Name: Адаптация Haptic Робот в 3Т МРТ (Видео) | JoVE Journal
Uploaded: 2011-10-04T12:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 16 s
Description: Узнайте адаптацию гаптического робота для фМРТ‑сканирования 3 Тесла при изучении моторных задач у человека. Экранирование алюминием минимизирует помехи и обеспечивает точную регистрацию активности мозга.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Мы хотели бы поблагодарить Лу Кунь и Рональд Kurz для оказания технической помощи. Эта работа была поддержана ОНР номер премии MURI: N00014-10-1-0072, NSF грант № SBE-0542013 с временная динамика центра обучения, науки NSF в Центре обучения и NIH грант № 2 R01 NS036449-11.

1. Вне сканер комнате <ol><li> Место подвижного стола с свободным концом поддерживал и внешний конце длинной ручкой отсоединена. </li><li> Убедитесь, что робот отключен. </li><li> Место робота в таблице гнездо и безопасной алюминиевой пластине безопасности над роботом с 2-мя винтами. </li><li> Приложите конец effecter к роботу ручка с алюминиевой адаптера и убедитесь, что он движется свободно. </li><li> Прикрепите 10 'параллельный кабель с алюминиевыми экранирование для робота и убедиться, что защита не повреждена. Добавить дополнительные фольгой, если необходимо. </li><li> Место алюминием поле над роботом стараясь поставить параллельно и силовые кабели в паз на задней части. </li><li> Тщательно винт на защиту коробки. </li><li> Обновления алюминиевой фольги в кабель паз на экранирование окна и быть уверенным, фольга вступает в контакт с защитой на параллельный кабель. </li></ol> 2. Переезд в сканер комнате с двумя людьми, и Б <ol><li> Подготовка вводить сильных магнитных полей среды, удаляя любые металлические предметы, в том числе цветных них, например, сотовые телефоны, ключи, монеты и т.д. .. </li><li> С лица холдинга свободный конец таблицы роботом и человеком B стабилизирующее поле конца, свернуть его свободный конец первой до робота просто входит дверь в комнату. </li><li> Клипы пользователь Б безопасности веревки привязал к якорю отверстие на задней экранирование корпуса и проверяет, что другой конец прочно прикреплены к стене якорь. </li><li> Работая вместе, рулон стол в комнате и прикрепить его с ремешками на липучке к подножию МРТ таблице. Робот конце таблицы должны оставаться как можно дальше от сканера как это возможно. </li><li> Прикрепите кабель параллельного робота для пользовательского фильтра на перевале до диспетчерской, и подключить робота. Экранирование фольгой на параллельный кабель, должны связаться с фильтром. </li><li> Прикрепите внешнюю часть длинной ручкой (конец effecter) и убедитесь, что он вступит отверстие МРТ чисто. </li></ol> 3. В диспетчерской <ol><li> Начало управляющего компьютера и прикрепить параллельный кабель 6 ', чтобы робот. Не забудьте удалить любые дополнительные фильтры, которые могут быть на внутренней части пройти. </li><li> Убедитесь, что робот двигатели выключены, запуска Phantom рутинной калибровки и убедиться, что позиция считывания из двигателей мощностью от рутинной калибровки робота являются стабильными. </li><li> Дважды проверьте параллельное соединение кабеля и что только большой пользовательский фильтр крепится при калибровке рутина не может увидеть робота или Есть большие различия в считывания двигателя. </li><li> Включите робота, открыв порт на задней экранирование поле и нажмите выключатели с палкой. </li><li> Перезагрузка калибровки рутины с конца effecter примерно с центром в конце конический волновод. Шаг через калибровку и проверьте, что окно окно калибровки соответствующего взаимодействия тактильной. </li><li> Прикрепить выход TTL с МР-томографию (BNC разъем) к Labjack АЦП на управляющий компьютер. </li></ol> 4. Тема <ol><li> Подготовка предметом высокой магнитной среде поле стандартных протоколов МРТ. </li><li> Настройка дополнительного оборудования для эксперимента, например, визуальная система отображения. Мы используем NordicNeuro Лаборатории, Inc Vision System, которая обеспечивает стерео просмотра визуального отображения, функция, которая