Проектирование и использование аппарата для представления свягаемых объектов в 3D рабочей области

Нейронный принцип, лежащий в основе охвата и понимания, был широко изучен в последние десятилетия, однако, было разработано несколько устройств, позволяющих гибкое сочетание обоих движений в одной задаче. Соелыкав пользовательский поворотный стол с трехмерным переводным устройством, наш аппарат обеспечивает пробную комбинацию нескольких позиций в трехмерном пространстве и объектов различной формы в каждой позиции. Наш аппарат обеспечивает ценную платформу для изучения функции верхних конечностей и их основополагающих нейронных принципов.

Это также может способствовать одновременной реконструкции достижения и захвата движений в интерфейсе мозг-машина. Начните с крепления двух рельсов Y на верхней поверхности рамы параллельно, обеспечивая пьедесталы на верхней поверхности винтами. Затем соедините два рельса Y с соединительным валом и двумя диафрагмочными соединениями.

Затяните замки соединения, чтобы синхронизировать валы двух рельсов. Положите шесть орехов в задние канавки рельса и прикрепите одну сторону правого треугольника к задней части рельса с винтами. Потяните рамку треугольника до конца, который является дистальной к валу и затянуть винты.

Прикрепите другую правую рамку треугольника к другому рельсу q таким же образом. Исправьте другие правые угловые стороны двух треугольных рам на ползунки двух рельсов Y винтами. Затем соедините два рельса с соединительным валом и диафрагмой и затяните замки соединения.

Прикрепите две T-образные соединительные доски к задней части рельса X с гайками и винтами. Затем потяните две доски в форме T на два конца рельса X и затяните винты. Зафиксйте две T-образные соединительные доски на ползунки двух рельсов с винтами.

Вставьте ступенчатый двигатель в отверстие вала декера шестерни, и винт их фланги вместе. Наконец, винт соединительной кольца в конце вала X железнодорожных. Вставьте вал декера шестерни в соединение, и винт привода к соединительной кольцу.

Затяните замки соединения. Начните с размещения сенсорных датчиков в паз тела объекта и вставить их на предопределенные области касания с двойной односторонней лентой. Перейдите провода через отверстие объекта backboard и исправить крышку на корпус объекта с винтами.

Затем пройдите провода через отверстия по бокам ротатора, и винт объектов на ротатор. Припой проволоки концы сенсорных датчиков к вращающимся концам провода электрического кольца скольжения, и оберните суставы с электрической лентой. Винт случае ползунок X железнодорожных.

Поместите подшипник в нижнее отверстие коробки. Затем поместите ротатор в корпус справа и пройдите провода электрического кольца скольжения через верхнее отверстие корпуса. Затем вставьте металлический вал в подшипник из верхнего отверстия корпуса, и поместить ключ вала к ключу ротатора.

Установите электрическое кольцо скольжения вокруг металлического вала. Поместите конец бар размещения в выемку электрического кольца скольжения, чтобы предотвратить внешнее кольцо от вращения. Вставьте ступенчатый двигательный вал в отверстие металлического вала, и зафиксировать двигатель на верхней части коробки с винтами.

Stick триколор светодиод на передней стороне корпуса с лентой. Наконец, винт правый буфет на корпус. Вставьте провода управления ступенчатых двигателей, светодиодных и сенсорных датчиков в цифровые порты доски для сбора данных.

Чтобы инициализировать трехмерное переводное устройство и поворотный стол, потяните ползунки всех линейных слайд-рельсов к отправной точке и поверните первый объект поворотного стола лицом к передней стороне поворотного стола. Затем введите координаты всех позиций в матрице в текстовый документ. Убедитесь, что каждая строка включает координаты X, Y и q одной позиции, отделенной пространством, а затем сохраните документ.

Затем откройте программное обеспечение парадигмы, нажмите Open File в панели пула и выберите текстовый документ для загрузки позиций презентации в программное обеспечение парадигмы. Проверьте объекты, представленные в эксперименте в пуле объектов программного обеспечения парадигмы. Затем отрегулируйте экспериментальные параметры в панели Time Parameters программного обеспечения парадигмы.

Установите базовый уровень в 400 миллисекунд, Motor Run равен 2000 миллисекундам, Планирование равно 1000 миллисекундам, максимальное время реакции составляет 500 миллисекунд, максимальное время достижения равно 1000 миллисекундам, мин Время удержания равно 500 миллисекундам, Вознаграждение равно 60 миллисекундам, а ошибка Cue равна 1000 миллисекундам. Далее, исправить обезьяна стул алюминиевой конструкции кадра. Прикрепите три светоотражающих маркера в конце руки двойной односторонней лентой.

Убедитесь, что три маркера образуют шкалу треугольника. Затем, в программном обеспечении парадигмы, нажмите Run, чтобы начать задачу. Нажмите кнопку RECORD на панели захвата движения программного обеспечения Cortex для записи траекторий трех маркеров в течение 60 секунд, когда обезьяна делает задачу.

Нажмите кнопку STOP, чтобы закончить эксперимент. Создайте шаблон отслеживания трех маркеров на программном обеспечении, используя записанные траектории и сохраните шаблон. Затем соедините наземный провод усилителя передней части с землей массива микроэлектрода, который имплантируется в моторную кору обезьяны.

Вставьте этапы головы в разъем массива микроэлектродов. Откройте Центральное программное обеспечение системы получения нейронных сигналов. Откройте программное обеспечение синхронизации.

Нажмите на три кнопки подключения в панелях Cerebus, Motion Capture и Paradigm, чтобы соединить программное обеспечение синхронизации с системой получения нейронных сигналов, системой захвата движения и программным обеспечением парадигмы соответственно. Наконец, нажмите кнопку Run программного обеспечения парадигмы, чтобы начать задачу снова, а затем кнопку записи на панели хранения файлов центрального программного обеспечения, чтобы начать запись нейронных сигналов. Проверьте сохраненный шаблон отслеживания и нажмите кнопку RECORD на панели захвата движения программного обеспечения Cortex, чтобы начать запись траектории запястья обезьяны.

Траектория запястья во время достижения фазы во всех успешных испытаниях была извлечена и разделена на восемь групп на основе целевых позиций. Концы восьми групп траектории образует кубоид, который имеет тот же размер, что и предопределенное кубоидное рабочее пространство. Здесь гистограмма времени перистимулусов показывает два примера нейронов, настраивающих как достигаемое положение, так и объекты.

Нейрон сверху показывает значительную избирательность во время стадии достижения и удержива. В то время как нейрон на дне начинает настраивать позиции и объекты с середины фазы запуска двигателя. Поскольку программное обеспечение парадигмы не может читать положения двигателей, важно инициализировать поворотный стол и переводное устройство перед каждой сессией.

Чтобы полностью контролировать, когда объект мог видеть объект цели и его положение, перед аппаратом можно было установить переключаемое стекло. С помощью нашего аппарата, в настоящее время возможно изучить нейронное взаимодействие между достижением и захватом движений, которые могут помочь одновременно расшифровать траекторию достижения и типы захвата.