Наш запатентованный, персонализированный головной убор, напечатанный на 3D-принтере, обеспечивает быструю и надежную доставку в офис и дистанционно с помощью многоэлектродной транскраниальной электростимуляции (ME-tES).
Методическая статья
Наш запатентованный, персонализированный головной убор, напечатанный на 3D-принтере, обеспечивает быструю и надежную доставку в офис и дистанционно с помощью многоэлектродной транскраниальной электростимуляции (ME-tES).
Мы представляем обзор нового, запатентованного подхода к созданию персонализированных 3D-печатных головных уборов, которые позволяют проводить транскраниальную электростимуляцию с помощью нескольких электродов даже в домашних условиях. Структурная магнитно-резонансная томография (МРТ) используется для оптимизации монтажа, который нацелен на ключевые области мозга/сети, а затем загружается на защищенный сервер для разработки индивидуальных головных уборов, которые в конечном итоге печатаются на 3D-принтере. Оголовок позволяет быстро размещать несколько электродов (<1 мин на электрод) с точностью, сравнимой с ручными 10-10 измерениями. Мы провели более 1400 сеансов с участием 63 пожилых людей с неврологическими травмами или заболеваниями. Мы описываем эффективную программу обучения для партнеров по обучению (например, супругов), которая позволила достичь 100% успеха и провести более 900 дистанционных сессий. Партнеры и участники исследования сообщили о высоком уровне доверия и удовлетворенности опытом. Поскольку расположение электродов основано на персонализированном вычислительном моделировании, головной убор идеально подходит для методов, требующих точности (например, стимуляция временной интерференции, транскраниальный сфокусированный ультразвук, транскраниальная магнитная стимуляция).
Транскраниальная электростимуляция (ТЭС) обладает значительным потенциалом для лечения когнитивного, эмоционального и двигательного дефицита, возникающего в результате неврологических травм и заболеваний, особенно учитывая благоприятные профили переносимости и безопасности 1,2,3,4. В частности, в обзоре безопасности был обнаружен только хорошо установленный профиль побочных эффектов (например, покалывание, зуд, ощущение жжения), но не было доказательств неожиданных нежелательных явлений в течение 33 000 сеансов, независимо от популяции2. Кроме того, недавно мы сообщили об отсутствии событий безопасности и практически идентичных профилях побочных эффектов для активной и симуляции транскраниальной стимуляции постоянным током (tDCS) в 3046 сеансах с 292 пожилыми людьми с деменцией3-го спектра. Такая высокая безопасность и переносимость привели к тому, что дистанционная доставка tES с использованием обычных двухэлектродных монтажей широкодоступна5,6, отчасти благодаря материалам (например, предварительно измеренным ремешкам для головы, предварительно смоченным губкам), которые обеспечивают быструю и надежную установку электродов. Сочетание этих факторов способствовало дистанционному наблюдению клиник tES, которые лечат ряд неврологических и психиатрическихзаболеваний7, но в основном полагаются на традиционный подход на основе больших (например, 25 см 2-35 см2) на основе прокладок.
В гораздо меньшем числе исследований изучалось использование дистанционной многоэлектродной (МЭ) tES 8,9, несмотря на доказательства того, что она может обеспечить более высокую степень фокальной стимуляции 10,11,12, быть персонализированной13 и иметь более значительные, более длительные эффекты14 по сравнению с традиционной стимуляцией на основе прокладок. Относительная малое количество работ в этой области, вероятно, отражает большие потребности в ME-tES с учетом различных материалов (например, несколько небольших электродов, использование геля вместо губок, пропитанных солевым раствором), потенциал для большей сложности монтажа и связанную с этим потребность в более точном размещении электродов. В этой статье мы представляем запатентованный, персонализированный, напечатанный на 3D-принтере головной убор, который преодолевает многие из этих проблем и обеспечивает быструю и надежную настройку и доставку ME-tES. Этот подход позволяет обойти потенциальные ограничения существующих вариантов, таких как неопреновые колпачки, которые могут быть легко смещены, могут плохо сидеть и иметь небольшую гибкость при перемещении волос для обеспечения оптимального контакта с электродами. Мы также предоставляем доказательства, подтверждающие использование головного убора для дистанционной стимуляции МЭ-транскраниальным постоянным током (МЭ-ТДКС) у пожилых людей с деменцией. В совокупности наши результаты убедительно подтверждают преимущества персонализированных головных уборов и открывают перспективы для других форм нейромодуляции, а также для методов оценки нейрофизиологии.
