Благодаря цифровым технологиям агропродовольственный сектор превращается в устойчивую экосистему, основанную на данных. IoT, ИИ и блокчейн повышают прозрачность цепочек поставок, безопасность пищевых продуктов и производительность. Точное земледелие, «умное» фермерство и устойчивость в постпандемический период способствуют достижению Целей устойчивого развития, в частности, ликвидации голода, борьбы с изменением климата, а также ответственному потреблению и производству.
Структура точного земледелия на базе IoT (IoT-PA) включала микроконтроллер ESP32, датчики влажности почвы, температуры воздуха, относительной влажности (DHT22), количества осадков и интенсивности света (BH1750), IoT-шлюз, облачную базу данных и автоматический контроллер ирригации. Для получения репрезентативных полевых данных датчики влажности почвы были размещены на глубине 15–20 cm в корневой зоне сельскохозяйственных культур, а датчики окружающей среды — на высоте 2 m над землей. Перед развертыванием для тестирования использовались только датчики с погрешностью измерений в пределах ±2%, откалиброванные в соответствии с требованиями производителя. Для передачи данных об окружающей среде от контроллера ESP32 на облачную платформу каждые 10 min использовались Wi-Fi (802.11 b/g/n) или LoRaWAN (915 MHz). В ходе эксперимента система регистрировала влажность почвы (%), температуру воздуха (°C), относительную влажность (%), количество осадков (mm) и интенсивность света (lux). Перед стандартизацией данных с помощью Min–Max нормализации показания датчиков загружались в облачную базу данных каждые 10 min, после чего удалялись дубликаты и пропущенные значения. Система принятия решений IoT-PA использовала данные датчиков для определения необходимости ирригации. Когда влажность почвы опускалась ниже 35% объемного содержания воды, полив запускался автоматически и прекращался при достижении 45% для предотвращения водного стресса и избыточного полива. Если прогноз погоды предсказывал более 5 mm осадков в течение 12 h, ирригация прекращалась для экономии воды. Система работала непрерывно в течение 90 дней развития культур при аналогичных полевых условиях. Данные о продолжительности каждого цикла полива, общем расходе воды, задержке связи, состоянии датчиков и энергопотреблении системы записывались в облачную базу данных каждые 30 min. Фермеры получали инструкции по поливу в режиме реального времени и обновления о состоянии полей через мобильное приложение после каждого цикла принятия решений. Для проверки повторяемости эксперимент был проведен трижды с использованием одной и той же системы и в одинаковых рабочих условиях.
Эксперимент проводился на поле с посадками томатов. Экспериментальный участок размером 20 m x 20 m (400 m2) имел суглинистую почву с pH 6.7–7.0. Система IoT-мониторинга на базе ESP32 включала емкостные датчики влажности почвы, установленные на глубине 15–20 cm, а также датчики температуры и влажности DHT22, интенсивности света BH1750 и датчики осадков, закрепленные на высоте 2 m над землей. Была установлена сеть капельного орошения с эмиттерами через каждые 30 cm и латеральными трубами через каждые 1 m. Облачная платформа получала показания датчиков, передаваемые по протоколу MQTT, каждые 10 min. Через 90 дней урожайность сельскохозяйственных культур определялась как общая сырая масса собранных томатов (кг на участок).
Пояснение к источнику данных: Предложенная концепция точного земледелия на базе Интернета вещей (IoT-PA) была внедрена и оценена в ходе 90-дневного полевого эксперимента в условиях, описанных в разделе «Протокол». Отчет о рынке цифровых двойников в сельском хозяйстве (DataIntelo) использовался исключительно в качестве вспомогательного справочного материала для общего описания и разработки концепции. Все представленные в разделе «Результаты» показатели эффективности были получены в ходе экспериментальной оценки предложенной концепции IoT-PA, а не из рыночного отчета DataIntelo.
Вклад 1: Предложено основа для точного земледелия на базе Интернета вещей (IoT-PA)
Была представлена система автоматизации ирригации на основе метеорологических и почвенных данных в реальном времени. Цифровые достижения стимулируют рост агропродовольственного сектора (Рисунок 1). Во-первых, за счет точного земледелия на базе IoT, ИИ и беспилотных летательных аппаратов, затем — за счет принятия решений на основе данных и эффективности использования ресурсов. Цифровая революция улучшает прослеживаемость продуктов питания, цепочки поставок и доступ к рынкам. Эти технологии расширяют возможности фермеров, обеспечивают продовольственную безопасность и способствуют инклюзивному развитию. Концепция точного земледелия на базе IoT (IoT-PA) способствует устойчивому использованию ресурсов и созданию климатически устойчивого «умного» сельского хозяйства путем интеграции мониторинга окружающей среды в реальном времени, облачной аналитики и автоматизированного полива. Это поддерживает Цели устойчивого развития (ЦУР) 2 («Ликвидация голода»), 12 («Ответственное потребление и производство») и 13 («Борьба с изменением климата»).

