На рисунке 5A показаны соотношения крутящего момента и скорости, сгенерированные на основе исходных данных, а на рисунке 5B используются средние значения Fmax и коэффициенты a и b для построения графиков этих данных, подогнанных под уравнение Хилла1 , вместе с кривыми крутящего момента и мощности, в которых крутящий момент и скорость были умножены вместе для расчета мощности. Все методы (изотонический, изокинетический с использованием среднего крутящего момента, изокинетический с использованием пикового крутящего момента) демонстрируют ожидаемую форму зависимости крутящего момента от скорости, при этом угловая скорость укорачивания гиперболически уменьшается с увеличением крутящего момента, и наоборот, а также при пиковой мощности, создаваемой на субмаксимальных уровнях как крутящего момента, так и скорости.
На рисунке 6 показаны данные, полученные в результате подгонки кривой данных о крутящем моменте и угловой скорости. Кривая, полученная в результате изотонических тестов, предсказывает большееVmax , чем обе изокинетические кривые (P = 0,002 по сравнению с обеими; Рисунок 6А). Изотоническая кривая также дала большую пиковую мощность, чем изокинетическая кривая при использовании среднего крутящего момента (P = 0,006), но это несоответствие было преодолено за счет использования пикового крутящего момента из изокинетических испытаний, что дало пиковую мощность, которая не отличалась от изотонической кривой (P = 1,00) (рис. 6B). Это увеличение пиковой мощности при использовании пикового крутящего момента на изокинетической кривой было достигнуто математически за счет уменьшения кривизны кривой крутящего момента-скорости по сравнению с использованием среднего крутящего момента (P < 0,001) (рис. 6G), несмотря на сохранение того жеVmax (P = 1,00) (рис. 6A). Это уменьшение кривизны из-за использования пикового крутящего момента в изокинетических испытаниях также привело к завышению крутящего момента при пиковой мощности по сравнению с изотонической кривой (P < 0,001), в то время как изокинетическая кривая, использующая средний крутящий момент, лучше согласовывалась с крутящим моментом при пиковой мощности из изотонической кривой (P = 1,00) (рис. 6C). С учетом сказанного, изокинетическая кривая, использующая средний крутящий момент, недооценивает скорость при пиковой мощности по сравнению с изотонической кривой (P < 0,001) (рис. 6D). Использование пикового крутящего момента для изокинетической кривой приблизило скорость на пиковой мощности к скорости изотонической кривой, но все еще с небольшой недооценкой (P = 0,043) (рис. 6D). Наконец, в то время как все наборы данных хорошо соответствовали уравнению Хилла (все R2 > 0,98), изотоническая кривая была немного слабее, чем две другие (P = 0,015-0,029). В совокупности эти результаты демонстрируют, как динамические сокращения при постоянной нагрузке, которые лучше напоминают реальные движения, дают другие результаты по сравнению с более часто используемыми динамическими сокращениями постоянной скорости при оценке соотношения крутящего момента, скорости и мощности.
