Мониторинг состояния конструкций (SHM) — это важнейшая инженерная наука, направленная на обеспечение безопасности, долговечности, экономичной эксплуатации и производительности конструкций, таких как здания, мосты, плотины и т. д. SHM использует различные датчики, системы сбора данных и передовые технологии для сбора данных в режиме реального времени, таких как напряжение, деформация, вибрация, смещение, температура и т. д., для периодического анализа состояния конструкции на протяжении всего ее жизненного цикла1. 2. Обнаруживая признаки повреждения, износа, деградации или любых других аномалий на ранней стадии, SHM обеспечивает экономичное обслуживание и безопасную эксплуатацию конструкции, тем самым продлевая срок ее службы.
Пьезоэлектрические материалы — это класс интеллектуальных материалов с уникальной способностью развивать электрический потенциал на своей поверхности в ответ на механические вибрации/напряжения или деформации и наоборот. Прямые и обратные эффекты пьезоэлектричества объяснены на рисунке 1. Благодаря этой уникальной способности они широко используются в качестве датчиков, приводов и сборщиков энергии в машиностроении, медицине и области SHM 3,4,5,6,7,8. Различные типы пьезоэлектрических материалов включают природные кристаллы, такие как кварц (SiO2), топаз и т. д., пьезокерамику, такую как титанат цирконата свинца (PZT), пьезоэлектрические полимеры, в основном поливинилиденфторид (PVDF), и многие другие. Каур и Бхалла (2015) установили, что один и тот же набор пьезоэлектрических преобразователей (патчей PZT) может быть использован для SHM бетонных конструкций и для сбора энергии, необходимой для их функционирования в качестве датчиков9. Таким образом, энергия окружающей среды, собираемая в режиме реального времени, устраняет потребность в многочисленных батареях, поскольку энергию необходимо хранить только временно для SHM10.
Свойство пьезоэлектрических материалов в качестве датчика и накопителя энергии основано на явлении прямого пьезоэлектрического эффекта (рис. 1), когда пьезоэлектрический материал развивает электрический потенциал или напряжение (В) на противоположных поверхностях при воздействии механической деформации (S1). Это представлено уравнением:
(1)
Где d31 – коэффициент пьезоэлектрической деформации, выраженный в C/N или m/V. Индекс "31" указывает, что электрическое поле, приложенное в направлении 3, индуцирует деформацию в направлении 1, hp обозначает толщину пьезоэлектрического материала в метрах,
представляет собой динамический модуль Юнга при постоянном или нулевом электрическом поле, измеряемый в Н/м2, и
является динамической электрической проницаемостью при постоянном или нулевом механическом напряжении, измерено в F/m 3,11,12.
Пьезоэлектрические материалы, встроенные внутрь или связанные с поверхностью конструкции, могут быть использованы для мониторинга аномалий в структуре на основе измерений деформации и импеданса, которые они регистрируют. Эти материалы могут непосредственно придавать формы формы кривизны и поэтому часто используются для глобальных динамических методов13,14. С развитием метода электромеханического импеданса (ЭМИ) эти материалы также доказали свою эффективность в обнаружении локализованных повреждений15,16. Метод электромагнитных помех получил широкую известность в области SHM благодаря своей неразрушающей природе, простоте внедрения и экономичности преобразователей PZT. В этом методе патчи PZT, установленные на хост-структуре, подвергаются электрическому возбуждению с приложением гармонического электрического потенциала на высоких частотах (в килогерцовом диапазоне [кГц]) в режиме развертки с помощью измерителя индуктивности-емкости-сопротивления (LCR) или анализатора импеданса.
В результате прямого пьезоэлектрического воздействия он генерирует механические колебания в конструкции. А благодаря обратному пьезоэлектрическому эффекту эти механические колебания влияют на электромеханическое сопротивление пьезоэлектрического преобразователя17,18. Эта сигнатура электромеханического импеданса генерируется в том же диапазоне частот, что и сигнал возбуждения. Следующее уравнение представляет собой электромеханический адмиттанс
, обратный электромеханическому импедансу,для системы 19-D модели
(2)
Где ω — угловая частота в рад/с,
, l, w и h — соответственно половинная длина, ширина и толщина пятна PZT. Z и Za представляют собой комплексное механическое сопротивление структуры и участка PZT соответственно, а κ — волновое число. Эти сигнатуры остаются стабильными и последовательными до тех пор, пока структура не повреждена. Однако при возникновении любых повреждений наблюдаются значительные изменения между текущей и исходной сигнатурой (сигнатурой, приобретенной на здоровой стадии конструкции). Анализируя сигнатуру импеданса, можно обнаружить наличие, локализацию и серьезность повреждений на ранних стадиях и своевременно провести экономически эффективные работы по исправлению, повышая долговечность конструкции 20,21,22.
За последние два десятилетия были проведены обширные исследования по изучению потенциала пьезоэлектрических материалов для сбора энергии. Несмотря на то, что эти материалы доступны в нескольких конфигурациях, таких как трубки, сферы, диски и т.д., большинство исследований основано на прямых пьезоэлектрических участках, полосках, стержнях и т.д.23,24. Следовательно, необходимо изучить потенциал различных других конфигураций пьезопреобразователей.
