаемым на экране.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Прибор будет оценивать способность пациента к управлению моторикой в соответствии с двигательными характеристиками пациента.
2. Выбор режима тренировки
   1. Выбирайте режим изокинетической пассивной тренировки, если мышцы верхних конечностей пациента не могут сокращаться вообще или имеют лишь небольшое сокращение (BRS 1-2).
      ПРИМЕЧАНИЕ: Робот обеспечивает полную помощь в управлении пораженной верхней конечностью для выполнения упражнения по тренировке пассивного движения.
   2. Выберите режим тренировки вспомогательных движений , если верхняя конечность пациента может выполнять частичное движение сустава, но движение очень слабое, а способность к произвольному движению слабая (BRS 3).
      ПРИМЕЧАНИЕ: Система может обеспечить соответствующую вспомогательную силу в режиме реального времени в соответствии с фактической степенью силы пациента и вызвать активное участие верхней конечности пациента в наибольшей степени в течение всего тренировочного процесса для формирования правильного режима движения.
   3. Выберите активный режим тренировки, если сила мышц верхних конечностей пациента может производить большую силу или частичное сопротивление (BRS 4).
      ПРИМЕЧАНИЕ: Робот может еще больше усилить основную двигательную способность верхней конечности пациента.
   4. Выберите режим тренировки с отягощениями для дальнейшего повышения точности и контроля прицеливания верхней конечности пациента, если сила верхней конечности пациента уже сильна и он может противостоять большему сопротивлению (BRS 5-6).
3. Выбор обучающих процедур
   1. Выберите процедуру обучения, отметив, что система предоставляет более 10 интересных игровых программ, чтобы пациенты могли испытать различные сцены виртуальной реальности и интерактивные впечатления, что значительно повышает энтузиазм пациентов к тренировкам (Рисунок 2).
4. Настройка параметров игры
   1. Установите время тренировки в зависимости от физического состояния пациента, которое в целом может составлять около 10-20 минут.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Если сила верхних конечностей пациента хорошая, увеличьте время однократной тренировки, чтобы улучшить переносимость физических нагрузок. Если у пациента слабая сила верхних конечностей, выберите более короткую тренировку и позвольте пациенту завершить программу тренировки за несколько занятий.
   2. Установите диапазон движений в соответствии с оцененным диапазоном движений сустава, выбрав полный диапазон, средний диапазон или малый диапазон движений.
   3. Установите траекторию активности в соответствии с характеристиками мышечной силы плеча пациента, выбрав подходящую траекторию активности для нацеливания и укрепления слабых мышц.
   4. Установите значение силовой помощи или сопротивления в соответствии с мышечной силой пациента.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Во время тренировочного процесса инструмент также может автоматически регулировать усилитель и силу трения в соответствии с фактической силовой обратной связью пациента.
   5. Установите порог защиты с помощью технологии механической обратной связи, чтобы определить, когда сила пациента достигает порога, указывающего на спазмы (проявляющиеся в виде дискомфорта, резкого повышения мышечного тонуса или аномальной скованности и блокировки суставов). Устройство подаст сигнал тревоги и немедленно остановится, чтобы обеспечить безопасность тренировки пациента.
5. Специфический процесс обучения
   ПРИМЕЧАНИЕ: Пациенты обучаются 2-3 игровым предметам в день, и различные игровые предметы могут регулярно меняться.
   1. Участвуйте в работе овощной фермы: На виртуальной ферме попросите пациента управлять маленькими ручками, чтобы схватить фрукты и овощи и собрать как можно больше звезд.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Это упражнение в первую очередь нацелено на диапазон движений при сгибании и разгибании локтя и запястья.
   2. Участвуйте в защите базы: В сцене виртуальной военной базы попросите пациента точно управлять яблочком, чтобы выстрелить во всех уничтоженных монстров.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Это упражнение направлено на улучшение мышечного контроля в области локтя и запястья, повышение точности стрельбы.
   3. Играйте в цветные вышибалы: На разных дорогах и препятствиях попросите пациента управлять мячом, чтобы избежать препятствий разных цветов для получения золотых монет.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Это упражнение включает в себя движения плечами, локтями и запястьями для улучшения мышечной силы и подвижности суставов.
   4. Перемещайтесь по «Звездным войнам»: В виртуальном пространстве попросите пациента управлять положением самолета, чтобы стрелять, чтобы уничтожить вирус, избегая при этом движения и вражеских атак, тренируя мышечную выносливость и силу реакции.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Эта тренировка повышает выносливость верхних конечностей, скорость реакции и точность, а также улучшает координацию и силу локтей и плеч.
   5. Участвуйте в качественном мяче: Попросите пациента управлять мячом, чтобы достичь и остаться в яблочке; Чем ближе мяч к яблочку, тем выше счет.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Это упражнение тренирует сгибание локтя, разгибание, приведение плеча, отведение и активирует бицепсы и трицепсы для точного контроля.
   6. Играйте в супер пинг-понг: В среде виртуального мяча попросите пациента управлять доской для пинг-понга, чтобы ударить по мячу и поиграть в настольный теннис с противником. Сложность повышена и улучшена, а также тренируются реакция и зрительно-моторная координация.
   7. Участвуйте в мире блоков: попросите пациента управлять стрельбой в яблочко, чтобы разрушать блоки, следите за вражескими атаками и собирайте как можно больше монет, тренируйте стратегию мышления и зрительно-моторную координацию.
   8. Игра в мяч: Попросите пациента управлять мячом, чтобы коснуться цели; Мяч забит, следите за вражескими атаками, и соберите как можно больше монет.
   9. Участвуйте в легендарном стрелке: попросите пациента держаться за рукоятку и непрерывно прикладывать усилие в направлении стрелы. Мышечные группы верхних конечностей изометрически сокращаются, и сила накапливается для стрельбы для уничтожения цели.

