$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Это исследование полностью основано на теоретическом моделировании и численном моделировании и не включает участие людей, животных или биологических образцов. Поэтому этическое одобрение и информированное согласие не требовались.
Математическая формулировка фототермоупругости в анизотропных средах, армированных волокном
В настоящем исследовании рассматривался двумерный анизотропный полупроводник полупространства, усиленный волокном, подвергшийся поверхностному оптическому возбуждению. Среда занимала область x ≥ 0, где граница x = 0 обозначает открытую поверхность. Система координат была определена так, что ось x простиралась в средину, а ось y лежала вдоль поверхности и описывала поведение в плоскости. Материал считался однородным, но анизотропным из-за наличия выровненных арматурных волокон, что вводило направленную зависимость в упругости и сцеплении. Оптическое поглощение на поверхности создавало локализованное нагрев и избыточные носители заряда, что приводило к полностью связанному взаимодействию между тепловым, механическим и носительским полями. Соответственно, состояние системы описывалось температурой θ(x, y, t) (K), плотностью носителей N (x, y, t) (m-3) и компонентами смещения u (x, y, t) и v (x, y, t)(m), при условии небольших деформаций. Схема физической области, системы координат, ориентации волокон и прикладной оптической возбуждения показана на рисунке 1. Все символические и числовые вычисления выполнялись с помощью Wolfram Mathematica (версия 12.0).

Рисунок 1. Схематическое представление полубесконечного полупроводникового среды, усиленного волокном, подвергшейся оптическому возбуждению на границе x = 0. Показана система координат (x, y), с ориентацией волокна, выровненной вдоль направления x (a = (1, 0)), что иллюстрирует геометрическую конфигурацию и ориентированную анизотропию среды. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этой фигуры.
Конститутивное соотношение тензора напряжений в волокнистом анизотропном термоупругом полупроводниковом среде было выражено в общем виде с помощью уравнения 11,5. В этой формулировке θ обозначает прирост температуры относительно опорной температуры T₀, а T — абсолютную температуру, где это применимо.
. (1)
Здесь Cijkl — коэффициенты упругой жесткости, ekl — тензор деформации, а βij и ηij — соответственно термоупругие и тензоры несущей связи. При наличии арматуры волокна отклик материала становился зависимым от направления и определялся вектором ориентации волокна a = (a i), который вносил анизотропные вклады как в упругую, так и в сцепляющуюся форму. Соответственно, конститутивное отношение было расширено для явного включения эффекта арматуры волокна как 2,3:
. (2)
Здесь λ и μτ — это константы Ламе, а μL — продольный модуль сдвига вдоль направления волокна. Параметр α представляет эффекты арматуры волокна и отличается от αij, которые обозначают коэффициенты теплового расширения. Единичный вектор определял ориентацию волокна и ввёл направленную зависимость в ответе напряжение–деформация. Для нынешней двумерной формулировки предполагалось, что волокна выровнены вдоль оси x; следовательно, вектор ориентации явно принимался как a = (1, 0). Эта спецификация обеспечивала чёткую параметризацию направления волокна и обеспечивала последовательное включение анизотропных вкладов в управляющие уравнения, напрямую учитывая направленное поведение, вызванное арматурой волокна. Для текущей двумерной конфигурации управляющие компоненты напряжений сводятся до:
, (3)
, (4)
. (5)
Эти уравнения иллюстрируют совокупное влияние анизотропии, усиления волокон и многофизического взаимодействия. Коэффициенты βij и ηij определялись с точки зрения параметров материала следующим образом:
,
,
,
.
