Методическая статья

3D-печатные инструменты, специфичные для пациента — комбинированные ИИ, виртуальное предоперационное планирование — ассистированная медиальная фиксированная артропластика колена с фиксированным подшипником

DOI:

10.3791/69472

⸱

28 ноября 2025 г.

 ,  , 
1Department of Orthopedic Surgery, The First Hospital of Hebei Medical University, 2Department of Orthopedic Surgery, Hebei Medical University Third Hospital

В этой статье

Краткое содержание

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Здесь мы представляем протокол для повышения точности уникомпартментальной артропластики колена с фиксированным подшипником. Он использует цифровой рабочий процесс, сочетающий 3D-печатные инструменты, специфичные для пациента, с предоперационной симуляцией для повышения точности выравнивания, повышения хирургической безопасности и обеспечения персонализированных, воспроизводимых результатов.

Аннотация

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Уникомпартментальная артропластика колена (UKA) широко признана эффективным методом лечения прогрессирующего остеоартрита колена. Однако его зависимость от хирургического опыта и двумерных (2D) рентгенов создаёт серьёзные трудности для менее опытных хирургов и пациентов с деформациями бедренной или большеберцовой кости. Для повышения хирургической точности и снижения осложнений, связанных с неправильным положением протеза, наша команда интегрировала трёхмерную (3D) печать для специфических для пациента инструментов (PSI) с предоперационным планированием на основе искусственного интеллекта (ИИ), тем самым устранив ограничения традиционных подходов. В данном исследовании представлен комплексный цифровой рабочий процесс для UKA с фиксированным подшипником, направленный на достижение точного выравнивания протеза, повышение эффективности и безопасность хирургии, сокращение времени операций и обеспечение персонализированного позиционирования протезов с последовательными и воспроизводимыми результатами. Протокол состоит из пяти ключевых этапов: 1. Строгий отбор пациентов на основе показаний с фиксированным подшипником UKA; 2. Комплексное получение визуализации, включая КТ поражённого колена, переднезадней и латеральной рентгенограммы, а также полноразмерные рентгеновские снимки с весом в формате DICOM; 3. Предоперационное планирование с поддержкой ИИ с подробными отчётами о хирургическом симуляции; 4. Изготовление индивидуальных 3D-печатных руководств для резки; 5. Точное проведение остеотомии с интраоперационной проверкой. Реализуя этот стандартизированный цифровой подход, мы демонстрируем, как интеграция искусственного интеллекта и 3D-печати может оптимизировать результаты UKA за счёт повышения воспроизводимости, точности и индивидуальной настройки для каждого пациента.

Введение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В последние годы глубокая интеграция цифровых технологий с ортопедической наукой привела к сдвигам парадигмы в клинической практике — переходе от традиционных эмпирических и обобщённых методов к точным, персонализированным и полностью цифровым диагностическим и терапевтическимстратегиям. 1. В этом преобразующем ландшафте технология 3D-печати, как флагманское применение цифровых инноваций, стала ключевым фактором для достижения индивидуальной индивидуальности пациента и высокоточных хирургических вмешательств в различных ортопедическихпроцедурах 2,3. Остеоартрит (ОА), признанный самым распространённым дегенеративным заболеванием суставов в мире, демонстрирует тесную связь между распространённостью и старением населения, при этом эпидемиологические исследования показывают, что ускоренное глобальное демографическое старение установило ОА как основную причину хронической боли и локомоторной функции у среднего и пожилого возраста4. Что касается вариантов лечения остеоартрита медиального компартмента (MOA), UKA обладает явными клиническими преимуществами по сравнению с общей артропластикой колена (ТКА), включая лучшее сохранение естественной анатомии и физиологической функции колена, снижение частоты послеоперационных осложнений и значительно более короткие периоды реабилитации.

