Насекомое управляемый робот: мобильный робот Платформа для оценки запаху отслеживания Способность насекомого

Общая цель этого эксперимента — оценить способность насекомого, используемого в качестве контроллера мобильного робота, отслеживать запахи. Этот метод может решить ключевые проблемы в области биомедицины, такие как использование насекомых в биомиметической навигации мобильных роботов. Основное преимущество этой методики заключается в том, что мы можем непосредственно использовать насекомое в качестве контроллера мобильного робота и оценить его способность находить источник запаха.

Последствия этого метода распространяются на понимание биологических механизмов, стоящих за другими моделями поведения, потому что исследователи могут изменить сенсомоторные отношения насекомого на борту с помощью роботизированных манипуляций. Чтобы начать эксперимент, сначала выберите взрослого шелкопряда в возрасте от двух до восьми дней. Аккуратно удалите все чешуйки на мезонотуме с помощью кусочка влажной салфетки или ватного тампона, чтобы обнажить кутикулу.