Робототехническая навигационная система Для размещения pedicle Screw

Эта навигационная система с помощью робота очень эффективна, точна и безопасна. Он обеспечивает дружественный пользовательский интерфейс и автоматически компенсируется ручной для замены pedicle винт. Точечный элемент этой системы имеет параллельную архитектуру платформы, которая имеет преимущества сильной грузоподъемности, быстрой скорости позиционирования, портативности, небольшого следа и высокой кривизны.

Эта система может быть использована для выполнения минимально инвазивных операций, сложных деформаций кифоидного сколиоза и других сложных случаев. Мы планируем использовать систему робототехники в других хирургических процедурах, таких как декомпрессия нервов. В отличие от традиционных хирургических методов, эта система использует уникальную технологию, которая позволяет визуализировать хирургические цели и этапы операции в интерфейсе приложения.

Демонстрация процедуры со мной будет Чин-Вэй Чэнь и Xiu-Yun Сяо, инженеры из Point Robotics. После анестезии и драпировки поместите один перкутанный провод с курсом 1,5 миллиметра на задний подвздошной гребень, чтобы закрепить фидуциарной рамы к подвздошной кости пилы кости и проверить точку входа под флюороскопией. Отметь точку входа чернилами.

Используйте силовой дрель, установленную до 1000 оборотов в минуту, чтобы вставить первый перкутанный штифт в задний подвих пациента. Используйте штифт для якоря фидуциальной рамы и отрегулируйте раму до тех пор, пока она не будет распозната оптической камерой слежения. Когда рама находится в положении, используйте отвертку, чтобы зафиксировать раму на штырь и использовать дрель, чтобы вставить второй перкутанный штифт, дальнейшее обеспечение кадра со второй булавкой.

Отметь хирургическое поле чернилами и используйте хирургический скальпель, чтобы сделать разрез кожи вдоль знака. Затем используйте отвертку, чтобы зафиксировать раму в спинномозговой процесс интереса и хирург подтвердить, что рама была твердо закреплена. Для пространственной маркировки и регистрации введите динамический интерфейс мониторинга эталонного кадра в программное обеспечение навигационной системы Point Spine с несколькими планарных представлений.

Все динамические эталонные рамки должны быть внутри области зрения оптической системы слежения. При отображении динамической стрелки вектора эталонного кадра трекер был точно распознаен системой слежения. Для обеспечения правильной регистрации выберите по крайней мере четыре некопланарных точки на предосуществимых 3D-изображениях КТ пациента.

Используйте кончик зонда, чтобы поддерживать связь с первой точкой функции в пределах фактической хирургической области. Затем нажмите Probe Selection', чтобы подтвердить точку доступа. Когда все точки функции будут подтверждены, нажмите Calculation'The система вычислит результат регистрации ориентира и представит его в программном интерфейсе.

Когда критерии приема для точности регистрации отвечает потребностям клинических показаний, используйте наконечник зонда. Постоянно контактировать с любой точкой на поверхности кости в фактической хирургической области и нажмите зонд Selection'button для подтверждения точек доступа. Когда по крайней мере 50 пик точек были подтверждены, нажмите Calculation'The система будет вычислить результат сопоставления поверхности и представить его на программном интерфейсе.

После того, как результат регистрации был принят, используйте зонд, чтобы выбрать очевидные анатомические ориентиры фактической хирургической области для подтверждения. Чтобы собрать робота, угол ручной в пространстве так, что два круга, представляющие угол руки совпадают в программном интерфейсе. Затем горизонтально и вертикально отрегулируйте положение порухи, чтобы точки, представляющие положение руки в программном интерфейсе, выровнялись с точками входа запланированного пути.

Мы рекомендуем ознакомиться с ориентацией первого лица пользовательского интерфейса и движения у нас здесь портативного робота, прежде чем пытаться операции. Для подготовки pedicle, активировать функцию сверла ручной работы и сверлить инструменты, установленные на переднем конце вдоль запланированного пути. Используйте C-руку, чтобы подтвердить положение K-pin и trocar и использовать переднее/заднее представление, чтобы определить, находится ли инструмент в овальной области, образованной педикюр в перспективном изображении.

Затем, под боковой вид, определить, является ли инструмент находится в пределах диапазона pedicle и позвонков. Когда K-контакт и trocar позиции подходят для процедуры, заменить их направляющий проводов и вставить педик винты через направляющий провод. В предыдущем исследовании, с низким общим уровнем винта malposition 1,7% от в общей сложности 59 винтов размещены на 34 видел позвонков через point Spine navigation System была продемонстрирована.

Не наблюдалось перфорации спинного канала или повреждения любых других крупных сосудов, и все винты педикюра были расположены в безопасной зоне. Робот может не только бурить, но и выполнять даже манипуляции мягкими тканями из-за высокой точности робота, многие хирургические процедуры могут быть выполнены безопасно. Наша команда в настоящее время сосредоточена на том, чтобы сделать пользовательский кривой обучения проще и предоставление поддержки руку, чтобы уменьшить вес ручной.