3. Порядок действий

1. Оцените всех пациентов на FMA, BRS и MBI повторно после 8 недель обучения у того же реабилитолога.
2. Введите все данные в программу для статистического анализа. Используйте парный выборочный t-критерий для внутригруппового сравнения и два независимых выборочных t-критерия для межгруппового сравнения. Рассмотрим P < 0,05 как статистически значимый.

Results

В исследование было включено 24 пациента, которые были случайным образом распределены либо в контрольную, либо в экспериментальную группу (Таблица 1). Статистически значимой разницы между двумя группами по полу, возрасту, длительности заболевания или типу инсульта не было (P > 0,05). После 8 недель тренировок верхних конечностей для оценки двигательной функции верхних конечностей использовалась оценка Фугля-Мейера для верхней конечности (FMA-UE)¹² , в то время как для оценки стадии восстановления верхних конечностей использовались стадия восстановления Бруннстрома для руки (BRS-Arm)¹⁶ и стадия восстановления Брунстрома для руки (BRS-Hand). Модифицированный индекс Бартеля (MBI)¹⁷ использовался для оценки способности пациентов к повседневной жизни.

После реабилитационного обучения в обеих группах наблюдалось значительное улучшение показателей FMA-UE и BRS-Hand (Рисунок 3, Таблица 2). Кроме того, группа обучения роботов для реабилитации верхних конечностей продемонстрировала более высокие баллы FMA-UE и MBI по сравнению с контрольной группой, что указывает на то, что сочетание обучения робота для реабилитации верхних конечностей с обычным обучением может улучшить двигательную функцию верхних конечностей и способствовать восстановлению повседневной жизнедеятельности у пациентов с инсультом в период восстановления.

Что касается эффективности, результаты реабилитации робота для реабилитации верхних конечностей в сочетании с обычным обучением реабилитации верхних конечностей были лучше, чем при использовании только обычного обучения, что позволяет предположить, что робот для реабилитации верхних конечностей может рассматриваться как дополнительный метод лечения в клинической практике.