Здесь коэффициенты Aij представляют собой эффективные упругие константы анизотропной среды, усиленной волокном, и были определены следующим образом:
. (6)
Здесь λ, μL и μT — упругие константы анизотропной волокнистой среды, а αij и ξ ij — соответственно коэффициенты теплового и носительского расширения. Распространение упругих волн в термо-фотоупругих полупроводниковых средах определялось принципом сохранения линейного импульса, который стал основой динамического термоупругого анализа. При отсутствии сил тела общее уравнение движения для деформируемого континуума выражается следующим образом наоснове 1,15:
. (7)
Здесь ρ — плотность массы, аσ ij — тензор напряжения. В настоящем исследовании формулировка была ограничена двумерной конфигурацией в плоскости x - y , а поле смещения представлялось u(x, y, t) и v(x, y, t). Следуя стандартным формулировкам в термо-фотоупругих средах, управляющие уравнения движения в двух измерениях были записаны следующим образом:
, (8)
. (9)
Подставив анизотропные волокнистые конститутивные отношения в вышеуказанные уравнения, получилась связанная система уравнений с частными производными (DE) следующим образом:
, (10)
. (11)
Здесь индексы обозначают частичную дифференцировку по пространственным и временным переменным. Эти уравнения подчёркивают взаимосвязанное влияние анизотропии, арматуры волокон, температурных градиентов и диффузии носителей на динамическую реакцию среды. В присутствии оптического возбуждения тепловое поле внутри полупроводника сильно подвергалось влиянию взаимодействия с плотностью носителей и механической деформацией, что приводило к полностью связанному процессу переноса энергии. В отличие от классической теплопроводимости, эволюция температуры в таких средах определялась дополнительными источниками, возникающими в результате рекомбинации носителей и термоупругих эффектов, которые значительно изменяли характеристики распространения тепла. Уравнение теплопроводности в рамках обобщённой термоупругости было выражено следующимобразом 16,20:
. (12)
Здесь CE — удельная теплоёмкость при постоянной деформации, отражающая теплоёмкость материала, а T 0 — эталонная абсолютная температура среды в её равновесном состоянии. Для текущей двумерной конфигурации это уравнение сократилось до16,20:
. (13)
Это уравнение демонстрирует, что температурное поле подвергалось не только направленной теплопроводимости, но и рекомбинации носителей через член
, а также временно-зависимой деформацией через термоупругие сцепления. Эта формулировка отражала важнейшие мультифизические взаимодействия, регулирующие теплопередачу в анизотропном волокном полупроводнике, и подчеркнула роль как динамики носителей, так и механического отклика в изменении теплового поведения системы. Когда полупроводниковая среда подвергалась оптическому возбуждению, из-за поглощения падающего излучения образуется значительное количество носителей заряда. Эти носители проходили через процессы транспорта, включающие пространственную диффузию, рекомбинацию и термическую генерацию, всё это было неразрывно связано с температурным полем внутри материала. В результате плотность носителей стала одной из ключевых переменных, определяющих связанный термофотоупругий отклик.
В настоящей формулировке эволюция концентрации носителей описывалась через баланс между механизмами диффузии, эффектами распада и процессами термической активации, что привело к следующему управляющемусоотношению 1,5"
. (14)
Здесь DE представляет коэффициент диффузии несущей и
является двумерным оператором лапласа в плоскости x - y. Этот термин
учитывает эффекты рекомбинации с временем релаксации τ, тогда как k — коэффициент термонесущей связи, определяемый как
, который характеризует чувствительность равновесной концентрации носителя N 0 к изменениям температуры. Эта связь подчёркивает роль температуры как движущего механизма генерации носителей и устанавливает прямую связь между тепловым и электронным полями в анизотропной волокнистой полупроводниковой среде.
Были установлены управляющие уравнения и математическая формулировка связанной фототермоупругой несущей системы. Физические и материальные параметры, соответствующие кремниевой (Si) среде, приведены в таблице 1 вместе с их числовыми значениями, единицами и соответствующими эталонами. Эти параметры впоследствии используются в численных вычислениях и в процессе безразмерности.
| Символ | Ценность | Подразделение | Ссылка |
| λ | 3.64 × 10¹⁰ | Н/м² | 12 |
| μТ | 5.46 × 10¹⁰ | Н/м² | 12 |
| μL | 3.20 × 10¹⁰ | Н/м² | 12 |
| ρ | 2330 | кг/м³ | 13 |
| CE | 695 | J/(кг· K) | 30 |
| K11 | 0,0921 × 10³ | W/(m·K) | 30 |
| K22 | 0,0963 × 10³ | W/(m·K) | 30 |
| ДЕ | 2.5 × 10⁻³ | м²/с | 22 |
| τ | 5 × 10⁻⁵ | s | 15 |
| T₀ | 300 | K | 15 |
| Eg | 1.11 × 10⁻¹⁹ | J | 12 |
| α11 | 3.1 × 10⁻⁶ | K⁻¹ | 30 |
| α22 | 3.5 × 10⁻⁶ | K⁻¹ | 30 |
| ξ11 | −7 × 10⁻³¹ | m³ | 21 |
| ξ22 | −9 × 10⁻³¹ | m³ | 21 |
| κ | 2.16 × 10²¹ | м⁻³·с⁻¹· K⁻¹ | 21 |
| α | −1,28 × 10¹⁰ | Н/м² | 28 |
| β | 220,90 × 10¹⁰ | Н/м² | 28 |
| ω | 2,95 + 1i | s⁻¹ | 12 |
| a | 1 | — (безразмерно) | 13 |
| y | 0.6 | m | 13 |
| θ₀ | 1 | — (безразмерно) | 15 |
| N₀ | 1 | — (безразмерно) | 15 |
Таблица 1. Свойства и параметры материала, используемые в численном анализе анизотропной полупроводниковой среды, армированной волокном. Все величины выражаются в единицах СИ, если не указано иное. Безразмерные параметры обозначены соответственно. Перечисленные значения соответствуют свойствам материала на основе кремния и параметрам модели, используемым в текущих вычислениях, полученным из приведённых источников. Коэффициент термонесущей связи κ определяется как κ = (∂N₀/∂T)(1/τ), следуя стандартным формулировкам в термо-фотоупругих полупроводниковых моделях.