Патчи PZT заняли значительное место в области SHM за последние два десятилетия. Тем не менее, использование голых заплаток PZT для бетонных конструкций не рекомендуется, так как они могут испортиться в процессе строительства. Поэтому Бхалла и Гупта (2007, 2022) пришли к идее датчика вибрации бетона (CVS), который представляет собой готовый к использованию датчик в первую очередь для SHM бетонных конструкций25,26, разработанный в Лаборатории интеллектуальных конструкций и динамики (SSDL), IIT Delhi. В CVS пьезоэлектрический преобразователь (патч PZT) тщательно покрывается композитным защитным слоем, что делает его готовым к использованию для непосредственной установки в реальной жизни перед установкой в бетонную конструкцию. Марка бетонного баллона, в котором находится заплатка PZT, должна быть равной или выше марки бетонной конструкции, в которую она должна быть встроена. CVS имеет очень сильную совместимость деформаций со структурой хозяина и может легко приобретать формы кривизны и резонансные частоты, а также может выдерживать экстремальные условия по сравнению с датчиками PZT с поверхностной связью. Каур (2015) экспериментально установил использование CVS для SHM и в качестве комбайна энергии путем выработки энергии, необходимой для работы SHM во время простоя27.
Подобно CVS, вибрационный комбайн для бетона (CVEH) представляет собой готовый к использованию датчик, разработанный в SSDL для сбора энергии из бетонных конструкций; однако, в отличие от CVS, CVEH инкапсулирует изогнутый преобразователь28. Повышенное изгибающее напряжение/деформация, создаваемая на пьезоучастке в результате изогнутой формы, повышает развиваемое напряжение и, следовательно, выработку электроэнергии. Однако из-за хрупкой природы пьезокерамики не все пьезопластыри можно использовать для производства CVEH. Пьезоэлемент, используемый для изготовления CVEH, должен быть тщательно подобран таким образом, чтобы он создавал только эффект d31 . Наличие эффекта d33 будет нейтрализовать преимущества d31 в изогнутых пьезопреобразователях, где направление полировки изменяется перпендикулярно по всей кривизне, снижая КПД преобразователя29. Используя пластырь из композитного макроволокна (MFC) типа d31 , очень гибкий и высокопроизводительный пьезовариант, разработанный Национальным управлением по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA), Сингх (2017) успешно изготовил CVEH и экспериментально подтвердил, что CVEH обеспечивает почти двойную способность генерации напряжения разомкнутой цепи, чем CVS. Тем не менее, существует нехватка систематических вычислительных и экспериментальных исследований, охватывающих измерение мощности в реальных условиях по сравнению с прямым расположением, несмотря на признаки превосходной производительности изогнутой конфигурации. Кроме того, не проводилось никаких исследований по изучению возможностей изогнутого расположения для SHM.
Ожидается, что изогнутые пьезоэлектрические материалы для сбора энергии (CVEH) будут иметь ряд преимуществ по сравнению с традиционными плоскими или плоскими материалами для сбора пьезоэлектрической энергии. Изогнутые пьезоэлектрические материалы демонстрируют улучшенное распределение напряжений/деформаций по пьезоэлектрической поверхности из-за характера их деформации при воздействии внешних сил. Поскольку деформация в этих материалах распределяется более равномерно, это повышает эффективность преобразования энергии и выработки электроэнергии и позволяет функционировать в очень низких диапазонах частот 30,31,32,33. Производительность MFC (композитов с макроволокнами) была продемонстрирована во всем мире с точки зрения гибкости, надежности, долговечности, устойчивости к повреждениям, повышенной эффективности привода, а также возможностей направленного привода и считывания 34,35,36,37. CVS или CVEH на основе MFC изготавливается путем инкапсуляции заплаток в бетонные или растворные цилиндры после нанесения подходящего защитного покрытия. После того, как эти преобразователи встраиваются в конструкцию во время ее литья, вся конструкция со встроенным CVS/CVEH функционирует как единая система. До тех пор, пока конструкция остается прочной, CVEH или CVS (системы мониторинга состояния конструкции) также сохраняют свою эксплуатационную эффективность и долговечность. Таким образом, системы CVS и CVEH на основе MFC обеспечивают превосходную долговечность для мониторинга состояния конструкций.
Целью данного исследования является сравнение изогнутых и прямых конфигураций пьезоэлектрических преобразователей (CVEH и CVS соответственно), встроенных в RC-структуры, с точки зрения производительности для сбора энергии и SHM. В исследовании исследуются напряжение холостого хода на пьезопреобразователях, развитие мощности в условиях согласования импеданса и возможность накопления энергии в конденсаторах для обеих конфигураций. В данной работе также экспериментально исследуется ранее неизвестный потенциал обнаружения повреждений изогнутых пьезопреобразователей с использованием метода EMI.