Использование жертвенных чернил для печати различных трубчатых тканей было хорошо изучено несколькими группами, в частности лабораторией Льюиса, которая создала почечные канальцы вместе с кровеносными сосудами67,76. Аналогичные подходы применялись для печати альвеолярных структур77 и васкуляризированных опухолей78. В данной работе эти подходы были адаптированы для создания геометрии сосудов с целью исследования эндотелиальных реакций в условиях физиологического тока жидкости (Рисунок 2). Геометрия сосудов была преобразована из изображения сосудов в карту координат и впоследствии в G-код для определения траектории печати (Рисунок 2A–C). Полученный подход позволил изготовить шаблоны сосудов для изучения того, как извилистость сосудов и аневризмы изменяют функцию эндотелия и организацию цитоскелета (Рисунок 2D–G). Также была внедрена подходящая для 3D-печати конструкция камеры Роуза, чтобы исключить необходимость обращения к услугам станочников (Рисунок 2H). Пример файла G-кода для печати сосудов представлен в Дополнительном файле 1, а соответствующие CAD-файлы камеры Роуза и крепления предметного столика представлены в Дополнительном файле 2 и Дополнительном файле 3 соответственно. Печать на основе STL может потребовать нескольких проходов печатной головки, что приводит к созданию плетеных геометрий сосудов с разделенными просветами (Дополнительный рисунок 1). Полученная платформа была разработана таким образом, чтобы быть доступной для биологов, изучающих сосудистые клетки, при минимальном опыте в области биоинженерии, обеспечивая при этом поддержку физиологического давления и скоростей потока, а также доступ к микроскопии высокого разрешения (Рисунок 2I).
После изготовления сосуда и его целлюляризации устройство с сосудом было интегрировано в перфузионную систему с замкнутым контуром для обеспечения контролируемой циркуляции среды (Рисунок 3). Система состояла из перистальтического насоса, трехходового крана, подключенного к шприцу для заполнения, ловушки для пузырьков, демпфера пульсаций, устройства с сосудом и резервуара для среды, расположенных последовательно в контуре потока (Рисунок 3A). Такая конфигурация позволяла среде непрерывно циркулировать через сконструированный сосуд, включая компоненты для заполнения системы, удаления пузырьков и гашения пульсаций, создаваемых перистальтическим насосом. Собранная система могла эксплуатироваться с устройством с сосудом, размещенным в экспериментальной установке, как показано на Рисунке 3B, что обеспечивало практическую конфигурацию для последующей перфузии целлюляризованных сосудов в условиях контролируемого потока.
Одним из модификаций ранее описанных подходов с использованием жертвенных чернил была пастеризация чернил перед печатью. Эта модификация была необходима, так как применение опубликованных протоколов приготовления чернил приводило к загрязнению культур плесенью. Как и другие чернила на основе Pluronic, используемые для данной цели, чернила состава 25% Pluronic F127/1% PEO остаются жидкими при низких температурах и переходят в состояние плотного мицеллярного геля при повышении температуры. Температура перехода данной формуляции составляет 15°C, что удобно для создания шаблонов структур при температуре инкубатора и удаления чернил при 4°C. Подобно чистому Pluronic, этот материал также проявляет значительное сдвиговое разжижение при температуре печати (Рисунок 4A). Однако даже при низких температурах чернила слишком вязкие для стерилизации через фильтр с использованием стандартных фильтров для культур тканей и вакуума. Хотя чернила можно стерилизовать путем пастеризации при 70°C или выше в течение 20 с, такие температуры необратимо изменяют свойства чернил и снижают их вязкость при температуре печати (данные не представлены). Низкотемпературная пастеризация с более длительной выдержкой при 63°C в течение >1 ч снижает загрязнение грибками и другими микроорганизмами, не изменяя комплексную вязкость чернил при температурах, подходящих для печати. Реологическая характеристика с использованием реометра, оснащенного конусно-плоской геометрией 25 мм, показала, что исходные и пастеризованные чернила имели схожую вязкость в диапазоне скоростей деформации при температурах печати (Рисунок 4B), что доказывает, что пастеризация не ухудшает пригодность к печати. Пастеризованные чернила также позволяют осуществлять более длительное культивирование сосудов без необходимости использования антимикотических препаратов, которые могут изменять функцию эндотелия.