Уравнение (1), где S(t) представляет собой данные об окружающей среде, собранные в момент времени t, M(t) обозначает влажность почвы (%), T(t) — температуру воздуха (°C), H(t) — относительную влажность (%RH), R(t) — количество осадков (mm), а L(t) — интенсивность освещения (lux). Уравнение (1) определяет набор экологических параметров реального времени, непрерывно собираемых сетью датчиков IoT и передаваемых на облачную платформу для мониторинга и принятия решений.

Как показано в уравнении (2), где I(t) представляет собой управляющий сигнал полива, M(t) — измеренную влажность почвы, а Mth обозначает заданный порог полива (35% объемного содержания воды). Когда измеренная влажность почвы опускается ниже порога, контроллер IoT-PA автоматически активирует поливочный насос
; в противном случае полив остается неактивным
. Полив автоматически прекращается, когда влажность почвы достигает целевого уровня 45%, что повышает эффективность использования воды и предотвращает избыточный полив.
Сельское хозяйство становится ориентированным на данные и устойчивым благодаря цифровым технологиям, как показано на Рисунке 2. Камеры и роботы повышают качество урожая и эффективность использования ресурсов, в то время как датчики определяют местоположение и температуру. Система управления данными получает сведения о температуре и влажности от центрального микроконтроллера. Сервер собирает данные сельскохозяйственного мониторинга и принятия решений в режиме реального времени. Фермеры используют телефоны с поддержкой региональных языков. За счет мониторинга условий окружающей среды, оптимизации решений по ирригации, минимизации потерь воды и поддержки методов устойчивого земледелия в соответствии с ЦУР 2 (Ликвидация голода), ЦУР 12 (Ответственное потребление и производство) и ЦУР 13 (Борьба с изменением климата), управление с замкнутым контуром повышает продуктивность сельского хозяйства.

Как следует из уравнения (3), где L(t) представляет собой совокупные данные экологического мониторинга в момент времени t, Si(t) обозначает измерение, полученное от iго IoT-датчика, а N — общее количество развернутых датчиков. Уравнение (3) вычисляет среднее состояние окружающей среды по многим датчикам, чтобы помочь в принятии решений по ирригации, сводя к минимуму колебания показателей датчиков.
![figure-protocol-6 Уравнение бета-распада β(t)=[L(t)-Mth]/Mth, математическая формула в теоретическом анализе.](/files/ftp_upload/73067/73067eq18v2.jpg)
Как показано в уравнении (4), где β(t) обозначает нормализованный индекс принятия решения об ирригации, L(t) представляет собой агрегированное значение влажности почвы, полученное с помощью уравнения (3), а Mth — заданный порог влажности почвы (35% объемного содержания воды). Отрицательное значение β(t) указывает на недостаточную влажность почвы и запускает ирригацию, в то время как неотрицательное значение означает, что влажность почвы находится на уровне порога или выше него, и ирригация остается неактивной.
Вклад 2: Практическая значимость, подтвержденная эмпирическими результатами.
Это продемонстрировало жизнеспособность данной структуры и способствовало повышению сельскохозяйственного производства при существенном сокращении потребления воды.
Рисунок 3 иллюстрирует, как точное земледелие на базе IoT решает проблему расточительства ресурсов и низкой производительности сельского хозяйства. Во-первых, рассматриваются вопросы потерь ресурсов и низкой продуктивности. IoT, ИИ и аналитика данных в реальном времени обеспечивают интеллектуальное принятие решений, автоматический полив и мониторинг на основе датчиков. Эти усовершенствования улучшают состояние сельскохозяйственных культур и эффективность использования воды. Предложенная структура точного земледелия на базе IoT (IoT-PA) способствует достижению Целей устойчивого развития (ЦУР) 2 («Ликвидация голода») и ЦУР 12 («Ответственное потребление и производство») путем интеграции мониторинга окружающей среды в реальном времени, автоматизированного управления ирригацией и эффективного управления ресурсами для повышения производительности сельского хозяйства при минимизации потребления воды.