В следующих разделах речь идет о а) членах исследовательской группы, которые являются обученными научными сотрудниками, как правило, со степенью бакалавра, под руководством лицензированного клинического психолога, сертифицированного Советом в области клинической нейропсихологии, и б) партнерах по исследованию, которые, как правило, являются супругами или взрослыми детьми участников, ни один из которых ранее не имел опыта работы с ТЭС. В настоящее время нет четко определенных критериев для тех, кто осуществляет надзор за ТЭО, хотя наличие ученой степени (например, Ph.D., M.D.) и соответствующая подготовка по методологии и хорошая осведомленность о безопасности и переносимости являются разумными требованиями и согласуются с теми, кто стимулирует исследования в этой области.
На всех сессиях (в офисе и удаленно) члены исследовательской группы проводили стандартный опросник о переносимости15 в конце каждой сессии. Члены исследовательской группы также контролировали все сеансы на предмет любых проблем с безопасностью и начинали каждый сеанс с вопроса о любых изменениях в состоянии здоровья или лекарствах с момента последнего сеанса.
1. Создание головного убора (Рисунок 1)

Рисунок 1: Процесс создания персонализированных головных уборов и проведения многоэлектродной транскраниальной электростимуляции в домашних условиях. Сокращения: ME-tES = многоэлектродная транскраниальная электростимуляция; МРТ = магнитно-резонансная томография. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 2: Персонализация головного убора ME-tES. (A) Дополнительные примеры персонализированных головных уборов ME-tES, которые демонстрируют гибкость подхода. (B) При необходимости используются пять размеров гибких спейсеров для обеспечения плотного контакта с кожей головы. (C) Пример распорки, размещенной на конце держателя электрода. Сокращение: ME-tES = многоэлектродная транскраниальная электростимуляция. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
2. Валидация головного убора
ПРИМЕЧАНИЕ: Представлены различные данные первых 63 участников, которые прошли ME-tDCS с использованием головного убора. Не все данные были доступны для всех участников из-за изменений в протоколе или прагматических факторов (например, отсутствие или нехватка времени для получения дополнительных анкет). Все участники выполнили запланированное количество сессий. У всех этих участников были диагностированы неврологические травмы или заболевания, которые включали деменцию типа Альцгеймера (n = 22), амнестические легкие когнитивные нарушения (n = 13), первичную прогрессирующую афазию (n = 12), атрофию задней коры головного мозга (n = 11), поведенческий вариант лобно-височной деменции (n = 2), бескислородную черепно-мозговую травму (n = 2) и деменцию с тельцами Леви (n = 1). Средний возраст составил 68,9 лет, из них 50,8% составляли женщины.
3. Обучение дистанционному ME-tES
ПРИМЕЧАНИЕ: Ниже приведена следующая строгая программа обучения для партнеров по исследованию и связанные с ней данные об эффективности. Обучение первоначально занимало 5 дней, но было модифицировано для использования подхода к овладению навыками, учитывая высокий процент успеха у первых нескольких участников. Заполнение стандартных анкет переносимости после каждого сеанса15.
Параметры стимуляции и общее количество сеансов:
Мы успешно создали 100% бывших головных уборов (63/63), продемонстрировав надежный и эффективный конвейер персонализированных головных уборов. Каждый головной убор включал от 5 до 22 электродов, в зависимости от участника и исследования (обратите внимание, что также возможно меньшее или большее расположение электродов). Мы обеспечили амплитуду на канал 4 мА или менее и общий ток на основе скальпа по всем электродам менее 16 мА. В общей сложности мы провели 1 449 сеансов с использованием головного убора.