После заселения сосуда конфлюэнтные эндотелиальные клетки должны покрывать весь сосуд, как показано на Рисунке 5 (проекция максимальной интенсивности на Рисунке 5A и поперечный срез на Рисунке 5B). Затем скорость потока среды можно увеличить до физиологических значений скорости сдвига, которые для приблизительно круглых сосудов можно оценить с помощью уравнения Гагена-Пуазейля79. На практике скорость потока, необходимая для достижения желаемого напряжения сдвига, можно оценить, учитывая вязкость среды и микрофлюидное сопротивление. В типичной 2D-культуре in vitro поток среды при 12 dyn/cm2 заставляет большинство типов эндотелиальных клеток ориентироваться вдоль оси потока. Этот ответ можно визуализировать с помощью флуоресцентного окрашивания F-актина фаллоидином (Рисунок 5D,E) или путем анализа оси Гольджи-ядро (Рисунок 5D,F); оба метода демонстрируют анизотропную ориентацию, соответствующую поляризации эндотелия, как описано ранее18. Хотя in vivo возникают напряжения сдвига, превышающие 40 dyn/cm2, такие условия в данной работе не моделировались.
Основным следствием изменения геометрии сосудов является изменение тока жидкости, на которое эндотелиальные клетки реагируют через несколько сигнальных путей80,81. Существует несколько методов мониторинга скорости кровотока, включая 4D-доплеровское ультразвуковое исследование82, 4D-МРТ-ангиографию потока83 и лазерную спекл-визуализацию84. Несмотря на то что эти методы обладают важными преимуществами для исследований in vivo, разрешение локальных различий потока в пределах одного сосуда может быть затруднительным. Высокая числовая апертура визуализации данной платформы позволяет осуществлять прямой трекинг флуоресцентных частиц (Рисунок 6B) и картирование аномалий потока, вызванных кривизной сосудов, с высоким пространственным разрешением с помощью цифровой трассеометрии частиц (Рисунок 6C). Например, вдоль внутренней стороны изгиба сосуда наблюдается более медленный поток, чем вдоль внешней стороны (Рисунок 6C), что может способствовать изменению реакций эндотелия85.
После формирования сплошного слоя клеток проходимость и барьерная функция сосуда могут быть оценены путем перфузии через просвет флуоресцентно меченных макромолекул, таких как декстраны или белки. Проходимые сосуды, выстланные HUVECs, препятствуют прохождению флуоресцентно меченных декстранов (Рисунок 6D,F). Напротив, воздействие стимулов, нарушающих барьерную функцию, таких как TNFα, увеличивает утечку из сосуда (Рисунок 6H, J). Локальную скорость утечки можно визуализировать с помощью кимографового анализа (Рисунок 6E,G,I,K). Поскольку кимограф представляет расстояние по оси X и время по оси Y, относительные скорости утечки можно сравнить путем количественного определения наклона линий, построенных по сегментированной интенсивности флуоресценции (Рисунок 6E,G,I,K). Эти анализы позволяют оценить, как локальная геометрия сосуда влияет на барьерную функцию эндотелия в ответ на определенные стимулы.
Ключевым преимуществом данной платформы является улучшенный микроскопический доступ по сравнению с тем, что возможно in vivo. Система также облегчает иммуногистохимический анализ молекулярной организации эндотелия, в частности актинового цитоскелета. Эндотелиальные клетки очень тонкие и in vivo окружены гладкомышечными клетками, что может затруднить локализацию структур цитоскелета непосредственно внутри эндотелия. Данная платформа позволяет проводить простое окрашивание и визуализацию молекул адгезии и филаментозного актина в эндотелиальных клетках (Рисунок 5) и поддерживает многокомпонентный анализ, который затруднителен in vivo, включая оценку поляризации и деления эндотелия в условиях физиологического потока (Рисунок 5D–F). Объединение этих анализов на одной платформе позволяет напрямую исследовать взаимосвязи между геометрией сосудов, измененным потоком, барьерной функцией, молекулярной организацией эндотелия и межклеточной адгезией.