особенно полезна при представлении виртуальных средах. </li><li> После предмет ложится на стол и голову катушки находится, регулировки расстояния робот, ослабив стороны винта и скольжение верхней части таблицы, пока субъект может комфортно двигаться. </li><li> Руководство таблицу вручную, держась робота конца в то время как МРТ стол движется в и из отверстия, чтобы предотвратить ролики от биения. Убедитесь, что в конце effecter входит в отверстие и не ловить на улице. </li><li> Запуск эксперимента. </li></ol> 5. Ломайте установки с двумя людьми и Б <ol><li> После того как пациент выходит, удалить внешнюю конце длинной ручкой и отделить робот таблицу из таблицы МР-томографию, ослабив ремень Velcro. </li><li> От робота, отменить экранированный параллельный кабель и отключите кабель питания. </li><li> С лица холдинга свободный конец таблицы роботом и человеком B руководящих робота конца, перемещать стол к двери. На двери, отменить троса-н-ролл робот стол в коридор. </li><li> Отменить все винты с защитой ящика и два винта с безопасностью тарелку и удалите робота. </li></ol> 6. Представитель результаты: В идеале, робот тактильной и МРТ не должны влиять друг на друга. Мы можем сказать, в Интернете, если робот под воздействием МРТ. Как правило, если кабель параллельного робота не экранирован и не фильтруется, то считывание моторы будут колебанийпоздно быстро. Это может быть исправлено путем двойной проверки алюминием на кабеле, что черные ядро ​​правильно размещены на параллельный кабель возле робота, и что единственный фильтр, чтобы робот настраиваемый фильтр на стороне сканера комнате проходят через . Обнаружение ошибки в МРТ действительно возможен только после данных были сокращены и проанализированы, но анатомическое сканирование должно быть принято в начале исследования и проверяется на эффект молнии или другие артефакты свидетельствуют о коррелированных шумов (например, шип шума) 7. Часто такой шум исходит от металла о металл контакта и могут быть очищены, затянув все винты на стол робот, особенно ручная корректировка винта на стороне стола. В наших тестах сигнала базовой МРТ-шум (SNR) составляет ~ 380 и с роботом полный экран в комнате, которая падает до все еще разумные ~ 330. Если щит не в месте на роботу, то падение SNR далее ~ 250, и шумовые эффекты становятся очень значительными. Как показано в 4, 3 степени свободы сустава в центре ручки мало влияет на динамику робота / стороны взаимодействия, кроме как для сдвига его от робота. Сустава в центре ручки действует как точка опоры и меняет видимое движение в двух направлениях (влево-вправо и вверх-вниз), но не третий (вперед-назад). Так как Phantom и стороны находятся на противоположных концах рычага, как обращаться с его опорой в центре, прибыли применяются в программное обеспечение в каждом из трех направлений евклидовой: отрицательная прибыль в двух направлениях контролируется шарнирным соединением и положительный прирост в направлении слайдер сустава. Чистый эффект поворотной ручкой и воспроизводит полный 3-мя степенями свободы робота Phantom, только 9 езды. <img src="/files/ftp_upload/3364/3364fig1.jpg" alt="Рисунок 1" data-altupdatedat="1787634011000" data-alt="Рисунок 1"> Рисунок 1 аппарат, используемый для монтирования тактильной робота для использования в среде МРТ. Top показывает тактильной робота установлены в случае, до корпуса (сверху, слева) и карданном / слайдер совместных в середине ручки (сверху, справа). Снизу, слева показывает предмет в сканер манипулирования ручкой. Bottom, право карикатуру effecter экранирование и конец. <img src="/files/ftp_upload/3364/3364fig2.jpg" alt="Рисунок 2" data-altupdatedat="1787634011000" data-alt="Рисунок 2"> Рисунок 2 Результаты BIRN тест на полный экран робота с движением. Три изображения с крестами показывают участки сферической модели головы, и в правом нижнем углу показывает трехмерное представление. Маленькие точки являются пузырьки в статической модели головы и всегда присутствуют. Отсутствие крупных полос или молнии указывает, что шум от робота некоррелированными.

