18 апреля 2013 г.
Целью данного исследования является воссоздание и затем получить доступ к анатомии человеческой сердечной венозной системы с использованием 3D реконструкций, полученные от контрастного сканирования компьютерной томографии.
Общая цель данной процедуры заключается в создании 3D-моделей венозной системы сердца человека для разработки анатомической базы данных, которая может быть использована при проектировании кардиологических устройств, применяемых в этих сосудах. Это достигается путем предварительной подготовки препарата человеческого сердца путем его фиксации в состоянии конца диастолы и канюлирования коронарного синуса с помощью баллонного катетера для венографии. На втором этапе выполняются КТ-снимки венозной системы сердца с контрастированием в ходе заключительного шага.
На основе КТ-сканов создаются 3D-модели, с помощью которых можно получить различные анатомические измерения. Одним из основных преимуществ нашего метода по сравнению с другими способами, такими как оценка анатомии венозной системы сердца in vivo, является отсутствие воздействия на пациента контрастных веществ или радиации. Идея этого метода возникла у нас, когда мы изначально картировали венозную систему сердца этих перфузионно фиксированных сердец, используя микроскальпель на поверхности эпикарда.
Однако этот метод имел некоторые ограничения. Он зависел от количества жировой ткани, а также позволял создавать только 2D-модели. Использование контрастной компьютерной томографии для генерации моделей позволяет преодолеть эти ограничения сразу после получения снимков.
Проведите перфузионную фиксацию свежеизолированных человеческих сердец в состоянии концевой диастолы в 10% буферном формалине. Затем, за день до сканирования, промойте сердца водой, чтобы удалить большую часть формалина перед перемещением к сканеру. Используйте баллонный катетер для венографии для канюляции коронарного синуса в каждом сердце через нижнюю полую вену.
Под прямым визуальным контролем. После установки раздуйте баллон катетера для венографии, чтобы зафиксировать катетер в коронарном синусе. Теперь поместите каждое сердце в герметичный полимерный контейнер на губку, предназначенную для поддержки сердца в правильном с точки зрения ориентации анатомическом положении.
Начните с размещения сердца на столе КТ-сканера так, как если бы пациент лежал на спине головой вперед. Затем подсоедините проксимальный конец катетера для венографии к инжектору, содержащему два шприца для инъекций: один с контрастным веществом и один с физиологическим раствором.
Теперь автоматически введите 40 миллилитров контрастного вещества в венозную систему сердца со скоростью пять миллилитров в секунду. Через восемь секунд после начала введения контраста выполните КТ-сканирование сердца с разрешением 512 на 512 пикселей и толщиной среза 0,6 миллиметра. Затем вымойте контраст, автоматически введя еще 40 миллилитров физиологического раствора в венозную систему сердца.
Экспортируйте КТ-изображения в формате DICOM на внешний жесткий диск со скоростью 5 мл/с. Теперь загрузите КТ-изображения DICOM в программное обеспечение Mimics и создайте маску для КТ-изображений, содержащую только пиксели с высокими единицами Хаунсфилда. Чтобы выделить только контраст, присутствующий в сердце, удалите любой контраст, который попал в камеры или диффундировал в ткани, таким образом, чтобы маска содержала только контраст в основных венах сердца.
Затем вручную заполните воздушные полости внутри заданной вены покадрово и создайте 3D-объект на основе полученной маски. Далее сгладьте и оберните маску, чтобы устранить любые грубые геометрические неровности, а затем постройте осевые линии для каждой созданной 3D-модели. Чтобы минимизировать влияние человеческого фактора при создании 3D-моделей, важно, чтобы пользователь строго следовал детальному протоколу, а также чтобы сторонний наблюдатель проверил модель перед построением осевых линий.
Наконец, используйте осевые линии для измерения длины дуги, угла ветвления, извилистости и диаметров каждого основного сосуда в каждом сердце. В этой таблице представлены медианные анатомические параметры основных сердечных вен для 42 образцов человеческого сердца. Все образцы сердца содержали одну среднюю сердечную вену и одну переднюю межжелудочковую вену.
В некоторых образцах наблюдалось наличие более чем одной нижней вены, нижней латеральной вены, латеральной вены и/или антеролатеральной вены. Хотя в других сердцах, представленных в данном видео, одна или две из этих конкретных вен могли отсутствовать, здесь можно увидеть вращающуюся в пространстве репрезентативную 3D-модель. При следовании данной процедуре одним из преимуществ является возможность использования визуализации с помощью видеоэндоскопов внутри коронарных вен для оценки анатомии, валидации КТ-моделей, а также определения расположения различных структур, таких как коронарные вены, которые невозможно увидеть на КТ после завершения разработки модели.
Данный метод позволяет исследователям в области биомедицинской инженерии изучать венозную систему сердца и разрабатывать сердечные устройства, использующие эти сосуды. В конечном итоге моделирование и картирование венозной системы сердца человека позволят получить новые сведения о соответствующей анатомии для проведения различных клинических процедур.
Просмотрите полный транскрипт и получите доступ к тысячам научных видео
Данное исследование направлено на создание 3D-моделей венозной системы сердца человека на основе данных контрастной компьютерной томографии. Эти модели дополнят анатомическую базу данных, необходимую для разработки сердечных имплантатов.
Точное анатомическое картирование венозной системы сердца человека имеет критическое значение для разработки кардиологических устройств, требующих венозного доступа, таких как электроды для сердечной ресинхронизирующей терапии. Вариабельность венозной анатомии является основным ограничивающим фактором при доставке и позиционировании устройств, что влияет на клинические результаты. Данный метод позволяет создать многократно используемую анатомическую базу данных для поддержки прогностического проектирования и снижения биологических рисков на поздних этапах разработки устройств.
Данный метод интегрируется в рабочий процесс разработки, предоставляя анатомические данные для проектирования устройств, что позволяет проводить итерационное тестирование и доработку перед началом доклинических исследований.