Рисунок 1: Рабочий процесс печати и использования 3D-моделей кровеносных сосудов на чипе. Блок-схема протоколов создания и использования 3D-моделей кровеносных сосудов на чипе. Черные круги указывают соответствующие номера протоколов. Цвета блоков обозначают температуру, при которой выполняется каждый протокол или инкубируется образец. Рабочий процесс включает моделирование формы сосудов, приготовление чернил, приготовление внеклеточного матрикса (ВКМ), подготовку камеры, печать сосудов, промывку и покрытие сосудов, целлюляризацию, перфузионное культивирование, функциональные анализы и гистологический анализ. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 2: Печать сосудов и конструкция камеры. Сосуды могут быть спроектированы на основе изображений сосудов in vivo для воспроизведения специфичной для конкретного пациента геометрии сосудистой сети. (A) Малый коронарный сосуд, визуализированный с помощью компьютерной томографии (КТ) с контрастным усилением, воспроизведено с разрешения Parekh et al.86 Масштабная линейка = 2 mm. (B) Координатная карта реперных точек участка сосуда, показанного на панели A, созданная путем записи точек в FIJI. (C) G-код, сформированный на основе координатной карты с помощью программного обеспечения для управления принтером. Координаты X, Y и Z указаны в правом нижнем углу. (D) Схема камеры Роуза, содержащей биопринтированный сосуд. Конструкция с верхними накидными гайками совместима с камерой из полилактида (PLA), напечатанной на 3D-принтере. (E) Камера Роуза, содержащая сосуд и резервуары, напечатанные с использованием жертвенных биочернил на покровном стекле с покрытием из ECM. Масштабная линейка = 9 mm. (F) Схема камеры Роуза, сконфигурированной для модели аневризмы. Проволока, пропущенная через входную и выходную иглы, служит шаблоном сосуда, а жертвенные биочернила, нанесенные на проволоку, служат шаблоном аневризмы. (G) Камера Роуза, содержащая шаблон из проволоки и жертвенных биочернил на покровном стекле с покрытием из ECM. (H) Адаптер предметного столика микроскопа (слева) и камера Роуза (справа), напечатанные из PLA на 3D-принтере, представляющие альтернативу компонентам из обработанного алюминия. Металлические зажимы на адаптере столика закреплены на адаптерной пластине. Масштабная линейка = 30 mm. (I) Напечатанный и промытый сосуд в алюминиевой камере Роуза, установленной на предметном столике микроскопа, с подключенными входной и выходной иглами и трубками. Масштабная линейка = 20 mm. Сокращения: CT = компьютерная томография; ECM = внеклеточный матрикс; PLA = полилактид. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 3: Система потока жидкости для клеточного сосуда в камере Роуза. (A) Схема конфигурации трубок, используемых для создания потока жидкости через камеру Роуза, содержащую клеточный сосуд. Стрелки указывают направление потока. Пронумерованные компоненты: (1) перистальтический насос, (2) трехходовой кран со шприцем для заполнения системы, (3) ловушка для пузырьков, (4) демпфер пульсаций, (5) устройство с сосудом и (6) резервуар со средой. Все компоненты, контактирующие с культуральной средой, стерилизуют перед использованием. (B>) Система потока жидкости, содержащая клеточный сосуд в камере Роуза, помещенная в инкубатор для культур тканей. Цифры соответствуют компонентам, показанным на панели A. Входная и выходная иглы закреплены лентой для обеспечения стабильности. Масштабная линейка = 40 mm. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 4: Реологическая характеристика жертвенных биочернил. (A) Динамическая вязкость непастеризованных чернил состава 25% Pluronic F127/1% полиэтиленоксида (PEO) в зависимости от скорости сдвига при 5 °C, 10 °C, 14,4 °C, 15 °C и 23 °C. (B) Комплексная вязкость в зависимости от угловой частоты для непастеризованных и пастеризованных чернил Pluronic F127/PEO при 25 °C и 37 °C. Сокращение: PEO = полиэтиленоксид. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 5: Визуализация и количественный анализ фиксированных и окрашенных эндотелизированных сосудов. (A) Проекция максимальной интенсивности спин-дисковых конфокальных флуоресцентных изображений полностью клеточного сосуда после первоначального посева и культивирования при низком напряжении сдвига (1 dyn/cm2). Сосуд был окрашен на VE-cadherin (зеленый), F-actin (красный) и ДНК с помощью DAPI (синий). Масштабная линейка = 50 µm. (B) Реконструированный xz-срез z-стека спин-дисковых конфокальных флуоресцентных изображений полностью клеточного сосуда, окрашенного флуоресцентным фаллоидином для маркировки F-actin (красный). Масштабная линейка = 50 µm. (C) Проекция максимальной интенсивности z-стека спин-дисковых конфокальных флуоресцентных изображений полностью клеточного сосуда после 24 ч потока при 12 dyn/cm2. F-actin был маркирован