Безразмерная формулировка связанной анизотропной фото-термоупругой модели
Для упрощения управляющих уравнений и получения согласованного безразмерного представления связанной термофотоупругой системы были введены соответствующие характеристические масштабы для пространственных координат x,y, времени t, компонент смещения u, v, температуры T, плотности носителей N и напряжений σ. Эти параметры масштабирования были последовательно выбраны на основе внутренних физических свойств среды и механизмов взаимодействия между тепловым, механическим и несущими полями, согласно установленным формулировкам, описанным влитературе 16,21. Соответственно, безразмерные переменные определялись следующим образом:
,
,
,
,
,
, 

. 
Это преобразование уменьшило количество независимых параметров материала и обеспечило нормированное представление связанной системы. Подставив вышеуказанные безразмерные переменные в ранее полученные управляющие уравнения, система была переписана в безразмерной форме. Для простоты простое обозначение, связанное с безразмерными переменными, впоследствии было опущено. Эта процедура давала компактное множество безразмерных частных DE, которые можно записать в следующей форме:
, (15)
, (16)
, (17)
. (18)
После применения безмерного преобразования компоненты напряжений системы записывались в следующей нормализованной форме:
, (19)
, (20)
. (21)
Безразмерные параметры ai были введены для представления компактных сочетаний физических и материальных свойств, регулирующих связанное анизотропное фототермоупругое поведение. Каждый коэффициент отражал специфический механизм взаимодействия внутри системы и давал представление о относительном влиянии лежащих в основе физических процессов.
представляет собой отношение между нормальной жесткостью связи и главной упругой жёсткостью, отражая степень анизотропного взаимодействия между двумя компонентами смещения.
характеризует относительный вклад поперечной деформации в компоненту нормального напряжения.
Измеряет направленное изменение термоупругого взаимодействия, указывая на анизотропию в эффектах теплового расширения.
описывает анизотропное влияние плотности носителей на индуцированную упругую деформацию.
представляет нормализованную жёсткость сдвига и количественно оценивает вклад сдвиговой деформации относительно нормальной деформации.
учитывает совокупную связь между нормальной и сдвиговой деформацией в управляющих уравнениях смещения.
выражает отношение между поперечной жёсткостью и сдвигающей жесткостью, подчёркивая поведение анизотропной деформации.
представляет нормализованный инерциальный параметр, связывающий эффекты распространения волн с жёсткостью сдвига.
характеризует взаимодействие между градиентами смещений в разных пространственных направлениях.
количественно определяет относительный вклад тепловых эффектов в поле смещения в поперечном направлении.
измеряет влияние деформации, вызванной носителем, относительно сдвиговой жесткости.
: представляет анизотропию в теплопроводности по разным пространственным направлениям.
характеризует влияние рекомбинации носителей на генерацию тепла внутри среды.
представляет собой взаимодействие между тепловыми эффектами и временно-зависящей упругой деформацией.
учитывает совокупное влияние анизотропного теплового расширения в обоих пространственных направлениях.
представляет нормализованный диффузионный параметр, контролирующий скорость переноса носителей.
характеризует относительную силу эффектов рекомбинации носителей.
описывает связь между тепловыми вариациями и процессами генерации носителей.
