Изготовление мягких пневмосети приводы с наклонной камеры

8.9K просмотров

Цитируется: 17

07:09 мин.

17 августа 2018 г.

10.3791/58277-v

17 августа 2018 г.

8.9K просмотров

Lisen Ge^*¹^,² , Tianyu Wang^*¹^,³ , Ningbin Zhang¹^,² , Guoying Gu¹^,²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University

^* These authors contributed equally

Здесь мы представляем метод изготовления мягких пневмосети электроприводов с наклонной камеры. Приводы способны создавать спаренных изгиб и кручение движений, который расширяет их применение в мягкой робототехники.