Результаты валидации:
Разница между расположениями электродов головного убора при ручном измерении одних и тех же мест на первых 54 головных уборах составляла в среднем 8,6 мм (рис. 3A). Эта разница (т.е. <1 см) находится в пределах ожидаемой погрешности, возникающей при измерении рукой, поскольку: 1) измерение рукой по своей природе изменчиво, особенно в разные дни и при выполнении разными членами исследовательской группы, 2) навыки/опыт измерения могут различаться у разных членов исследовательской группы, 3) индивидуальные различия в размере/форме головы и волосах создают ошибку измерения, 4) Сложные монтажи взаимодействуют с #1-3, создавая вариативность и требуя длительного времени на настройку. Фактически, этот процесс привел нас к выявлению и коррекции дрейфа в процессе измерений исследовательской группы (т.е. головной убор обеспечил объективную наземную достоверность). Жесткость головного убора (хотя материал был оптимизирован для баланса комфорта, гибкости и жесткости) и ориентирующие выступы (например, назион) существенно устраняют ошибку в размещении электродов, и, как отмечалось выше, расположение основано на том же процессе, что и программное обеспечение для компьютерного моделирования. Установка головного убора занимает <1 минуту; общее время настройки с 20 электродами ~10 мин (включая заполнение держателей, установку электрода, измерение импеданса); Значительное сокращение по сравнению с ручным измерением (обычно ~45 мин в зависимости от расположения электродов).

Рисунок 3: Тренировка для головного убора ME-tES. (A) Средняя разница между измерением руки и головным убором (в мм). ПРИМЕЧАНИЕ: Мы выявили несколько неточностей, связанных с измерением руки в процессе сравнения, которые привели к процедурным изменениям (например, размещение измерительной ленты, точки ушной раковины). (B) Средняя разница между головным убором, размещенным на партнере по исследованию, и обученным членом исследовательской группы в первый и последний дни обучения. Черные круги представляют общее среднее значение по группе; Серые круги обозначают отдельных участников. Сокращение: ME-tES = многоэлектродная транскраниальная электростимуляция. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Результаты обучения:
Партнеры по исследованию точно разместили головной убор с первой попытки, о чем свидетельствует разница в среднем всего 3 мм относительно места, где его разместила наша исследовательская группа. К заключительному дню тренировки эта разница составила 1,74 мм (рис. 3В). Важно, что 100% информантов успешно прошли обучение в течение 5 доступных дней.
Обученные партнеры по исследованию провели 929 сеансов на дому у участников (диапазон: 5-61 сеанс на участника). Проблем с безопасностью не было. Переносимость оценивалась с помощью стандартных опросников, но здесь не сообщается из-за наших предыдущих результатов сопоставимых сенсорных переживаний между активными и симуляционными ME-tDCS 3,15. Таблица 1 показывает, что участники и партнеры по исследованию сообщили о высоком уровне уверенности после первого занятия, который еще больше увеличился до уровня, близкого к потолку, к заключительному занятию. Кроме того, участники и партнеры по исследованию сообщили о почти максимальном уровне удовлетворенности опытом удаленного использования ME-tDCS после заключительного сеанса.
Таблица 1: Опыт партнеров и участников исследования при использовании головного убора, а также выполнении и приеме дистанционного ME-tDCS. Показатели, полученные после первого сеанса, заключительного сеанса обучения (~5-го) и заключительного сеанса ME-tDCS. Сокращение: ME-tDCS = многоэлектродно-транскраниальная стимуляция постоянным током. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать эту таблицу.
Наш персонализированный головной убор обеспечивает удобный для пользователя метод дистанционного введения ME-tES даже у пожилых людей с неврологическими травмами и заболеваниями. Наши данные показывают, что автоматическое размещение электродов для головного убора было сопоставимо с ручными измерениями. Важно отметить, что совместное размещение электродов на основе МРТ означает, что tES доставляется с помощью зеркальных отражений головных уборов, которые отображаются с помощью вычислительных моделей. Персонализированные ориентационные выступы обеспечивают правильное размещение, а конструкция перекладины позволяет пользователю (пользователям) получить доступ к расположению электродов и уменьшить возможные путаницы, особенно в отношении движущихся волос, чтобы обеспечить свободный доступ к коже головы. Эти преимущества являются заметными преимуществами по сравнению с существующими подходами (например, неопреновые шапки; сетка на голове, измеряемая вручную), которые потенциально медленнее, менее точны и подвержены плохому контакту из-за волос, особенно в отдаленных местах (например, дома).