Успешная реализация медиальной УКА критически зависит от точной реконструкции выравнивания нижних конечностей, где ключевыми трудностями являются вариабельность проведения остеотомии, балансировка мягких тканей и выравнивание компонентов. Технически сложные аспекты, такие как выбор протеза и позиционирование при остеотомии, преимущественно зависят от визуальной оценки хирурга и мануальных методов, что приводит к значительной вариативности, зависящей от оператора, при этом различия в работе превышают 30% среди хирургов с разным уровнемопыта 5. Кроме того, индивидуальные анатомические вариации пациента в сочетании с кривой обучения хирурга новым протезным системам часто способствуют непоследовательным клиническим результатам в процедурах UKA, что подчёркивает необходимость большей стандартизации хирургическихтехник 6. Интеграция планирования с помощью ИИ и 3D-печатного PSI напрямую решает эти задачи, обеспечивая индивидуальное планирование выравнивания, автоматизированное проектирование направляющих и точность субмиллиметровой остеотомии, что снижает зависимость от хирургического опыта и повышает воспроизводимость. Недавние достижения в области 3D-печатных PSI для UKA дополнительно продемонстрировалиэти преимущества 7. Обширные исследования последних лет показали, что дизайн 3D-цифровой визуализации в сочетании с технологиями 3D-печати позволяет создавать персонализированные хирургические навигационные системы для артропластики колена, где компьютерная томография и магнитно-резонансная томография (КТ-МРТ) с мультимодальной 3D-печатной фото-печатью PSI значительно повышает точность коррекции выравнивания конечностей, контроля объема при остеотомии, размера плато большеберцовой кости и позиционирования протеза бедренногомышка 8, 9,10.

Чтобы преодолеть ограничения традиционных методов UKA, наша исследовательская команда разработала инновационный подход, интегрировав 3D-печатный PSI с виртуальным предоперационным планированием на базе искусственного интеллекта для поддержки медиального фиксированного подшипника UKA. Создав полностью оцифрованный хирургический рабочий процесс для фиксированной платформы UKA, были достигнуты критически важные технологические достижения, включая (1) предоперационное биомеханическое моделирование с использованием динамического моделирования на базе искусственного интеллекта и (2) субмиллиметровую точность остеотомии с навигационными модулями, напечатанными на 3D.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Протокол

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Это исследование получило этическое одобрение Комитета по этике исследований Медицинского университета Первой больницы Хэбэя. Было получено информированное согласие от всех отдельных участников, вошедших в исследование.

1. Отбор пациентов и предоперационная визуализация

  1. Выберите пациентов с антеромедиальным компартментным остеоартритом или медиальным мышечком бедренного мыщелка.
  2. Подтвердите целостность передней крестообразной связки (ACL), компетентной медиальной коллатеральной связки (MCL) и латерального компартментного хряща с изменениями степени Аутербриджа ≤ II.
  3. Исключить пациентов с воспалительным артритом, варусной деформацией >15°, контрактурой сгибания >15° или сгибанием колена <90°.
  4. Проведите КТ с тонким срезом (≤1,0 мм) от 15 см проксимально до бедренных мыщелков до 15 см дистально от большеберцового плато.
  5. Получите дополнительные полные рентгеновские снимки с нагрузкой и специальные изображения колена для всесторонней предоперационной оценки.

2. Сегментация данных КТ

  1. Откройте программное обеспечение Mimics версии 2.1 и импортируйте данные CT DICOM бедренной кости, надколенника, большеберцовой кости и малоберцовой кости.
  2. Используйте команду Threshold , чтобы настроить стандартизированный пороговый диапазон для кости (минимальное значение: 175) и отфильтруйте некостные воксели с изображения (рисунок 1A).
  3. Используйте команду Region Grow для извлечения костей в отдельных областях (рисунок 1B).
  4. Используйте инструмент «Редактировать маски », чтобы добавить и заполнить любые невыбранные скелетные области (рисунок 1C).
  5. Преобразуйте маски в сетчатые (сетчатые данные) (рисунок 1D).
  6. Экспортируйте костные модели STL для всех соответствующих структур и сохраняйте как резервные копии (рисунок 1E).