флуоресцентным фаллоидином (красный). Масштабная линейка = 100 µm. (D) Спин-дисковое конфокальное флуоресцентное изображение участка сосуда после 24 ч культивирования при напряжении сдвига 16 dyn/cm2. Сосуд был окрашен на VE-cadherin (желтый), F-actin (пурпурный), маркер аппарата Гольджи GM130 (зеленый) и ДНК с помощью DAPI (синий). Стрелка указывает направление потока. Масштабная линейка = 30 µm. (E) Репрезентативная количественная оценка средней ориентации стресс-фибрилл по каналу F-actin на панели D с использованием FibrilTool74. Была проанализирована сетка из 45 областей площадью 1,600 µm2 каждая; средняя ориентация волокон представлена в виде радиальной гистограммы относительно направления потока. (F) Репрезентативная количественная оценка оси ядро-Гольджи по панели D как показатель поляризации эндотелиальных клеток. Векторы от центра каждого ядра до центра соответствующего аппарата Гольджи представлены в виде радиальной гистограммы относительно направления потока; n = 75 векторов. Сокращение: DAPI = 4′,6-диамидино-2-фенилинол. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Рисунок 6: Анализ потока жидкости и сосудистой проницаемости. (A) Схема геометрии сосуда, использованной для анализов на панелях B–K. Буквы обозначают приблизительные области сосуда, соответствующие соответствующим панелям. (B) Цветовая временная проекция последовательности снимков, полученных с помощью спиннинговой дисковой конфокальной флуоресцентной микроскопии в режиме тайм-лапс, демонстрирующая движение флуоресцентных микросфер в потоке через изогнутый участок сосуда. Цвет указывает номер кадра от 1 до 100; отмечены внешняя и внутренняя кривизна. (C) Анализ методом цифровой трассерной визуализации (PIV), показывающий относительную скорость потока в изогнутом участке сосуда. Цвета представляют относительную скорость, а стрелки указывают направление и величину потока. Масштабный отрезок = 50 µm. (D–G) Репрезентативный анализ сосудистого барьера необработанного сосуда, перфузированного декстраном 10 kDa, меченным Alexa 647. (D,D′,D″) Снимки прямого участка сосуда, полученные через 0, 70 и 150 min соответственно. Белая линия указывает область, использованную для построения кимографа на панели E. (E) Кимограф прямого участка на панели D, показывающий скорость утечки 0,39 µm/min, что соответствует наклону пунктирной линии. (F,F′,F″) Снимки изогнутого участка сосуда, полученные через 0, 70 и 150 min. Белая линия указывает область, использованную для построения кимографа на панели G. Масштабный отрезок = 150 µm. (G) Кимограф изогнутого участка на панели F, показывающий скорость утечки 1,01 µm/min, что соответствует наклону пунктирной линии. (H–K) Репрезентативный анализ сосудистого барьера после преинкубации с 250 ng/mL фактора некроза опухоли альфа (TNFα). (H,H′,H″) Снимки прямого участка сосуда, полученные через 0, 200 и 400 min соответственно. Белая линия указывает область, использованную для построения кимографа на панели I. Масштабный отрезок = 250 µm. (I) Кимографический анализ прямого участка сосуда на панели H показывает скорость утечки 2,1 µm/min, что соответствует наклону пунктирной линии. (J,J′,J″) Снимки изогнутого участка сосуда, полученные через 0, 200 и 400 min. Белая линия указывает область, использованную для построения кимографа на панели K. Масштабный отрезок = 250 µm. (K) Кимографический анализ изогнутого участка сосуда на панели J показывает скорость утечки 6,7 µm/min, что соответствует наклону пунктирной линии. Звездочки на панелях D–K обозначают соответствующие концы линий, использованных для генерации кимографов. Сокращения: PIV = цифровая трассерная визуализация (particle image velocimetry); TNFα = фактор некроза опухоли альфа. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Дополнительный рисунок 1: Печать сосудов с использованием программирования принтера на основе STL. (A) Изображение напечатанного сосуда, полученного с помощью программирования принтера на основе STL, при котором печатающая головка совершает два прохода, создавая плетеную структуру сосуда (дифференциально-интерференционный контраст). Масштабная линейка = 250 µm. (B) 3D-визуализация промытого плетеного сосуда, заполненного бычьим сывороточным альбумином (BSA), меченным Alexa 647. Между просветами двух плетеных нитей виден зазор. Масштабная линейка = 100 µm. Сокращения: BSA = бычий сывороточный альбумин; STL = стандартный язык тесселяции. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 1: G-код для печати сосудов. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 2: CAD-чертеж камеры Роуза. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.
Дополнительный файл 3: CAD-чертеж адаптера для крепления к предметному столику. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы скачать этот файл.