Род основе Изготовление настраиваемыми Soft роботизированных захватных Пневматические устройства для деликатной ткани манипулированию
2 августа 2016 г.
8.3K просмотров
Этот протокол описывает подход на основе стержней, сочетающий в себе методы 3D-печати и мягкой литографии для изготовления устройств с мягким захватом. Такой подход устраняет необходимость во внешнем источнике воздуха за счет включения компонента камеры и снижает вероятность окклюзии в процессе герметизации, особенно для миниатюрных пневматических каналов.