$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Практическое применение газовых датчиков очень обширно и используется в различных областях, таких как мониторинг окружающей среды, аэрокосмическая промышленность и очистка отходящих газов 1,2,3. Принцип работы газовых датчиков обычно опирается на несколько механизмов, таких как электрохимия, газовая хроматография и оптический. Среди многих механизмов обнаружения, один, основанный на изменении цвета, превратился в кислотно-щелочной механизм, который выделяется уникальным образом. Благодаря своей невысокой стоимости и простоте применения, он широко используется в конструкции многих портативных и одноразовых газовых датчиков, таких как датчики CO2 1,4,5. Этот тип датчика использует изменение цвета определенных химических веществ для обнаружения концентрации газа. Когда концентрация газа изменяется, это приводит к тому, что материал сенсора подвергается химическим реакциям, таким как ионное комплексообразование или изменение цвета индикатора, что приводит к изменению цвета газочувствительного красителя6. Обнаруживая и анализируя изменения цвета, концентрацию газа можно измерить косвенно. Между тем, несмотря на преимущества низкой стоимости и портативности, данный тип датчиков все же имеет некоторые недостатки, такие как длительный цикл разработки и низкий КПД 7,8,9. В то же время традиционные методы проектирования датчиков не могут одновременно удовлетворять нескольким характеристикам считывания, таким как достижение требуемого времени отклика, обратимость и предел обнаружения. В рамках традиционной парадигмы исследований и разработок эти трудности серьезно затрудняют производство и широкое применение колориметрических газовых датчиков.
В ответ на вышеупомянутые проблемы в области исследований и разработок по требованию, технология колориметрических датчиков, разработанная в рамках этого экспериментального процесса, может устранить некоторые недостатки традиционного зондирования газов. Используя итеративный подход «проектирование-сборка-тестирование-обучение» (DBTL)10,11, эффективность разработки датчиков может быть значительно повышена, тем самым сокращая время исследований и разработок и эффективно удовлетворяя потребности исследований и разработок 1,12. В типичной схеме разработки DBTL разработка новых материалов рассматривается как итеративный цикл обратной связи. Цикл содержит четыре ключевых этапа: 1. Проектирование параметров оптимизации, целей и выборка пространства параметров для пробного эксперимента; 2. Построить образцы выбранных параметров; 3. Протестируйте целевое значение для построенных образцов; 4. Анализ целевой обратной связи с помощью машинного обучения для выбора параметров следующей партии. В этом итерационном процессе ключевыми компонентами являются высокопроизводительная экспериментальная платформа, которая позволяет быстро создавать и тестировать образцы, а также алгоритмы машинного обучения. Автоматизированная платформа для тестирования с высокой пропускной способностью может одновременно тестировать до 384 сенсорных блоков, собирая большое количество высококачественных данных отклика. Используя алгоритмы машинного обучения 13,14,15,16,17, такие как многокритериальная байесовская оптимизация, можно одновременно и автоматически оптимизировать несколько сенсорных метрик сенсорных блоков (например, чувствительность, время отклика и обратимость), тем самым улучшая общую производительность различных сенсорных характеристик. Рецепты сенсорных блоков, сгенерированные алгоритмом оптимизации, могут обеспечить количественное определение концентрацииCO2 без индивидуальной калибровки, а метрика среднеквадратичной ошибки (RMSE) также может соответствовать требуемым показателям.
Наша программа представляет собой экспериментальную процедуру, разработанную на основе колориметрического зондирования газа (см. схему процесса на рисунке 1). С развитием автономных лабораторий автоматизированный подход DBTL показал отличные перспективы благодаря своей высокой эффективности, скорости и повторяемости 5,12. Традиционный процесс ручной разработки включает в себя корректировку одной переменной за раз, а затем изменение другой переменной для оптимизации целевого параметра и достижения желаемого результата. К основным недостаткам этого процесса можно отнести низкую эффективность ручных экспериментов, подверженность человеческим ошибкам, сложность управления многомерными переменными в сложных сценариях большой размерности и тенденцию застревать в локальных оптимизмах. По сравнению с ручным процессом разработки, метод DBTL, принятый в этой экспериментальной программе, использует робототехнику в сочетании с передовыми алгоритмами активного обучения, такими как многокритериальная байесовская оптимизация. Байесовская оптимизация является вероятностным подходом к оптимизации дорогостоящих для вычисления целевых функций15,18. Он строит суррогатную модель, часто гауссов процесс, для аппроксимации целевой функции и использует функцию сбора данных для определения следующей точки для выборки. Функция сбора данных балансирует между разведкой (поиском менее отобранных регионов) и эксплуатацией (уточнением известных регионов с высокой производительностью) для эффективного поиска глобального максимума или минимума. Этот метод особенно полезен в многомерных, невыпуклых пространствах поиска, где традиционные методы оптимизации испытывают трудности. После приблизительного определения верхнего и нижнего пределов содержания компонентов он динамически оптимизирует эксперименты для получения оптимального соотношения с наилучшей производительностью итеративно. Этот метод значительно повышает эффективность и снижает затраты, а также работает более эффективно в многопараметрическом пространстве для разработки оптимальной рецептуры 5,12.
Общей целью данной статьи является создание экспериментальной процедуры, основанной на автоматизированном методе DBTL с помощью различных компьютерных технологий, таких как машинное обучение, многообъектная байесовская оптимизация и экспериментальные испытательные платформы, включая автоматизированную платформу для работы с жидкостями и платформу для тестирования газов с высокой пропускной способностью. Это позволит проектировать и исследовать колориметрические газовые датчики. Специализированная роботизированная платформа для работы с жидкостями "Opentrons OT-2" используется для выполнения экспериментов в соответствии с настройками программы, автоматически выполняя такие этапы, как синтез рецепта, смешивание и погружение. Самодельная высокопроизводительная платформа для тестирования газов используется для тестирования газов и считывания колориметрических датчиков с высокой пропускной способностью, точно контролируя концентрацию целевых газов и регистрируя изменения цвета сенсорных блоков в режиме реального времени. По сравнению с другими экспериментальными системами, разработанными на основе DBTL, эта система имеет относительно низкую стоимость оборудования. В то же время мы частично рассмотрели аспекты задачи, связанные с человеческими ошибками, с помощью полуавтоматического подхода. обеспечивая максимальную маржинальную выгоду при сохранении преимуществ конструкции DBTL.