Чрезвычайных расстыковки в роботизированной хирургии: учебная программа моделирования

Общая цель этой учебной программы по моделированию состоит в том, чтобы лучше подготовить роботов-хирургов к этому потенциально опасному для жизни сценарию. Этот метод может помочь подготовить персонал операционной и роботов-хирургов к экстренной отстыковке. Основное преимущество этой методики заключается в том, что она фокусируется на командных ролях для сокращения времени, прежде чем вмешательство может быть выполнено за пациента.

Этот метод может дать представление о правильном распределении ресурсов при экстренном отстыковке, а также в других чрезвычайных ситуациях в операционной, таких как остановка сердца. Как правило, люди, плохо знакомые с этим методом, будут испытывать трудности, потому что они, возможно, никогда не сталкивались с этим сценарием. Впервые у нас появилась идея этой учебной программы, когда мы обнаружили, что учащиеся имеют ограниченные знания о процессе аварийной расстыковки.

Визуальная демонстрация этапов расстыковки имеет решающее значение для долгосрочного удержания навыков. После сбора материала с помощью скальпеля сделайте один разрез над пупком и по одному в правом и нижнем левом квадрантах полого, дренируемого туловища, достаточно большого, чтобы вместить лапароскопический инструментальный троакар. Чтобы смоделировать сосуд и последующую травму сосуда, отрежьте один кусок резиновой трубки от дренажа грудной клетки с водяным затвором для полой вены и один для нисходящей аорты.

С помощью Y-образных соединителей соедините две трубки диаметром примерно 12 дюймов для правой и левой общих подвздошных вен и две трубки диаметром примерно 12 дюймов для общих подвздошных артерий с полой вены и аортой. Создайте выемку на дистальном конце общей подвздошной артерии, чтобы смоделированная кровь могла выйти в случае повреждения сосуда, и приклейте имитацию сосудов к задней стенке туловища. Затем протяните точку доступа к сосуду через цефаладную часть туловища.

После покраски покройте сосуды прозрачным эмалевым спреем и введите красный пищевой краситель в литровый мешок с жидкостью для внутривенного введения, пока жидкость не приобретет цвет, соответствующий цвету крови. Затем прикрепите мешок к сосуду и поставьте стол в крутое тренделенбургское положение. Затем накиньте на туловище простыни из операционной, используемые для лапароскопической хирургии или лапаротомии, чтобы был покрыт весь стол, и поместите лапароскопические троакары в тренировочное туловище через разрезы.

Переместите роботизированную тележку пациента к кровати и прикрепите роботизированные руки к троакарам. Используя троакары, пристыкуйте роботизированный тренажер и камеру к туловищу и направьте не менее четырех встроенных стандартизированных людей на их соответствующие позиции вокруг стола в соответствии с их ролями. Затем запустите консоль хирурга, чтобы она была готова к тому, чтобы хирург взял на себя управление роботизированными инструментами.

Когда консоль будет готова, дайте указание хирургу отрегулировать позиционные параметры консоли без контроля над инструментами. Познакомьте хирурга со встроенными стандартизированными лицами и прочитайте историю болезни. В конце инструктажа по случаю проинструктируйте хирурга взять под контроль инструменты и позволить встроенному в стандарт анестезии начать кровотечение из сосуда.

Внутривенная трубка должна быть широко открыта, что позволяет проводить быстрое кровотечение. Дайте хирургу до пяти минут для завершения экстренной расстыковки. Затем проведите подведение итогов, подчеркнув ключевые моменты ролей персонала, используемое ключевое оборудование, включая манипуляторы и тележку со стороны пациента, а также использование замкнутого цикла связи.

Затем внедренные стандартизированные лица могут быть перемещены для второго случая, чтобы закрепить уроки, извлеченные во время подведения итогов. После включения этой учебной программы в только что продемонстрированном виде, роботы-хирурги, завершившие учебную программу, сообщили о повышении уверенности при столкновении с экстренным отстыковкой по сравнению с их базовым уровнем уверенности и знаний о процедуре. Время отстыковки и критические действия, выполняемые из семи возможных измеренных действий, также улучшились, что, вероятно, представляет собой комбинацию способности робота-хирурга распознавать необходимость экстренной расстыковки раньше и иметь возможность моделировать весь процесс аварийной расстыковки в условиях in situ с немедленной обратной связью от экспертов по контенту.

После освоения этой учебной программы она может быть пройдена менее чем за один час при правильном выполнении. При выполнении этой процедуры важно помнить о четком распределении ролей с помощью замкнутого цикла связи. Следуя этой процедуре, можно запустить другие сценарии, чтобы еще больше подчеркнуть процесс обучения.

После своего развития этот метод проложил путь для других проектов по повышению качества в операционной, включая дрели Code Blue для максимального ухода за пациентами. После просмотра этого видео у вас должно сложиться хорошее понимание того, как выполнить аварийную расстыковку робота. Не забывайте, что работа с хирургическим оборудованием представляет собой врожденный риск и что всегда следует соблюдать осторожность, чтобы избежать травм.