Аналитическое решение с использованием техники нормального режима
Для получения аналитических решений для связанной анизотропной термофотоупругой системы был использован метод нормального режима благодаря его эффективности в превращении управляющих частных ДЭ в более удобную систему обычных ДЭ. Этот подход широко используется для анализа явлений распространения волн, включая дисперсию и затухание. Соответственно, гармонические вариации переменных поля как во времени, так и в поперечном пространственном направлениипредполагались как 1,12,23. Таким образом, компоненты смещения, температура, плотность носителей и напряжения выражались экспоненциально следующим образом:
. (22)
Здесь ω обозначает комплексную частоту, управляющую временным поведением полей, а a — волновое число, связанное с пространственными изменениями вдоль y-направления. Эти параметры были выбраны для удовлетворения требований по стабильности и обеспечения физически допустимых ограниченных решений в пределах полубесконечной области. Подставив вышеуказанные формы в ранее полученные безразмерные управляющие уравнения и упрощая полученные выражения, исходная связанная система частных DE была сведена к системе обычных DE относительно пространственной координаты , которую можно записать следующим образом:
, (23)
, (24)
, (25)
. (26)
Кроме того, соответствующие компоненты напряжений в преобразованной области были записаны следующим образом:
, (27)
, (28)
. (29)
Здесь D обозначает дифференциальный оператор
. Эти уравнения представляют собой редуцированную форму управляющей системы в области нормального режима и служат основой для вывода характеристического уравнения и построения общего аналитического решения на следующих этапах. Коэффициенты определялись следующим образом:
, , ,
, 


, . 



Формулировка матричного DE и анализ собственных значений
После применения преобразования нормальной моды управляющая система, приведённая в уравнениях 23–26, была сведена к набору обычных DE второго порядка относительно пространственной координаты . Для облегчения систематического решения эта система была преобразована в эквивалентную систему первого порядка путём введения вспомогательных переменных, соответствующих первым производным величин поля. В частности, были определены следующие переменные:
,
. (30)
Используя эти определения, уравнения 23–26 были переписаны в следующую систему из восьми DE первого порядка:
, (31)
, (32)
, (33)
, (34)
. (35)
Вышеуказанная система была выражена в компактной матрице A следующим образом:
. (36)
Вектор состояния задаётся следующим образом:
. (37)
и системная матрица принимала явную форму:
. (38)
Эта формулировка преобразовала исходную систему в задачу собственныхзначений 1,15. Характеристическое уравнение было получено из
. (39)
что даёт полином восьмого порядка, управляющий собственными значениями. В редуцированной форме характеристический многочлен можно записать как
. (40)
где Zi коэффициенты являются функциями параметров системы и определены явно ниже. Полученные собственные значения определяют пространственное поведение раствора, включая характеристики затухания и распространения. Сохраняются только собственные значения, удовлетворяющие Re(m) > 0, чтобы обеспечить физически допустимые решения, которые экспоненциально затухают по мере x → ∞.
. (41)
Корни характеристического многочлена определяют собственные значения m, которые определяют пространственное поведение решения. Эти собственные значения вычислялись численно с помощью Mathematica путём построения характеристического многочлена с помощью функции CharacteristicPolynom и решения итогового алгебраического уравнения с помощью NSolve. Поскольку задача формулируется в полубесконечной области (x ≥ 0), рассматриваются только физически допустимые решения, которые остаются ограниченными как x → ∞. Соответственно, сохранялись только собственные значения, удовлетворяющие Re(m) > 0, что обеспечивало экспоненциально затухающие решения вида exp(−mx) как x → ∞. Оставшиеся корни были отброшены, так как они соответствуют нераспадающимся или неограниченным решениям, не соответствующим физическим требованиям модели.
Для каждого сохраняемого собственного значения m соответствующий собственный вектор получался из соответствующей алгебраической системы
, (42)
и выражался в следующей форме:
. (43)
Расширяя вышеуказанное матричное уравнение, была получена следующая система линейных уравнений:
, (44)
, (45)
, (46)
, (47)
. (48)
Из-за однородности задачи собственных значений собственные векторы были определены с точностью до произвольной мультипликативной константы. Для получения уникального и согласованного представления налагалось условие нормализации путём фиксации одной компоненты собственного вектора. В настоящей работе первая компонента была выбрана так, что q1 = 1, а остальные компоненты определялись последовательно из вышеуказанной системы уравнений. С вычислительной точки зрения эта нормализация реализовывалась путём присвоения единичного значения одной компоненте и решения системы линейных уравнений для оценки оставшихся компонентов. Эта процедура обеспечивала систематический и воспроизводимый способ вычисления собственных векторов, связанных с каждым допустимым собственным значением.