3. Виртуальное шаблонирование протезов под руководством ИИ и хирургическое моделирование

  1. Откройте программное обеспечение Creo Parametric и импортируйте данные модели STL бедренной кости, надколенника, большеберцовой кости и малоберцовой кости.
  2. Проанализируйте анатомию бедренной кости, определив линию мыщелка, дистальную поверхность бедренной кости, заднюю поверхность мыщелка, механическую ось и анатомическую ось (рисунок 2A-B).
  3. Определите индивидуальные для пациента углы бедра (например, варус бедра и внешнее вращение бедра) на основе индивидуальных анатомических характеристик (рисунок 2A-B).
  4. Определите специфичные для пациента углы большеберцовой кости (например, великоберцовый варус, ретроверсия большеберцовой и внешнее вращение большеберцовой кости) согласно 3D-анатомической модели (рисунок 2C-D).
  5. Исходя из морфологии кости каждого пациента, выбирайте подходящие компоненты протеза: бедренная компонента (размер 1-6), расположенная в 2-3 мм от края кортикальной кости бедренной кости; большеберцовый компонент (размер 1-6), избегающий выступа края или конфликта протеза; и полиэтиленовую вставку (размер 9-13 мм) (рисунок 2E-F).
  6. Проверьте выравнивание имплантата и баланс зазоров для достижения зазоров с углом сгибания 0° и 90° при допуске ±1 мм.
  7. Сформировать отчёт по предварительному планированию, обобщающий размеры компонентов, параметры выравнивания и результаты виртуального моделирования.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Виртуальная симуляция для этого предоперационного плана была завершена в среднем менее 2 часов на стандартной клинической рабочей станции. Этот процесс обычно включал 3–5 итераций для уточнения позиционирования компонентов и достижения оптимального баланса мягких тканей, обеспечивая воспроизводимый и эффективный рабочий процесс.

4. Проектирование и производство специфических для пациентов приборов

  1. Используйте алгоритмы искусственного интеллекта для автоматической генерации схем направляющих для резки на основе окончательного 3D-плана. Дизайны инструментов, специфичных для пациента (PSI), изначально генерируются с помощью автоматизированного рабочего процесса, управляемого искусственным интеллектом.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Основные алгоритмы, основанные на искусственных нейронных сетях (ANN) для распознавания анатомических признаков, анализируют 3D-модель костей, заранее определённые плоскости остеотомии и ключевые анатомическиеориентиры 11. Эта система автоматически генерирует основные функциональные элементы направляющих, включая положения слотов для остеотомии, поверхность, контактирующую с костью («геометрия «fit-to-bone») и общую внешнюю опорную структуру, оптимизируя такие параметры, как глубина резекции, устойчивость направляющего и площадь контакта.
  2. Выполните обязательный ручной этап проверки и редактирования после генерации ИИ. Тщательно изучите предлагаемые проекты в программном обеспечении для планирования. Если выявлены какие-либо проблемы, такие как недостаток контакта с кортикальной костью или возможное давление мягких тканей, соответствующие параметры (например, смещение поверхности контакта, траектория штифта) должны быть отрегулированы вручную.
  3. Разработайте направляющую для резки большеберцовой части для корональных и осевых резекций, включая три точки фиксации.
  4. Руководство по проектированию бедренной кости I для дистальной резекции и руководство по бедренной кости II для задних разрезов и сверления отверстия с колками (рисунок 3).
  5. Изготавливайте все направляющие с использованием медицинского полиамида 12 методом аддитивного производства с использованием технологии селективного лазерного синтерирования (SLS). Ориентация печати была оптимизирована для минимизации необходимости опорных конструкций на критически контактных костях поверхностях, обычно ориентируя основание направляющего под углом 15^\circ15 относительно платформы для строительства.
  6. Постобработка:
    1. Распаковка и обезпорошение: аккуратно вынимите детали из камеры сборки
    2. Дроблеструйное стрельба: Выполняйте ограбление для получения гладкой поверхности
    3. Проверка качества: проверка точности размеров по цифровой модели
    4. Ультразвуковая очистка: очистите направляющие в деионизированной воде, чтобы удалить остатки порошка
    5. Сушка: Высушите направляющие и упакуйте их для окончательной стерилизации с помощью автоклавирования при 132°C в течение 4 минут перед операцией.

