$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Грыжа поясничного диска (ЛДГ) обычно вызывается нарушением кольца, вызванным травмой или плохой осанкой, что приводит к выталкиванию ядра пульпозного ядра и сдавлению корешков поясничных нервов. Это состояние часто сопровождается радикулярной болью и сенсорными нарушениями, отдающими от нижней части спины к нижним конечностям. Хотя большинство случаев можно лечить консервативно, тяжелые или рефрактерные симптомы могут потребовать хирургического вмешательства, включая традиционную дискэктомию, минимально инвазивную микроскопическую дискэктомию и эндоскопическую дискэктомию. Чрескожная эндоскопическая поясничная дискэктомия (PELD) может проводиться под местной анестезией; Однако процедура во многом зависит от опыта хирурга и связана с техническими трудностями, такими как сложность позиционирования, повторное подтверждение флюороскопии и повышенное воздействие радиации. Целью этого исследования было разработать и оценить новое чрескожное эндоскопическое устройство для позиционирования поясничных дисков, предназначенное для повышения точности и эффективности позиционирования дисков во время PELD. В ходе исследования было разработано уникальное чрескожное эндоскопическое устройство для позиционирования поясничных дисков. Устройство было реализовано путём реконструкции и ремонта 3D-моделей свиного позвоночника и поясничного отдела, изготовления выпуклой основной пластины, проектирования устройств для навигации позвоночного позвоночного отростка и позиционирования дисков, компьютерного проектирования чрескожного эндоскопического минимально инвазивного хирургического навигационного модуля поясничного диска и тестирования точности. Экспериментальные результаты показали, что устройство может точно определять положение на позвоночниках свиньи и снижать зависимость от флуороскопии в экспериментальных условиях. Устройство позиционирования обеспечивало высокую точность, поддерживая минимально инвазивные операции, уменьшая размер разреза, предотвращая повреждения окружающих критически важных кровеносных сосудов и нервных тканей, а также предлагая многонаправленные хирургические пути для навигации хирургических инструментов, облегчая хирургический процесс. Чрескожное эндоскопическое устройство позиционирования поясничных дисков, описанное в этом исследовании, обеспечивает структурированный, воспроизводимый подход к позиционированию межпозвоночных дисков во время PELD. Этот метод может повысить эффективность процедуры, ограничить радиационное воздействие и поддержать хирургическую подготовку, особенно для хирургов на ранних этапах позвоночника.