. (49)
Остальные компоненты соответственно следуют из системных отношений. Эти собственные векторы описывают относительные вклады температуры, плотности носителей и полей смещений внутри каждой моды. В результате общее решение задачи было построено как линейная комбинация допустимых собственных мод, каждая из которых ассоциируется с собственным значением и соответствующим вектором, что дало полное аналитическое описание связанного анизотропного фототермоупругого поведения в среде полупространства. Общее решение системы было записано следующим образом:
. (50)
Здесь Ci — это константы, определяемые из граничных условий. Разложив вышеуказанное векторное выражение, переменные поля получались следующим образом:
, (51)
, (52)
, (53)
. (54)
Это представление показывает, что решение состоит из суперпозиции экспоненциальных режимов, где каждая пара собственное значение-собственный вектор независимо вносит вклад в общий физический отклик. Допустимые собственные значения выбираются так, чтобы их вещественные части были положительными, обеспечивая ограниченные и физически значимые решения как x → ∞.
Граничные условия и физические ограничения
Подставив общее решение в заданные граничные условия при x = 0, была получена система линейных алгебраических уравнений по константам Ci. В частности, каждое граничное условие (температура, плотность носителей и ограничения смещения) выражалось через разложения собственных мод, что приводило к набору уравнений, связывающих коэффициенты Ci. Эта процедура привела к появлению линейной системы, которую можно записать в матричной форме как BC = D, где B — матрица коэффициентов, построенная из компонент собственных векторов, вычисленных на границе, C = (C 1,C 2, C3,C 4)T — вектор неизвестных констант, определяемый из установленных граничных значений, таких как θ0, N0 и ограничения по перемещению. Полученная линейная система была решена вычислительно с помощью Mathematica, где матрица коэффициентов и вектор правой стороны собирались явно, а неизвестные константы получались с помощью процедуры LinearSolve. Эти константы затем возвращались в общее решение для построения полных выражений физических полей, которые впоследствии использовались при численной оценке и графическом представлении результатов.
Установленные граничные условия были заданными следующим образом:
Температурное ограничение:
. (55)
Это условие представляет собой гармонически изменяющуюся температуру поверхности, вызванную периодическим оптическим нагревом. Он действует как основное тепловое возбуждение, управляющее процессами связанного термоупругого и переноса носителей внутри среды. Амплитуда θ0 характеризует интенсивность приложенной тепловой нагрузки.
Ограничение плотности носителей:
. (56)
Это граничное условие описывает плотность носителей, созданную на фото, возникающую в результате оптического освещения. Он отражает электронное возбуждение, вызванное поглощением фотонов, и его гармоническая модуляция, согласованная с падающим оптическим полем.
Ограничение перемещения:
. (57)
Это условие указывает на механическую ограниченность границы в поперечном направлении. Таким образом, смещения вдоль v-направления на поверхности не происходит.
Ограничение сдвиговых напряжений:
. (58)
Это условие соответствует границе без тяги относительно сдвигового напряжения. Она гарантирует, что на поверхность не действуют касательные силы, что соответствует механически свободной границе в касательном направлении. В дополнение к граничным условиям при x = 0, физическое требование на бесконечности было наложено как:
обеспечение ограниченных физических решений в пределах полубесконечной области. Перед представлением числовых результатов общая вычислительная процедура, использованная в данном исследовании, резюмирована на рисунке 2. Числовые значения параметров возбуждения θ₀, N₀, комплексной частоты ω и волнового числа a, используемых в вычислениях, приведены в таблице 1. Параметры, перечисленные в Таблице 1 , включают как размерные материальные константы, так и безразмерные параметры, используемые в нормированной формулировке. Для численной оценки пространственная область определялась как
, поперечная координата фиксировалась в y = 0,6, а временная область рассматривалась в пределах
. Эти диапазоны использовались для всех численных вычислений и графических представлений.

Рисунок 2. Вычислительный рабочий процесс предлагаемого метода. На рисунке показана последовательность шагов от формулировки к числовым результатам: управляющие уравнения, безразмерность, применение метода нормального режима, преобразование в систему первого порядка, формулировка матрицы, анализ собственных значений и собственных векторов, применение граничных условий, определение констант и генерация численных графиков. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть увеличенную версию этой фигуры.