Все отдельные данные находятся в открытом доступе по адресу: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2

Рисунок 1: Изображение того, как крыса настроена на тестирование in vivo механической функции подошвенного сгибателя. Крысу располагают на подогреваемой платформе под действием изофлуранового анестетика. Нога плотно прикрепляется к ножной педали с закрепленной пяткой, а в большеберцовую кость вставляется зажим для фиксации голени на месте. Ручки регулировки 1, 2 и 3 помогают оптимально расположить ногу в положении до колена и анатомически выровнять ее по оси ножной педали. Проводящий гель наносится на проксимальные и дистальные участки группы мышц-сгибателей подошвы. Держатель электродов фиксирует электроды на месте для чрескожной стимуляции. Шестерня на специальном устройстве для удержания электродов прижимала электроды к коже, расположенной над подошвенными мышцами-сгибателями. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 2: Пример исходного крутящего момента, положения и кривых стимуляции для изометрической стимуляции с частотой 100 Гц под углом лодыжки 70°, которые затем были использованы для определения пикового крутящего момента в изотонических сокращениях с нагрузками, установленными на уровне от 10% до 80% от пикового крутящего момента. Приведен пример расчета и установки изотонической нагрузки для 30% изотонического сокращения. Обратите внимание, что при настройке зажима нагрузки («Сила смещения») рассчитанная нагрузка представляет собой процент от пикового активного крутящего момента 100 Гц (т. е. общий крутящий момент за вычетом базового пассивного крутящего момента), но базовый пассивный крутящий момент добавляется обратно, потому что система не может различить общий крутящий момент и активный крутящий момент. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 3: Пример исходного крутящего момента и следов положения изокинетических сокращений, от которых измерялся пиковый и средний крутящий момент во время укорачивания. Представленные испытания проводятся на скоростях 50, 100, 200, 300, 400, 600, 800 и 1000°/с (указаны на панелях трассировки положения). Пунктирные вертикальные линии в показаниях «Стимуляция» указывают на начало и окончание электростимуляции (реальная стимуляция не видна на этих фотографиях считывания данных). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 4: Изображение шагов, необходимых для подгонки кривой, крутящего момента (обозначенного здесь как «сила») и данных о скорости. После размещения каждого отдельного набора данных о крутящем моменте и скорости на отдельном листе, помеченном как [Имя крысы] [ISOK или ISOT] (ISOT = изотонический, ISOK = изокинетический), выполняется выполнение кода. Появится окно с предложением выбрать файл Excel. После выбора файла, содержащего все помеченные листы, каждая кривая появится по одной, что позволит визуально проверить их на предмет отсутствия ошибок во введенных данных. Каждая кривая демонстрирует максимальную скорость укорачивания (Vmax), максимальное значение крутящего момента (Fmax), которое было бы введено на основе измеренных данных, коэффициенты a и b кривой, кривизну кривой крутящего момента-скорости (a / Fmax), пиковую мощность, значение крутящего момента, соответствующее пиковой мощности («Opt Force»), значение угловой скорости, соответствующее пиковой мощности («Opt Vel»), а значение R2 показывает, насколько хорошо собранные данные вписываются в уравнение. После щелчка по каждой кривой будет автоматически сгенерирован файл Excel, содержащий все данные, полученные в результате подгонки кривой для каждой кривой, по которой только что был сделан щелчок. Не забудьте сохранить этот файл перед закрытием. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 5: Кривые крутящий момент-угловая-скорость-мощность. (A) Кривые крутящего момента и угловой скорости, построенные на основе исходных данных для изотонических испытаний (зеленый), изокинетических испытаний с использованием среднего крутящего момента при укорачивании (синий) и изокинетических испытаний с использованием пикового крутящего момента при укорачивании (оранжевый). (B) Средние кривые, полученные в результате подгонки этих данных к уравнению Хилла1, вместе с кривыми крутящего момента-мощности, созданными путем умножения крутящего момента и угловой скорости. Данные на панели А представлены в виде среднего значения ± стандартного отклонения. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.

Рисунок 6: Данные, полученные путем подгонки кривой данных о крутящем моменте и угловой скорости. Сравнение (A) Vmax, (B) пиковой мощности, (C) крутящего момента при пиковой мощности, (D) скорости при пиковой мощности, (E) коэффициента a, (F) коэффициента b, (G) кривизны и (H) R2 между кривыми, полученными в результате изотонических испытаний (ISOT), изокинетических испытаний с использованием среднего крутящего момента (ISOK AVG) и изокинетических испытаний с использованием пикового крутящего момента (ISOK PEAK). *Достоверная разница (P < 0,05). Данные представлены в виде среднего значения ± стандартного отклонения. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Дополнительный файл 1: Инструкции по сборке держателя электродов и файлы для 3D-печати (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.28574951.v1)
Дополнительный файл 2: Файлы протокола .dpf для системы 3-в-1 компании Aurora Scientific (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2)
Дополнительный файл 3: Код на Python для подгонки кривой данных о крутящем моменте и угловой скорости (https://github.com/ahinks192/Torque-Velocity-Curve)