Рисунок 1: Установка для реабилитации верхних конечностей. Испытуемый сидит за роботом для реабилитации верхних конечностей с помощью физиотерапевта. Установка демонстрирует позиционирование и взаимодействие между субъектом и оборудованием для реабилитации. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 2: Игровой интерфейс в роботе для реабилитации верхних конечностей. На рисунке представлен игровой контент, интегрированный в схему движения робота для реабилитации верхних конечностей. Этот интерфейс предназначен для вовлечения в предмет и облегчения терапевтических упражнений с помощью интерактивного игрового процесса. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 3: Статистический анализ результатов реабилитации. На рисунке представлен статистический анализ (А) оценки Фугля-Мейера для верхних конечностей (FMA-UE), (Б) стадий восстановления Брунстрома для руки (BRS-Arm) и (В) кисти (BRS-Hand) и (D) модифицированного индекса Бартеля (MBI) для контрольной и экспериментальной групп до и после лечения. Значимые различия обозначены как *P < 0,05, **P < 0,01 и ***P < 0,001. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Группа	n	Секс (n)		Возраст ('x±s, y )	Течение болезни ('x±s, d)	Тип штриха (n)		Гемиплегическая сторона (n)
		Мужской	Женский			Ишемический	Геморрагический	Налево	Правильно
Контрольная группа (n = 12)	12	7	5	52.25 ± 6.81	33.33 ± 9.51	8	4	6	6
Экспериментальная группа (n = 12)	12	8	4	53.50 ± 7.98	32.41 ± 9.39	6	6	5	7
P		>0,05		>0,05	>0,05	>0,05		>0,05

Таблица 1: Исходные характеристики контрольной и экспериментальной групп.

Группа		FMA-UE	Кронштейн BRS	BRS-Рука	МБР
Контрольная группа (n = 12)	За обработку	18.50 ± 3.09	2,75 ± 0,97	1.92 ± 0.79	53.58 ± 11.22
	Последующая обработка	21,08 ± 2,94 *	3.17 ± 1.03	2,75 ± 0,97 *	56.75 ± 12.18
Экспериментальная группа (n = 12)	За обработку	18.67 ± 3.73	2,92 ± 0,79	2.00 ± 0.60	54.5 ± 12.04
	Последующая обработка	24.08 ± 2.78 ***#	3,83 ± 0,94 *	3,5 ± 1,09 ***	67.83 ± 12.63 *#
*P < 0,05, по сравнению с предварительной обработкой; #P < 0,05, по сравнению с контрольной группой

Таблица 2: Сравнение баллов FMA-UE и MBI до и после обучения. В этой таблице сравниваются баллы по шкале Фугля-Мейера для развития верхних конечностей (FMA-UE) и модифицированному индексу Бартеля (MBI) между контрольной и экспериментальной группами до и после периода обучения. Значения представлены в виде среднего ± стандартного отклонения (x ± с).

Discussion

Основываясь на предыдущих^{исследованиях20}, в этом исследовании используется комплексный подход, сочетающий роботизированные тренировки для реабилитации верхних конечностей с традиционными терапевтическими методами восстановления после инсульта. Текущие результаты свидетельствуют о том, что эта интеграция значительно улучшает моторную функцию верхних конечностей и улучшает способность выполнять повседневную деятельность (ADL), превосходя результаты, достигнутые только с помощью традиционных методов реабилитации.

В этом исследовании изучается эффективность роботизированных вмешательств в виртуальных средах. Hondori et al. разработали систему, использующую отслеживание цветных маркеров на основе веб-камеры для реабилитации рук, но она столкнулась с такими ограничениями, как зависимость от внешних маркеров^{и точность отслеживания} рук. Аналогичным образом, Cipresso et al. и Avola et al. использовали Kinect и инфракрасные камеры глубины для реабилитации на основе виртуальной реальности, которые были ограничены разнообразием игр и дискомфортом от наголовных^{дисплеев.} В отличие от этого, наша система использует расширенную визуальную обратную связь и количественные данные в режиме реального времени, что значительно повышает вовлеченность пациентов и эффективность обучения.

Дальнейшие успехи были достигнуты в совершенствовании перчаток экзоскелета и расширении возможностей удаленной реабилитации. Cordella et al. и Farulla et al. сосредоточились на точном воспроизведении движения и силовой обратной связи с использованием сложных систем камер и механизмов управления «ведущий-ведомый»^24,25. Последние достижения в области управления жестами и нейрокомпьютерных интерфейсов для реабилитации рук с помощью экзоскелета были представлены Liu Wei и Soskadar et al., которые используют нарукавные повязки MYO и включают технологии ЭЭГ и EOG для улучшения распознавания жестов и адаптивности системы с течением времени 26,27,28. Наша система опирается на эти достижения, предлагая автоматическую корректировку помощи или сопротивления в зависимости от мышечной силы пациента, обеспечивая персонализированную и динамическую оптимизацию тренировок, что согласуется с более ранними исследованиями, демонстрирующими преимущества персонализированных тренировок^.

