Method Article

Многосуставное синхронное отслеживание на основе глубокого обучения для объективной количественной оценки кинематики задней конечности у крыс

DOI:

10.3791/69798

April 3rd, 2026

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Этот протокол устанавливает конвейер кинематической оценки задних конечностей крысы с использованием теста на беговой дорожке без маркеров с автомаркировкой многосуставной траектории на основе глубокого обучения, что позволяет воспроизводимо количественно оценивать движение.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Точная и объективная оценка походки крыс необходима для исследований нейронауки и кинезиологии. Традиционные системы часто полагаются на визуализацию отпечатков для косвенного вывода походки, которая не может полностью отразить многосуставные кинематики задних конечностей. В этом исследовании создана система анализа походки на беговой дорожке без маркеров, интегрирующая индивидуальные алгоритмы глубокого обучения с программируемой беговой дорожкой с поддержкой веса, что позволяет отслеживать несколько суставов нижних конечностей в реальном времени и многомерную кинематическую количественную оценку. Система автоматически извлекает параметры цикла походки, траектории суставов, схемы распределения сил и плавность движений при условии модулированной скорости (0-300 мм/с), наклона (градиент ±30°) и градуированной поддержки веса (0-500 г), предоставляя объективный инструмент оценки для исследований поведения нервно-мышечных мышц. Используя модели травмы спинного мозга (ТСМ), результаты демонстрируют чувствительность системы к обнаружению многомерных различий в диапазоне движений суставов, непрерывности траектории, выходе тяги и плавности движения между здоровыми и травмированными грызунами, подтверждая её способности различать заболевания и градировать. По сравнению с традиционными методами субъективных оценок или методов покрытия, эта платформа устраняет личные предвзятости и ограничения малоразмерных данных, сочетая архитектуру на основе глубокого обучения и преимущества высокопроизводительного сбора данных. Он применим к исследованиям, связанным с повреждением центральных или периферических нервов, нейродегенеративными заболеваниями, нарушениями опорно-двигательного аппарата и процессами старения. Благодаря синхронной интеграции нейроэлектрофизиологических модулей система дополнительно обеспечивает временную связь походки и нейронных сигналов, формируя методологическую основу для анализа центрально-периферических механизмов управления и разработки нейромодуляторных стратегий.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

В современной нейронауке и локомоторных исследованиях объективная количественная оценка походки теперь крайне важна для анализа нейромышечных функций, выяснения механизмов заболеваний и оценки стратегийреабилитации. 1. Высокое пространственно-временное разрешение позволяет фиксировать тонкие различия в синергиях между нейронными командами, профилями активации мышц и скелетной механикой, создавая эмпирическую основу для изучения координации надспинальных путей, периферической обратной связи и механических контекстов. Воспроизводимые кинематические метрики повышают чувствительность к выявлению поражений, дегенера....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Все процедуры на животных были одобрены Институциональным комитетом по уходу и использованию животных Пекинского института исследований мозга и соответствовали Руководящим принципам по уходу и использованию лабораторных животных. Побочных эффектов, связанных с процедурой, не наблюдалось.

1. Подготовка оборудования

  1. Включите блок питания беговой дорожки и выберите кнопку управления скоростью на сенсорном экране.
  2. Пусть ремень работает на низкой скорости 30 секунд, чтобы наблюдать, отклоняется ли ремень беговой дорожки.
  3. Выберите кнопку уп....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Схематическая схема и фактическая фотография структуры системы беговой дорожки показаны на рисунках 1A, B соответственно. Устройство способно получать высококонтрастные боковые изображения без маркеров. Беговая дорожка поддерживает регулировки скорости, наклона, направления и снижения веса, а также оснащена числовой панелью управления. Сопутствующий программный интерфейс включает интерфейс мониторинга и получения информации в реальном времен.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Этот протокол определяет систему анализа походки на беговой дорожке для крыс и её операционные процедуры, предоставляя многомерный и объективный инструмент оценки для нейромышечных поведенческих исследований. Как показано в межгрупповых сравнениях параметров походки между ТСМ и здоровыми крысами в примерном исследовании, система получает необработанные координаты пространственного движения нижних конечностей испытуемых с помощью непрерывной видеосъёмки походки с высокой частотой кадров и.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Беговая дорожка MOVEMETRICS и алгоритм программного обеспечения MouseAI, использованные в этой статье, были разработаны компанией Shanghai Linaiyan Technology Co., Ltd. Авторы заявляют, что кроме технического сотрудничества нет других финансовых интересов, а компания не участвовала в сборе, анализе или интерпретации результатов, что не влияет на объективность исследования.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Исследования поддерживались Национальным фондом естественных наук Китая (грант No 82501640) и Китайскими институтами медицинских исследований в Пекине (грант No CX25YQ06).

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Аннотация и аннотация ИИ по походке Программное обеспечение для приобретенияShanghai ClinAITrial Technology Co., Ltd.MouseAIMouseAI — это интегрированное программное обеспечение для анализа
для беговой дорожки MOVEMETRICS, объединяющее видеозапись, логирование метаданных и автоматизированный анализ походки в единый рабочий процесс.
Механический удар RWD Life Science, Шэньчжэнь, Китай
Многоканальная система логической электрофизиологической записиKedou (Suzhou) мозг — компьютерная технологическая компания, & nbsp;KedouBC RHD128AKedouBC RHD128A — это компактная 128-канальная система электрофизиологии
in vivo для получения электрофизиологии, разработанная для высокоразрешающей нейронной записи у малых и крупных лабораторных животных. Интегрируя лёгкие, plug-and-play головные сцены (и 1,3 g), 16-битное преобразование A/D и программируемые усилители, он захватывает сигналы EEG, ECoG, LFP, спайки, EMG и ECG с частотой 0,1 Гц до 30 кГц с ≤ 2.4 и микро; Шум системы V и > 10 GΩ Входной импеданс. RHD128A предоставляет надёжные, масштабируемые пользователем нейронные данные для ускорения исследований интерфейсов мозг-машина,
нейродегенерации и реабилитации.
Беговая дорожкаShanghai ClinAITrial Technology Co., Ltd.MOVEMETRICSMOVEMETRICS — это высокоточная инструментальная беговая дорожка
для продвинутого анализа походки грызунов. 

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Koch, V., et al. Outcome measures of instrumented gait analysis in hereditary spastic paraplegia: a systematic review. J Neuroeng Rehabil. 22 (1), 129(2025).
  2. Han, X., Guffanti, D., Brunete, A. A comprehensive review ....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Deep Learning TrackingHindlimb KinematicsRat Gait AnalysisMulti Joint TrackingMarkerless Gait SystemSpinal Cord InjuryTreadmill LocomotionElectrophysiological RecordingJoint Trajectory AnalysisMovement Smoothness

Related Articles