Журнал
/
Нейронаука
/
Использование насекомых Electroantennogram Датчики на автономных роботов для обонятельных альбом
JoVE Journal
Нейронаука
This content is Free Access.
JoVE Journal Нейронаука
Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches

Использование насекомых Electroantennogram Датчики на автономных роботов для обонятельных альбом

English

Сгенерировано автоматически
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

22,755 Views

•

07:23 min

•

August 04, 2014

DOI:

10.3791/51704-v

DOI:
10.3791/51704-v

•

07:23 min
August 04, 2014

•

1 Views
, , , ,
1UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA),Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 2UMR 1392 iEES-Paris,Institut d’Ecologie et des Sciences de l’Environnement de Paris, 3Physics of Biological Systems,Институт Пастера

Резюме

Automatically generated

We describe a protocol for using insect antennae in the form of electroantennograms (EAGs) on autonomous robots. Our experimental design allows stable recordings within a day and resolves individual odor patches up to 10 Hz. The efficiency of EAG sensors for olfactory searches is demonstrated in driving a robot toward an odor source.

Смотреть дополнительные видео

Insect Electroantennogram SensorsAutonomous RobotsOlfactory SearchesChemical Leak DetectionExplosive Trace DetectionOdor Plume TrackingElectroantennograms (EAGs)Bioelectronic NoseNanostructured Gas Sensors

Read Article

Цитировать это СТАТЬЯ

Martinez, D., Arhidi, L., Demondion, E., Masson, J., Lucas, P. Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches. J. Vis. Exp. (90), e51704, doi:10.3791/51704 (2014).

Download .ris file

Copy

Поделиться видео

.

Copy