$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Этот протокол описывает полуавтоматическое моделирование масштабированной производственной линии для сборки учебного червячного редуктора с использованием коллаборативного роботизированного манипулятора и системы компьютерного зрения для мониторинга качества продукции путем оценки двух основных критериев: формы и цвета. Целью данного исследования является получение согласованных и надежных данных для оценки возможностей, стабильности и соответствия процесса спецификациям заказчика. Протокол обеспечивает четкую методологическую основу для сбора и анализа ключевых показателей с помощью статистического управления процессами (SPC) с использованием индексов возможностей, таких как возможности процесса (Cp), индекс возможностей процесса, скорректированный на центрирование (Cpk), верхняя способность процесса (Cpu) и нижняя способность процесса (Cpl), а также графические инструменты, такие как гистограммы и контрольные диаграммы. Это позволяет выявлять отклонения и тенденции в критических характеристиках продукта. Результаты оценки формы свидетельствуют о том, что автоматизированный процесс находится под статистическим контролем, хотя и с тенденцией к верхнему пределу спецификации, что указывает на необходимость корректировки среднего значения процесса. Напротив, оценка цвета показывает большую изменчивость, низкую способность (Cpk = 0,539) и точки вне контроля, указывающие на нестабильность, требующую немедленных корректирующих действий. На основании этих выводов рекомендуется принять корректирующие меры для уменьшения изменчивости цвета, такие как более строгий контроль входных данных, стандартизация условий освещения и пересмотр методов работы. В целом, полученные результаты подтверждают важность интеграции автоматизированных технологий со статистическими инструментами, такими как SPC, для выявления критических отклонений, оптимизации процессов и обеспечения соответствия продукции требованиям. Эта синергия между автоматизацией и статистическим анализом является ключевым элементом для поддержания конкурентоспособности во все более требовательных промышленных условиях. Кроме того, этот протокол обеспечивает прочную основу для внедрения улучшений в реальные производственные линии.