Быстрое производство тонких мягких пневматических актуаторов и роботов

9.3K просмотров

Процитировано: 5

08:47 мин

8 ноября 2019 г.

10.3791/60595-v

8 ноября 2019 г.

9.3K просмотров

Amir Ali Amiri Moghadam¹^,²^,³ , Alexandre Caprio¹^,² , Seyedhamidreza Alaie¹^,² , James K. Min¹^,² , Simon Dunham¹^,² , Bobak Mosadegh¹^,²

¹Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital, Weill Cornell Medicine, ²Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, ³Mechatronics Engineering Department, Kennesaw State University

Этот протокол описывает метод быстрого производства мягких пневматических приводов и роботов с тонким форм-фактором. Метод изготовления начинается с ламинирования термопластичных полиуретановых (ТПУ) листов с последующей лазерной резки / сварки двумерного шаблона для формирования приводов и роботов.

Больше видео

Chapters in this video