где
обозначает композитный индекс мониторинга окружающей среды в момент времени t, M(t) — влажность почвы (%), T(t) — температуру воздуха (°C), H(t) — относительную влажность (%RH), R(t) — количество осадков (mm), а L(t) — интенсивность освещения (lux). Уравнение (5) объединяет нормированные параметры окружающей среды в единый индекс мониторинга, который представляет общее состояние поля, используемое в структуре IoT-PA.

где G(t) представляет собой агрегированное состояние окружающей среды, полученное в результате мониторинга через определенные интервалы или с помощью сенсорных узлов, а
— это комбинированный индекс мониторинга окружающей среды, рассчитанный по формуле (5) для kго наблюдения. Формула (6) усредняет несколько измерений для прогнозирования состояния поля, что позволяет устранить колебания измерений и обеспечить надежные входные данные для автоматического планирования ирригации.
Рисунок 4 иллюстрирует влияние каждой промышленной революции на мировую промышленность, от паровых двигателей до цифровых технологий. Наконец, ИИ, блокчейн и точное земледелие трансформируют агропродовольственный сектор в рамках Индустрии 4.0. Эти результаты способствуют развитию сельского хозяйства, повышению эффективности использования ресурсов и устойчивости. Предложенная концепция точного земледелия на базе IoT (IoT-PA) демонстрирует, как цифровое сенсорное определение, облачная аналитика и автоматизированный полив повышают производительность сельского хозяйства и эффективность использования ресурсов для поддержки ЦУР 2 (Ликвидация голода) и ЦУР 12 (Ответственное потребление и производство).

где V(t) обозначает общее состояние поля в момент времени t, Gi(t) представляет собой индекс экологического мониторинга, полученный от iго сенсорного узла, а N — общее количество развернутых сенсорных узлов IoT. Уравнение (7) позволяет оценить среднее состояние поля путем агрегирования измерений со всех точек мониторинга, тем самым повышая надежность принятия решений по ирригации.

где αeq обозначает эквивалентный индекс принятия решения, используемый для планирования полива, V(t) — совокупное состояние окружающей среды, полученное из уравнения (7), M(t) — измеренная влажность почвы, а
— весовой коэффициент, который балансирует влияние общего состояния поля и текущего измерения влажности почвы. Уравнение (8) вычисляет итоговый индекс принятия решения, используемый в структуре IoT-PA для обеспечения автоматизированного полива и эффективного управления водными ресурсами.
Вклад 3: Содействие развитию устойчивого сельского хозяйства
В соответствии с ЦУР 2 и 12, это позволило осуществить цифровую трансформацию для повышения продовольственной безопасности в сельском хозяйстве и эффективности использования ресурсов.
Рисунок 5 иллюстрирует устойчивость в постпандемический период и устойчивое развитие посредством перехода на цифровые агропродовольственные системы. В сельском хозяйстве на базе IoT датчики заменяют традиционные инструменты для максимального использования ресурсов. Блокчейн и автоматизация обеспечивают безопасную и открытую доставку продуктов питания; ИИ обеспечивает эффективное и санитарно чистое производство и переработку. Оповещения о безопасности пищевых продуктов и мониторинг в реальном времени помогают потребителям. Такие циклы повышают глобальную продовольственную безопасность, здоровье и эффективность. Последовательный подход к цифровому сельскому хозяйству использует сенсоры реального времени, облачные вычисления и автоматизированный полив для повышения продуктивности сельскохозяйственных культур, эффективности использования воды и внедрения методов устойчивого земледелия в поддержку Целей устойчивого развития (ЦУР) 2 (Ликвидация голода), 3 (Хорошее здоровье и благополучие) и 12 (Ответственное потребление и производство).

где R(t) обозначает индекс потребности в орошении в момент времени t, Мi(t) — влажность почвы, измеренная с помощью ith узел датчика, Мth является заданным пороговым значением влажности почвы, и N — общее количество сенсорных узлов. Уравнение (9) позволяет рассчитать потребность в орошении контролируемого поля путем оценки среднего отклонения влажности почвы от заданного порога.

где
представляет собой индекс интеллектуального управления ирригацией, R(t) — индекс потребности в орошении, полученный из уравнения (9), V(t) — агрегированный индекс мониторинга окружающей среды, полученный из уравнения (7), а
— весовой коэффициент. Окончательное управляющее значение для автоматизированного графика ирригации в предлагаемой системе IoT-PA рассчитывается на основе потребности в поливе и условий окружающей среды с использованием уравнения (10).