<ol><li>Ogawa, S., Lee, T. M., Kay, A. R., Tank, D. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+magnetic+resonance+imaging+with+contrast+dependent+on+blood+oxygenation%5BTitle%5D)+AND+%22Proc.+Natl.+Acad.+Sci.+U.S.A%22%5BJournal%5D)">Brain magnetic resonance imaging with contrast dependent on blood oxygenation.</a> Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 87, 9868-9872 (1990).</li>
<li>Heeger, D. J., Ress, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((What+does+fMRI+tell+us+about+neuronal+activity%5BTitle%5D)+AND+%22Nat.+Rev.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">What does fMRI tell us about neuronal activity.</a> Nat. Rev. Neurosci. 3, 142-151 (2002).</li>
<li>deCharms, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Applications+of+real-time+fMRI%5BTitle%5D)+AND+%22Nat.+Rev.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Applications of real-time fMRI.</a> Nat. Rev. Neurosci. 9, 720-729 (2008).</li>
<li>Hribar, A., Koritnik, B., Munih, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Phantom+haptic+device+upgrade+for+use+in+fMRI%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+and+Biological+Engineering+and+Computing%22%5BJournal%5D)">Phantom haptic device upgrade for use in fMRI.</a> Medical and Biological Engineering and Computing. 47, 677-684 (2009).</li>
<li>Trommershauser, J., Gepshtein, S., Maloney, L. T., Landy, M. S., Banks, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimal+compensation+for+changes+in+task-relevant+movement+variability%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Optimal compensation for changes in task-relevant movement variability.</a> J. Neurosci. 25, 7169-7178 (2005).</li>
<li>Konczak, J., Li, K. Y., Tuite, P. J., Poizner, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Haptic+perception+of+object+curvature+in+Parkinson%27s+disease%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Haptic perception of object curvature in Parkinson's disease.</a> PLoS ONE. 3, e2625-e2625 (2008).</li>
<li>Lipton, M. L., Lipton, M. L. Artifacts: When things go wrong, it's not necessarily all bad. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aLipton%2C+ML+%22Totally+Accessible+MRI%22">Totally Accessible MRI</a>. , Springer. New York. 139-153 (2008).</li>
<li>Rajh, M., Glodez, S., Flasker, J., Gotlih, K., Kostanjevec, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+and+analysis+of+an+fMRI+compatible+haptic+robot%5BTitle%5D)+AND+%22Robotics+and+Computer-Integrated+Manufacturing%22%5BJournal%5D)">Design and analysis of an fMRI compatible haptic robot.</a> Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 27, 267-275 (2011).</li>
<li>Burdet, E., Gassert, R., Gowrishankar, G., Chapuis, D., Bleuler, H. fMRI compatible haptic interfaces to investigate human motor control. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBurdet%2C+E+%22Experimental+Robotics+IX%2C+of+Springer+Tracts+in+Advanced+Robotics%22">Experimental Robotics IX, of Springer Tracts in Advanced Robotics</a>. Ang, M., Khatib, O. 21, Springer. Berlin. 25-34 (2006).</li>
<li>Nakamura, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+networks+in+motor+sequence+learning%3A+abnormal+topographies+in+Parkinson%27s+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Hum+Brain+Mapp%22%5BJournal%5D)">Functional networks in motor sequence learning: abnormal topographies in Parkinson's disease.</a> Hum Brain Mapp. 12, 42-60 (2001).</li>
</ol>

Нет конфликта интересов объявлены.

