Применение несовместимые визуальные-тактильные стимулы во время передачи объекта с вибрато-тактильной обратной связи

Протокол проверяет влияние вибро-тактильной обратной связи на реакцию на несовместимые визуально-тактильные раздражители. Система захвата движения вычисляет 3D координаты блока, передаваемого через перегородку. Таким образом, анализ времени движения и пути блока в каждом повторении может быть выполнен эффективно и точно в конце испытания.

Реакцию субъекта на несовместимые визуально-тактильные раздражители при наличии вибро-тактильной обратной связи можно легко количественно оценить. Количественная оценка положительного или отрицательного вклада вибро-тактильной обратной связи во время двигательной функции, которая включает в себя несовместимые визуально-тактильные стимулы, может помочь в будущем дизайне оперативных протезов, тактильных и хирургических инструментов, умной спортивной одежды или любой другой одежды, которая включает вибро-тактильную обратную связь. Любая система захвата движения и вибро-тактильная система обратной связи могут быть использованы для воспроизведения нашего протокола.

Начните с получения деревянной коробки с перегородкой высотой 15,2 сантиметра в центре. Поместите мягкий слой губки по обе стороны перегородки. Затем поместите шесть пассивных отражающих маркеров на аспекте, противоположном экрану, на четырех углах и на обоих концах перегородки.

Используйте 3D-принтер для изготовления куба размерами 2,5 сантиметра на 2,5 сантиметра на 2,5 сантиметра, прикрепленного к основанию размерами 4,5 сантиметра на 4,5 сантиметра на один сантиметр. Затем поместите большой экран, примерно 1,5 метра, перед столом и поместите коробку на стол, в 10 сантиметрах от края напротив экрана. Наконец, используйте шестикамерную систему захвата движения, активированную на 100 герц, чтобы визуализировать перегородку и движение блока в режиме реального времени.

Откалибровать систему захвата движения с помощью инструментов палочки так, чтобы блок и перегородка коробки были признаны жесткими телами. Затем поместите коробку на стол в 10 сантиметрах от края напротив экрана. Во-первых, поручить субъекту удалить любые часы, браслеты и кольца.

Прикрепите контроллер системы VTF к предплечью. Затем прикрепите два тонких и гибких датчика силы к ладонью аспект большого пальца и указательные пальцы над тонким, губчатый слой. Поместите манжету на кожу верхней части руки предмета и убедитесь, что она удобно сидит.

Нажмите кнопку, чтобы активировать батарею, прикрепленную к контроллеру. А затем попросите субъекта слегка прижмить большой палец и указательные пальцы. Проинструктируйте субъекта тренироваться в течение 10 минут в захвате блока как можно полнее, используя только два инструментальных пальца.

Заставить их поднять блок, переместить его, и поместить его обратно на стол несколько раз, пытаясь применить минимальное количество силы на блоке. Затем поручите субъекту стоять рядом со столом, где находятся коробка и перегородка. Поместите разделитель на краю стола рядом с объектом и над окном, так что объект не может видеть поле, но может легко увидеть экран перед ним или перед ней.

Затем поместите блок в середине правого отсека коробки и направляйте руку субъекта к нему. Запустите программное обеспечение, контролируя камеры системы захвата движения. В панели управления программного обеспечения визуальной обратной связи, выберите с / без VTF, ввените код субъекта, нажмите запустить, подключить, открыть и начать.

Проинструктируйте субъекта передать блок 16 раз с помощью датчиков силы, орудуемых рукой, при просмотре движения виртуального блока на экране. После каждой передачи перемести блок обратно через перегородку в исходное место. После того, как объект завершает все 16 повторений, нажмите кнопку stop in the software.

Наконец, попросите субъекта оценить уровень сложности выполнения задачи передачи блока 16 раз дважды, с И без VTF, в соответствии со следующей шкалой. Ноль не трудно на всех, один немного трудно, два умеренно трудно, три очень трудно, и четыре чрезвычайно трудно. Результаты показали, что предполагаемый уровень сложности от нуля до четырех выполнения задачи с VTF значительно коррелирует с нормализованной длиной пути блока с VTF.

Нормализованная длина пути при наличии несовместимых визуально-тактильных сигналов была длиннее для испытуемых, которые воспринимали задачу как более сложную при использовании VTF. Кроме того, нормализованная длина пути была значительно длиннее для субъектов, которые воспринимали задачу как более сложную при использовании VTF. Крайне важно, чтобы субъект не знал о возможности вводящей в заблуждение обратной связи в ходе судебного разбирательства.

Чтобы обеспечить это, в нижней части коробки выложены мягким слоем губки и субъект носит обрезанные наушники для устранения слуховой обратной связи блока падения и удара деревянной коробке. Кроме того, две передачи с несовместимыми отзывами должны быть выбраны случайным образом из 16 выполненных переводов.