5. Хирургическое вмешательство

  1. Проверьте личность пациента и процедуру вместе с пациентом, а также с медицинскими записями в зоне предварительного содержания. Подтвердите подписанное информированное согласие.
  2. Индуцировать общую эндотрахеальную анестезию. Вводите профилактические внутривенные антибиотики (цефуроксим 1,5 г) за 30 минут до разреза кожи. Кроме того, введите 1 г внутривенной транексаминовой кислоты перед надуванием жгута, чтобы минимизировать хирургическую кровотечение.
  3. Положите пациента на операционный стол на спину. Положите нестерильный жгут высоко на проксимальное бедро. Закрепите боковой штифт на уровне жгута, чтобы стабилизировать бедренную кость во время сгибания. Закрепите и закрепите противоположную ногу. Подготовьте и накройте операционную ногу в стандартном стерильном стиле, затем накройте стопу и лодыжку стерильным чулкопом.
  4. Проведите медиальную парапателлярную артротомию при сохранении медиальной менискатибиальной связки.
  5. Удаляйте остеофиты, которые могут нарушать расположение гида, с помощью ронжеров и остеотомов. Выполните все резекции костей (большеберцовой и бедренной) с помощью колеблющейся пилы. Удаление остеофитов и порезов костей проводится под прямой визуализацией без интраоперационной визуализации и руководствуется предоперационным планом и анатомическими ориентирами для обеспечения точного положения компонентов и баланса мягких тканей.
  6. Позиционировать и закрепить направляющую для резки большеберцовой кости с помощью проводов Киршнера толщиной 2,0 мм (K-проволоки). Вставьте K-провода под прямой визуализацией с их траекторией, выравненной с ориентацией отверстий направляющих штифтов.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Флюороскопия не используется для выравнивания направляющих; Размещение основано на прямом анатомическом контакте и соблюдении ориентиров предоперационного планирования.
  7. Выполните вертикальный разрез большеберцовой части с помощью колебательного диска с наклоном назад.
  8. Выполните горизонтальный разрез большеберцовой кости согласно предварительно спланированному заднему склону.
  9. Позиционируйте и фиксируйте бедренный направляющий I, затем выполните резекцию дистальной бедренной кости вдоль заранее запланированной ресекции.
  10. Позиционируйте и фиксируйте бедренную направляющую II, затем выполните задние разрезы фаски и просверлите отверстия для фиксационных колышек.
  11. Проверьте компоненты протеза и оцените расположение импланта, стабильность суставов и баланс связок в диапазоне движений.

6. Интраоперационная проверка и валидация

  1. Защищайте медиальную коллатеральную связку (MCL) ретрактором Хомана на протяжении всей процедуры.
  2. С помощью пальцевых суппортов проверьте каждую поверхность остеотомии, сравнив её с предоперационной 3D-печатной моделью кости для подтверждения геометрической точности.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Геометрия и размеры каждой поверхности остеотомии проверяются прямым сравнением с предоперационной 3D-печатной моделью кости. Цифровые суппорты использовались для проведения точных количественных измерений (например, толщина резекции, размеры мыщелка) с точностью 0,1 мм, обеспечивая соответствие достигнутых разрезов костей предоперационному плану.
  3. Измеряйте зазоры между сгибанием и разгибанием при физиологических нагрузках, обеспечивая разницу <1 мм.
  4. Оценивайте отслеживание надколенника динамически через всю дугу сгибания и разтяжения, чтобы подтвердить центральное отслеживание и предотвратить неправильное выравнивание.
  5. Задокументируйте окончательное положение имплантата с помощью интраоперационных рентгенов и подтвердите отсутствие кортикального свиса и восстановление линии сустава.

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Результаты

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

69-летний мужчина обратился с двусторонним остеоартритом колена, ранее два года назад перенес подвижную уникомпартментальную артропластику с правой стороны колена с удовлетворительной послеоперационной процедурой. Из-за процедуры интрамедуллярного прибивания гвоздей, проведённой при переломе бедренного ствола левого колена два десятилетия назад, традиционные хирургические инструменты не могли быть правильно введены из-за изменённой анатомии медуллярного канала, что создаёт значительные ри...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Обсуждение

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Успешная реализация этого цифрового протокола UKA зависит от нескольких критически важных шагов. Во-первых, высококачественный, тонкий срез (≤1,0 мм) КТ-сбор имеет первостепенное значение, поскольку точность последующих 3D-моделей костей и точность направляющих PSI напрямую зависятот этого 8,12. Во-вторых, этап виртуального планирования под руководством ИИ имеет решающее значение для определения согласования индивидуального пацие...