МРТ совместимый робот открывает новые возможности для экспериментов в неврологии моторного контроля. Важнейшим шагом при установке является экранирование робота, чтобы предотвратить артефакты в МРТ, которые мы делаем в два этапа. Во-первых, робот сам составляет около 9 езды из канала ствола с длинным, легким, ручки поддерживается в ее среднем с 3 степени свободы сустава. Во-вторых, робот заключен в 1 / 16 &quot;-1 / 4&quot; алюминиевый бокс с пластиковой конической (13 &quot;диаметр основания, 6&quot; сверху диаметр х 4...

<table border="1"><tbody><tr><td> Phantom премии 1.5/6dof, высокая модель силу </td><td> SensAble </td><td> <a href="www.sensable.com">www.sensable.com</a> </td></tr></tbody></table>

Адаптация haptic Робот в 3Т МРТ

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

Функциональная магнитно-резонансная томография (МРТ) обеспечивает отличную функциональной визуализации мозга через BOLD сигнала 1 с преимуществами в том числе неионизирующих излучений, миллиметр пространственную точность анатомических и функциональных данных 2, и практически в режиме реального времени анализирует 3. Haptic роботы обеспечивают точные измерения и контроля положения и силы курсор в достаточно ограниченном пространстве. Здесь мы объединяем эти две технологии, позволяющие прецизионных экспериментов с участием управления двигателем с тактильной / тактильного взаимодействия окружающей среды, таких как достижение или хватания. Основная идея заключается в придаем 8 футов конце effecter поддерживается в центре, чтобы робот 4 позволяет подлежат использованию робота, но его защита и сохранение его из самой крайней части магнитного поля от МРТ машины (рис. 1 ). Phantom Премиум 3.0, 6DoF, высокая сила робота (SensAble Technologies, Inc) является отличным выбором для обеспечения силовой обратной связи в виртуальной реальности экспериментов 5, 6, но она по сути своей не-MR безопасной, вносит значительный шум чувствительных МРТ оборудования, и его электродвигатели могут быть затронуты МРТ настоятельно переменным магнитным полем. Мы построили таблицу и защиты системы, которая позволяет роботу быть безопасно введен в МРТ окружающей среды и ограничивает как деградация МРТ сигнал электрически шумных моторов и деградации электрические характеристики двигателя при сильно меняющееся магнитное поле МРТ. С щита, отношение сигнала к шуму (SNR: средний сигнал / шум стандартное отклонение) МР-томографию идет от базовой ~ 380 до ~ 330 и ~ 250 без экранирования. Остальные шума, как представляется, некоррелированных и не добавляет артефакты фМРТ из теста шар (рис. 2). Длинная, жесткая ручка позволяет размещение робота из диапазона наиболее сильно различные части магнитного поля, так что нет существенного влияния МРТ на робота. Влияние ручку на кинематику робота является минимальным, так как он легкий (~ 2,6 фунта), но чрезвычайно жесткой 3 / 4 &quot;графит и хорошо сбалансирован по 3DoF сустава в середине. Конечным результатом является МРТ совместимы, тактильной системы с около 1 кубический фут рабочего пространства, и, в сочетании с виртуальной реальностью, она позволяет новый набор экспериментов, которые будут выполнены в МРТ окружающей среды, включая натуралистические достижения, пассивное перемещение конечностей и тактильного восприятия, адаптации обучения в различных силовых полях , или текстуры идентификации 5, 6.

Адаптация и использование тактильной робота в 3Т МРТ описано.

Адаптация Haptic Робот в 3Т МРТ

Функциональная магнитно-резонансная томография (фМРТ) обеспечивает превосходную функциональную визуализацию головного мозга посредством BOLD-сигнала, обладая такими преимуществами, как отсутствие ионизирующего...

