$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Точная и объективная оценка походки крыс необходима для исследований нейронауки и кинезиологии. Традиционные системы часто полагаются на визуализацию отпечатков для косвенного вывода походки, которая не может полностью отразить многосуставные кинематики задних конечностей. В этом исследовании создана система анализа походки на беговой дорожке без маркеров, интегрирующая индивидуальные алгоритмы глубокого обучения с программируемой беговой дорожкой с поддержкой веса, что позволяет отслеживать несколько суставов нижних конечностей в реальном времени и многомерную кинематическую количественную оценку. Система автоматически извлекает параметры цикла походки, траектории суставов, схемы распределения сил и плавность движений при условии модулированной скорости (0-300 мм/с), наклона (градиент ±30°) и градуированной поддержки веса (0-500 г), предоставляя объективный инструмент оценки для исследований поведения нервно-мышечных мышц. Используя модели травмы спинного мозга (ТСМ), результаты демонстрируют чувствительность системы к обнаружению многомерных различий в диапазоне движений суставов, непрерывности траектории, выходе тяги и плавности движения между здоровыми и травмированными грызунами, подтверждая её способности различать заболевания и градировать. По сравнению с традиционными методами субъективных оценок или методов покрытия, эта платформа устраняет личные предвзятости и ограничения малоразмерных данных, сочетая архитектуру на основе глубокого обучения и преимущества высокопроизводительного сбора данных. Он применим к исследованиям, связанным с повреждением центральных или периферических нервов, нейродегенеративными заболеваниями, нарушениями опорно-двигательного аппарата и процессами старения. Благодаря синхронной интеграции нейроэлектрофизиологических модулей система дополнительно обеспечивает временную связь походки и нейронных сигналов, формируя методологическую основу для анализа центрально-периферических механизмов управления и разработки нейромодуляторных стратегий.