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Раскрытие информации

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Доступность данных и материалов: Все данные, полученные или проанализированные в ходе этого исследования, включены в эту опубликованную статью и её дополнительные информационные файлы. Наборы данных, использованные и/или проанализированные в ходе текущего исследования, доступны у соответствующего автора по разумному запросу. Все релевантные исходные данные, не опубликованные в статье, будут доступны авторами без лишних оговорок любому квалифицированному исследователю.

Конкурирующие интересы: Авторы не имеют соответствующих финансовых или нефинансовых конкурирующих интересов для раскрытия

Благодарности

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Эта работа была поддержана Комиссией здравоохранения Департамента Хэбэя (No 20221384) и Комиссией по здравоохранению Хэбэя (NO20231073).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Материалы

Список материалов, использованных в этой статье
ИмяКомпанияКаталожный номерКомментарии
Creo Parametric 8.0.0.0PTChttps://www.ptc.com/
en/products/creo		Вывод хирургического руководства по симуляции
3D-печатные инструменты, специфичные для пациента
Sikon Medical Co., Ltd. КитайD250610Анатомическое соответствие и Точное позиционирование;
Оптимизированное выравнивание конечностей; Хирургическая эффективность;
Минимально инвазивный подход? Улучшенная воспроизводимость
Бедренный компонентBeijing Leadcom
Biomedical Co., Ltd.		A5101-05lMПоявляется артритный беденный мыщелок (медиальный/латеральный).
Имитация исследований 21.0Materialisehttps://www.materialise.
com/en/software/mimics-research-suite		Обработка изображений
Вставка полиэтиленаBeijing Leadcom
Biomedical Co., Ltd.		A5301-0410Действует как сочленяющая поверхность между бедренными
и большеберцовыми компонентами
Большеберцовая компоненBeijing Leadcom
Biomedical Co., Ltd.		A5201-04LMЗаменяет изношенное большеберцовое плато и служит основанием для
  Полиэтиленовая вставка.

Ссылки

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Hoang, D., Perrault, D., Stevanovic, M., Ghiassi, A. Surgical applications of three-dimensional printing: A review of the current literature and how to get started. Ann Transl Med. 4 (23), 456(2016).
  2. Skelley, N. W., Smith, M. J., Ma, R., Cook, J. L. Three-dimensional printing technology in orthopaedics. J Am Acad Orthop Surg. 27 (24), 918-925 (2019).
  3. Auricchio, F., Marconi, S. Three-dimensional printing: Clinical applications in orthopaedics and traumatology. EFORT Open Rev. 1 (5), 121-127 (2016).
  4. Kort, N. P., van Raay, J. J., Cheung, J., Jolink, C., Deutman, R. Analysis of Oxford medial unicompartmental knee replacement using the minimally invasive technique in patients aged 60 and above: An independent prospective series. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 15 (11), 1331-1334 (2007).
  5. Voss, F., Sheinkop, M. B., Galante, J. O., Barden, R. M., Rosenberg, A. G. Miller-Galante unicompartmental knee arthroplasty at 2- to 5-year follow-up evaluations. J Arthroplasty. 10 (6), 764-771 (1995).
  6. Chowdhry, M., Khakha, R. S., Norris, M., Kheiran, A., Chauhan, S. K. Improved survival of computer-assisted unicompartmental knee arthroplasty: 252 cases with a minimum follow-up of 5 years. J Arthroplasty. 32 (4), 1132-1136 (2017).
  7. Seeber, G. H., Kolbow, K., Maus, U., Kluge, A., Lazovic, D. Medial unicompartmental knee arthroplasty using patient-specific instrumentation: Accuracy of preoperative planning, time saving, and cost efficiency. Z Orthop Unfall. 154 (3), 287-293 (2016).
  8. Goetstouwers, S., Kempink, D., The, B., Eygendaal, D., van Oirschot, B., van Bergen, C. J. Three-dimensional printing in paediatric orthopaedic surgery. World J Orthop. 13 (1), 1-10 (2022).
  9. Jones, G. G., Clarke, S., Jaere, M., Cobb, J. Three-dimensional printing and unicompartmental knee arthroplasty. EFORT Open Rev. 3 (5), 248-253 (2018).
  10. DeHaan, A. M., Adams, J. R., DeHart, M. L., Huff, T. W. Patient-specific versus conventional instrumentation for total knee arthroplasty: Perioperative and cost differences. J Arthroplasty. 29 (11), 2065-2069 (2014).
  11. Prem, N. R., et al. Deep learning preoperatively predicts value metrics for primary total knee arthroplasty: Development and validation of an artificial neural network model. J Arthroplasty. 34 (10), 2220-2227.e1 (2019).
  12. Ollivier, M., Tribot-Laspiere, Q., Amzallag, J., Boisrenoult, P., Pujol, N., Beaufils, P. Abnormal rate of intraoperative and postoperative implant-positioning outliers using MRI-based patient-specific compared to computer-assisted instrumentation in total knee replacement. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 24 (11), 3441-3447 (2016).
  13. Wang, H., Zhang, L., Teng, X. The efficacy and safety of patient-specific instrumentation versus conventional instrumentation for unicompartmental knee arthroplasty: Evidence from a meta-analysis. Medicine (Baltimore). 103 (3), e36484(2024).
  14. Flury, A., et al. Midterm clinical and radiographic outcomes of 115 consecutive patient-specific unicompartmental knee arthroplasties. Knee. 26 (4), 889-896 (2019).
  15. Gu, F., et al. Three-dimensional-printed guiding template for unicompartmental knee arthroplasty. Biomed Res Int. 2020, 7019794(2020).
  16. van Leeuwen, J., Röhrl, S. M. Patient-specific positioning guides do not consistently achieve the planned implant position in unicompartmental knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 25 (3), 752-758 (2017).
  17. Hernigou, P., Deschamps, G. Alignment influences wear in the knee after medial unicompartmental arthroplasty. Clin Orthop Relat Res. 423 (6), 161-165 (2004).
  18. Hernigou, P., Deschamps, G. Posterior slope of the tibial implant and the outcome of unicompartmental knee arthroplasty. J Bone Joint Surg Am. 86 (3), 506-511 (2004).
  19. Murray, D. W., Parkinson, R. W. Usage of unicompartmental knee arthroplasty. Bone Joint J. 100-B (4), 432-435 (2018).
  20. Kwon, O. R., et al. Importance of joint-line preservation in unicompartmental knee arthroplasty: Finite-element analysis. J Orthop Res. 35 (2), 347-352 (2017).
  21. Alarcon Perico, D., Lee, S. H., Labott, J. R., Guarin Perez, S. F., Sierra, R. J. The femur-first technique for Oxford medial unicompartmental knee arthroplasty. JBJS Essent Surg Tech. 14 (2), e23.00059(2024).
  22. Baldini, A., Adravanti, P. Less-invasive total knee arthroplasty: Extramedullary femoral reference without navigation. Clin Orthop Relat Res. 466 (11), 2694-2700 (2008).
  23. Maritan, G., et al. Similar survivorship at the 5-year follow-up comparing robotic-assisted and conventional lateral unicompartmental knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 31, 1063-1071 (2023).
  24. Hasan, S., et al. Migration of a novel three-dimensional-printed cementless versus cemented total knee arthroplasty: Two-year results of a randomized controlled trial using radiostereometric analysis. Bone Joint J. 102-B (8), 1016-1024 (2020).
  25. Tsai, T. Y., et al. Three-dimensional imaging analysis of unicompartmental knee arthroplasty evaluated in standing position: Component alignment and in vivo articular contact. J Arthroplasty. 31 (5), 1096-1101 (2016).

Доступ ограничен. Войдите в систему или начните пробный период, чтобы просмотреть этот контент.

Перепечатки и разрешения

Запросить разрешение на повторное использование текста или иллюстраций этой статьи JoVE

Запросить разрешение

Теги

3D
Видео скоро будет доступно

Похожие статьи