В данном видео демонстрируется использование тактильного робота-фантома во время ФМРТ-сканирования с конечной целью оценки активности мозга человека при выполнении моторных задач. Когда испытуемый манипулирует рукой робота, можно проводить точные измерения положения руки и силы, прилагаемой испытуемым. Для регистрации ФМРТ в сочетании с тактильными робототехническими манипуляциями важно следить за тем, чтобы робот не создавал помех для вывода данных ФМРТ, внося избыточный электрический шум, а также чтобы магнитное поле МРТ не повредило робота.Для достижения этой цели робот сначала помещается в алюминиевый экранирующий кожух. Кроме того, экранированный робот соединяется с восьмифутовым манипулятором, который будет использоваться испытуемым во время эксперимента. Экранирование и восьмифутовый манипулятор сводят к минимуму воздействие мешающих электрических и магнитных полей при использовании фантомного робота с МР-сканером.Когда испытуемый помещается в МРТ-сканер и манипулирует рабочим органом робота-фантома с помощью восьмифутового рычага, можно проводить эксперименты в виртуальной реальности по естественному дотягиванию, пассивному смещению конечности и гаптическому восприятию, адаптации и обучению в различных силовых полях, а также по идентификации текстур. В конечном итоге данная установка может быть использована для корреляции активности мозга с движением и планированием посредством функциональной МРТ-регистрации и кинематического анализа данных робота. Основным преимуществом этой методики перед существующими методами сенсомоторного взаимодействия, такими как использование сжатого воздуха или воды, является то, что гаптический робот реагирует с миллисекундной задержкой даже на сложные динамические объекты.Этот метод может помочь ответить на ключевые вопросы в изучении нейронного контроля движений. Например, определить области мозга, активные во время тактильного взаимодействия с виртуальными объектами. Для начала установите передвижной стол с алюминиевым экранированным боксом за дверью МРТ-сканера.Свободный конец стола должен быть зафиксирован; перед отсоединением внешней части длинного рычага эффектора убедитесь, что робот выключен. Затем установите робота в гнездо стола и закрепите над ним алюминиевую защитную пластину с помощью двух винтов. Далее прикрепите конечный эффектор к рычагу робота и проверьте свободду移动ность его хода.Затем подсоедините к роботу 10-футовый параллельный кабель с алюминиевым экранированием и убедитесь в целостности экрана. При необходимости добавьте дополнительную фольгу. Установите короб с алюминиевым экранированием поверх робота, стараясь аккуратно уложить параллельный кабель и кабель питания в паз на задней стороне.Осторожно прикрутите экранирующий короб. Плотно уложите алюминиевую фольгу в паз для кабеля на экранирующем коробе, убедившись, что фольга контактирует с экраном параллельного кабеля. Подготовьтесь к входу в зону сильного магнитного поля, удалив все металлические предметы и объекты, не являющиеся MR Safe.Перемещение робота в помещение МРТ требует участия двух человек, чтобы обеспечить безопасный занос установки в зону магнитного поля. В то время как один человек удерживает свободный конец стола робота, а второй стабилизирует ролик со стороны короба, свободный конец перемещают вперед до тех пор, пока робот не окажется у входа в помещение. Затем исследователь, удерживающий сторону с коробом, должен закрепить страховочный трос в анкерном отверстии на задней стенке защитного кожуха.Убедитесь, что другой конец надежно закреплен на настенном анкере, работая совместно. Закатите стол в помещение и прикрепите его с помощью лент-липучек к основанию стола ФМРТ. Роботизированный конец стола должен находиться как можно дальше от сканера.