В данном исследовании был проведен тщательный анализ уникальных особенностей робота для реабилитации верхних конечностей и его способности превосходить традиционные методы реабилитации в клинической практике. Первоначально робот для реабилитации верхних конечностей использует усовершенствованную систему визуальной обратной связи, обеспечивающую количественную визуальную обратную связь в режиме реального времени через большие экраны и взаимодействие по сценарию³⁰. В системе используется прогрессивный игровой формат, который не только повышает интерактивность и привлекательность тренировки, но и значительно повышает вовлеченность и проактивность пациента, как и результаты предыдущих исследований. Исследования показали, что этот метод эффективно улучшает функциональное восстановление пораженной верхней конечности за счет оптимизации процесса набора мышечных волокон³¹.

По сравнению с традиционным обучением шлифовальной доске, визуальная обратная связь и ориентированное на задачу обучение робота для реабилитации верхних конечностей имеют явные преимущества, перекликающиеся^{с результатами} предыдущих исследований. Одно исследование показало, что механизм визуальной обратной связи системы не только способствует правильной связи между сенсорным сбором и моторным контролем, но и способствует точным моделям движений за счет непрерывной стимуляции мозга, улучшая координацию и^{точность движений} верхних конечностей. Кроме того, робот для реабилитации верхних конечностей может автоматически регулировать прилагаемую помощь или сопротивление в зависимости от изменений мышечной силы пациента, тем самым достигая персонализированной и динамической оптимизации тренировки. Эта функция значительно повышает инициативность пациента и результаты обучения, что согласуется с предыдущими исследованиями³².

Дизайн системы не только улучшает результаты реабилитации, но и оптимизирует распределение терапевтических ресурсов, значительно повышая эффективность лечения³². Позволяя терапевту одновременно наблюдать за несколькими пациентами с помощью робота для реабилитации верхних конечностей, система эффективно использует энергию терапевтов реабилитационного отделения в соответствии с предыдущими исследованиями. Таким образом, робот для реабилитации верхних конечностей не только демонстрирует прорывы в технологических инновациях, но и демонстрирует огромный потенциал в предоставлении непрерывных и эффективных реабилитационных услуг, что делает его важнейшим инструментом для улучшения реабилитационной подготовки пациентов с постинсультными нарушениями верхних конечностей. Эти особенности делают робота для реабилитации верхних конечностей инструментом значительной клинической значимости в области реабилитации верхних конечностей.

Благодаря обширным повторяющимся тренировкам, проводимым роботом для реабилитации верхних конечностей, можно улучшить множество функций пациентов¹¹. Интенсивное, повторяющееся обучение, обеспечиваемое роботизированной системой, играет важную роль в развитии нейропластичности и функционального восстановления, нацеливаясь на проприоцептивный дефицит и улучшая сенсомоторную интеграцию. Ориентированная на задачи игровая среда системы и прогрессивные протоколы тренировок не только повышают мотивацию пациентов, но и способствуют заметному улучшению моторного контроля^33,34. Тем не менее, ограничения исследования, в том числе небольшой размер выборки, могут не в полной мере представлять более широкую популяцию. Кроме того, ограниченная продолжительность исследования и отсутствие долгосрочного наблюдения подчеркивают необходимость дальнейших исследований для подтверждения устойчивых преимуществ роботизированного обучения в контексте реабилитации после инсульта. Это исследование выступает за интеграцию роботизированной и традиционной терапии, указывая на значительное улучшение результатов выздоровления и поддерживая широкое клиническое внедрение персонализированных, увлекательных стратегий реабилитации.

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Робот для реабилитации верхних конечностей [Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, Китай	ArmMotus M2	Система обучения управлению движением с интеллектуальной обратной связью по силе для верхних конечностей [M2] - это новое поколение интеллектуальной системы обучения реабилитации верхних конечностей с силовой обратной связью, независимо разработанной Shanghai Fourier Intelligence. Основанная на основных технологиях, таких как силовая обратная связь, эта тренировочная система может определять силу пациента и наличие спастичности, когда пациент выполняет заданное действие, а затем изменять мощность или сопротивление самого устройства, чтобы улучшить двигательную дисфункцию верхних конечностей. Благодаря целенаправленным тренировкам М2 наделяет игры тренировкой, повышает энтузиазм пациентов и более эффективно тренирует крупную моторику и когнитивную функцию верхних конечностей пациентов.
Программное обеспечение SAS	Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
программное обеспечение SPSS		IBM версии 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics