Использование насекомых Electroantennogram Датчики на автономных роботов для обонятельных альбом

25.7K просмотров

Цитируется: 49

07:23 мин.

4 августа 2014 г.

10.3791/51704-v

4 августа 2014 г.

25.7K просмотров

Dominique Martinez¹ , Lotfi Arhidi¹ , Elodie Demondion² , Jean-Baptiste Masson³ , Philippe Lucas²

¹UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ²UMR 1392 iEES-Paris, Institut d'Ecologie et des Sciences de l'Environnement de Paris, ³Physics of Biological Systems, Institut Pasteur

Мы описываем протокол использования антенн насекомых в виде электроантеннограмм (EAG) на автономных роботах. Наша экспериментальная конструкция позволяет вести стабильную запись в течение дня и устраняет отдельные участки запаха с частотой до 10 Гц. Эффективность датчиков EAG для обонятельного поиска продемонстрирована при движении робота к источнику запаха.