Теперь подсоедините параллельный кабель робота к специальному фильтру на перегородке, ведущей в комнату управления, и включите робот в сеть. Экранирующая фольга параллельного кабеля должна соприкасаться с фильтром. Наконец, прикрепите к роботу внешнюю часть рабочего органа — длинную рукоятку, за которую будет тянуться испытуемый.Убедитесь, что рукоятка сможет свободно войти в отверстие FMRI, не задевая стенок. После установки робота в сканер запустите управляющий компьютер. Затем убедитесь, что во внутренней части проходного окна установлен только специальный фильтр, и подключите к роботу шестифутовый параллельный кабель.Затем убедитесь, что двигатели робота выключены. После этого запустите процедуру калибровки фантома и проверьте стабильность показаний положения двигателей. Теперь включите робот, открыв порт на задней панели защитного короба и активировав переключатели внутри короба.Запустите процедуру калибровки заново, расположив рабочий орган примерно по центру конца конического волновода. Выполните все этапы калибровки и убедитесь, что калибровочный блок обеспечивает соответствующее тактильное взаимодействие. Чтобы начать эксперимент, подготовьте любое дополнительное оборудование, например, систему визуального отображения.В данной работе используется система визуализации от Nordic Neuro Lab Incorporated, обеспечивающая стереоскопическое отображение визуальных стимулов. Попросите испытуемого лечь на стол сканера и убедитесь, что ему будет комфортно на протяжении всего эксперимента. Установите катушку для головы и поддерживающие подушки.Затем отрегулируйте положение робота с помощью винтов ручного привода и перемещением верхней части стола до тех пор, пока испытуемый не сможет комфортно дотянуться до рукоятки эффектора и перемещать ее. Вручную направьте стол в апертуру МРТ, придерживая конец робота во время движения стола. Убедитесь, что рабочий орган направлен внутрь апертуры и не зацепляется за внешние части.Наконец, проведите эксперимент ФМРТ. Начните с получения анатомического скана для проверки на наличие артефактов изображения. Затем выполните функциональное сканирование, пока испытуемый выполняет разработанное для эксперимента функциональное задание, например, парадигму естественного дотягивания; при этом гаптический робот и ФМРТ не должны создавать помех друг другу.Если на робота воздействует МРТ, показания двигателей будут быстро колебаться, а онлайн-представление робота будет перемещаться, даже когда сам робот неподвижен. Как правило, это происходит, если параллельный кабель робота недостаточно экранирован и отфильтрован. Эту проблему можно устранить, повторно проверив алюминиевое экранирование кабеля, убедившись, что ферритовый сердечник правильно расположен на параллельном кабеле рядом с роботом, и что единственным фильтром для робота является специальный фильтр со стороны помещения сканера на проходном отверстии.Обнаружить ошибки в FMRI практически невозможно до момента редукции и анализа данных. Однако в начале исследования следует выполнить анатомическое сканирование и проверить его на наличие «эффекта молнии» или других артефактов, указывающих на коррелированный шум. Зачастую такой шум возникает из-за контакта металла с металлом; его можно устранить, затянув все винты на столе робота, особенно регулировочные винты ручного управления по бокам стола.После освоения эта техника может быть выполнена примерно за 15 минут, что очень важно для фМРТ, так как время работы оборудования крайне ограничено. При выполнении процедуры крайне важно строго соблюдать протоколы безопасности МРТ, поскольку робот может быть притянут к магниту МРТ.

adaptation-of-a-haptic-robot-in-a-3t-fmri

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Биоинженерия

В этой статье описываются методы для выполнения высокого разрешения функциональной магнитно-резонансной томографии с 1,2 мм отбор проб в человеческом мозге и подкорковых структур с использованием 3T сканера. Использование этих методов для решения топографических карт визуальной стимуляции в человеческом верхний бугорок (SC) приводится в качестве примера.

Высокое разрешение функциональной магнитно-резонансной томографии методы по правам мозга

Слуховые обработки является основой речи и музыки, связанные с обработкой. Транскраниальной магнитной стимуляции (ТМС) успешно используется для изучения когнитивных, чувствительных и двигательных систем, но редко применяется на прослушивание. Здесь мы исследовали TMS в сочетании с функциональной магнитно-резонансную томографию, чтобы понять функциональная организация слуховой коры.

Сопоставление После эффектов Theta всплеск раздражения на человека слуховой коры с функциональной визуализации

Мониторинг активности мозга во время вертикальных двигательных задач имеет большое значение при исследовании нейронного источника двигательных расстройств. Здесь мы демонстрируем протокол, который сочетает в себе функциональную ближнюю инфракрасную спектроскопию с непрерывным мониторингом мышечной и кинематической активности во время 4 типов двигательных задач.

Функциональная ближней инфракрасной спектроскопии из сенсорных и моторных областях мозга с одновременным кинематических и ЭМГ мониторинг во время двигательных задач

Мы представляем Роман комбинированные поведенческих и нейровизуализации протокол нанимателя в реальном времени видео-проекции для целей характеризующие нейронные корреляты, связанные с зеркалом терапии в рамках окружающей среды сканера магнитно-резонансной томографии в ногу человек с ампутированными конечностями предметы с фантомные боли конечностей.

В реальном времени видео-проекция в МРТ для характеризации нейронные корреляты, связанные с зеркалом терапии для фантомные боли конечностей

Мы выполнили функциональную МРТ с помощью нового МРТ-совместимого ручного роботизированного устройства для оценки его полезности для мониторинга функции ручного двигателя у людей, восстанавливающихся после неврологического дефицита.

Функциональная МРТ в сочетании с новым МРТ-совместимым ручным роботизированным устройством для оценки реабилитации лиц, восстанавливающихся после дефицита рукоятки

Мы демонстрируем протоколы модуляции (tDCS, HD-tDCS) и картографирования (роботизированный TMS) моторной коры у детей.

Неинвазивная модуляция и роботизированное картирование моторного коры в развивающемся мозге

В этой статье описаны новые подходы к измерению и укреплению функционально специфических нервных путей с транскраниальной магнитной стимуляцией. Эти передовые неинвазивные методы стимуляции мозга могут предоставить новые возможности для понимания отношений между мозгом и поведением и разработки новых методов лечения расстройств мозга.

Измерение и манипулирование функционально специфическими нейронными путями в моторной системе человека с транскраниальной магнитной стимуляцией

Застрахованная реабилитация пациентов с хроническим инсультом, как правило, ограничена по времени. Основанное на визуализации исследование активности мозга от двигательных задач, связанных с ходьбой, может привести к установлению биомаркеров для измерения улучшенных результатов и обоснования расширения индивидуальной терапии. Представлено новое, совместимое с магнитно-резонансной томографией устройство для движения стопы с переменным сопротивлением и протокол использования во время...

Использование индуцированного стопным аппаратом с цифровым управлением сопротивления для оценки функциональной магнитно-резонансной томографии у пациентов с парезом стопы

Подсчитано, что у 1 из 6 человек во всем мире в течение жизни случается инсульт, приводящий к длительной инвалидности, механизмы реабилитации которого до сих пор плохо изучены. В этом исследовании предлагается протокол для оценки активации мозга с помощью функциональной спектроскопии ближнего инфракрасного диапазона (fNIRS) во время сеанса роботизированной терапии нижних конечностей.

Эксперимент с использованием функциональной ближней инфракрасной спектроскопии и роботизированных многосуставных точечных движений нижней конечности

Здесь мы описываем стандартизированный протокол моторного картирования с использованием nTMS в сочетании с диффузионной тензорной визуализацией (DTI) реконструкции кортикоспинального тракта (CST). Протокол воспроизводим, клинически осуществим и легко интегрируется в рутинные клинические рабочие процессы, предоставляя надёжную и ценную основу для оценки моторных путей, исследований нейропластичности и планирования реабилитации.

Стандартизированный протокол для функционального моторного картирования с использованием навигационной транскраниальной магнитной стимуляции

Узнайте адаптацию гаптического робота для фМРТ‑сканирования 3 Тесла при изучении моторных задач у человека. Экранирование алюминием минимизирует помехи и обеспечивает точную регистрацию активности мозга.

Адаптация Haptic Робот в 3Т МРТ

Больше видео