Наша программа дистанционного обучения оказалась чрезвычайно эффективной в обучении партнеров по исследованию применению ME-tDCS, поскольку все те, кто проявил интерес, смогли соответствовать критериям эффективности. В частности, партнеры по исследованию точно разместили головной убор после одного наблюдения (разница 3 мм; разница 1,74 мм после нескольких сеансов) и быстро научились выполнять все действия по настройке и очистке. Партнеры и участники исследования сообщили об очень высокой уверенности даже после одного дня обучения и сообщили о почти максимальном уровне уверенности к заключительному дню обучения. Как партнеры, так и участники исследования были весьма удовлетворены общим опытом и выразили заинтересованность в дополнительных исследованиях tES (Таблица 1). Таким образом, наши головные уборы заполняют критический пробел в трансляции, делая ME-tES доступным за пределами офиса. Обратите внимание, что эти выводы основаны на вышеупомянутых шагах, которые имеют решающее значение для пользователей. Тем не менее, исследовательским группам может потребоваться адаптировать подход к обучению для других групп населения.
Мы активно работаем над преодолением нескольких потенциальных ограничений. Например, текущие требования к МРТ (например, 1 мм3 вокселя) могут быть доступны не для всех участников. К счастью, наши методы кажутся надежными, учитывая первоначальный успех с использованием МРТ клинического качества (как T1, так и FLAIR) для разработки головного убора. Эту проблему можно еще больше смягчить по мере совершенствования методов 3D-сканирования головы, которые в конечном итоге могут сделать МРТ-сканирование ненужным. Мы также создали «обычные» головные уборы (например, 56 см в окружности), которые могут стать еще одним вариантом по сравнению с ручным измерением или неопреновыми кепками. Как и в случае с такими существующими подходами, прически могут препятствовать точному размещению головных уборов, и в таких случаях командам придется либо работать с участниками, чтобы изменить прически, либо изменить их монтаж. Как и в случае со всеми устройствами и вмешательствами, стоимость может быть важным фактором, и мы рекомендуем потенциальным пользователям учитывать свои потребности с учетом преимуществ и ограничений всех доступных подходов.
Индивидуальный характер и гибкость головного убора означают, что держатели электродов можно легко модифицировать любым количеством способов. Например, у нас уже есть шаблоны для поддержки традиционных контактных площадок tES. Кроме того, несколько новых методов нейромодуляции интегрируют персонализированное вычислительное моделирование для нацеливания на конкретные области мозга. Благодаря такому совместному расположению электродов с такими подходами к моделированию наши головные уборы идеально подходят для поддержки точных методов, таких как стимуляция временной интерференцией и транскраниальный сфокусированный ультразвук, а также персонализированная транскраниальная магнитная стимуляция. Наконец, мы также разработали модификации, которые позволяют проводить электроэнцефалограмму и функциональную ближнюю инфракрасную спектроскопию как изолированно, так и с одновременной нейромодуляцией. В целом, наши головные уборы представляют собой очень гибкую платформу, которая повышает доступность и устойчивость, сводя к минимуму нагрузку на участников и исследовательскую группу.
В настоящее время головной убор запатентован в рамках программы «Нейропсихологическая и неврологическая реабилитация». Заявка США No: 17/188437 Изобретатель, патент No 11865328, и включает модификации для других подходов к нейромодуляции и нейрофизиологии, указанных выше. Лицензия на продукт принадлежит компании Soterix Medical Inc., и ведущий автор (BMH), Мичиганский университет и Департамент по делам ветеранов могут получать роялти от продаж. ARG, KM, JM и AD являются сотрудниками Soterix Medical Inc. Никакой ИИ не использовался ни в одной части этой работы. Потенциальные конфликты были смягчены за счет того, что все данные собирались членами исследовательской группы, которые не имели отношения к патенту, лицензии или Soterix Medical Inc. Ни один из членов Soterix Medical, Inc. не играл никакой роли в планировании исследований или сборе данных, а также не имел доступа к необработанным данным.
Содержание данной рукописи не отражает точку зрения Департамента по делам ветеранов или правительства Соединенных Штатов. Также признается грантовая поддержка от Национального института по проблемам старения через R35AG072262 и R01AG058724 [обе компании BMH].
| Имя | Компания | Каталожный номер | Комментарии |
|---|---|---|---|
| Электродный гель | Signagel | н/д | |
| Головные уборы | Soterix Medical Inc. | https://soterixmedical.com/research/remote | |
| ПУЛЬТ MxN 10 | Soterix Medical Inc. | https://soterixmedical.com/research/remote |
Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE
Запросить разрешение