Трехмерное отслеживание движения пальцев во время иглоукалывания: решение для кинематического анализа акупунктурных манипуляций

Акупунктурные манипуляции хорошо известны как важная основа для лечения иглоукалыванием. Количественный анализ манипуляции иглоукалыванием может обеспечить информационную поддержку для его клинического применения. Создание этого метода движения основано на технологии трехмерного отслеживания движения.

Это открывает новый путь для количественных исследований акупунктурных манипуляций. Этот экспериментальный метод обеспечивает решение для определения величины стимуляции ручного иглоукалывания и количественной оценки для обучения и обучения акупунктурным манипуляциям. Для начала возьмем семь светоотражающих шариков диаметром 6,5 миллиметров для крепления на удерживающую игольчатую руку участника.

Прикрепите один шарик к средней точке локтевой кости и радиальному стилоиду, определенному как точка отслеживания лучезапястного сустава, и один шар к пясно-фаланговому суставу, определенному как точка отслеживания основного сустава большого пальца, один шар к межфаланговому суставу, определенному как точка отслеживания большого пальца конец сустава, прикрепите один шарик к центру миниатюры, определенному как указатель отслеживания точки большого пальца. Далее прикрепляем один шарик к пясно-фаланговому суставу, определяемому как точка слежения указательного цоколя основания сустава. Прикрепите один шарик к проксимальному межфаланговому суставу, определяемому как точка слежения указательного среднего сустава, и один шарик к центру переднего ногтя, определяемому как указатель указательного конца указательного пальца.

Для 3D-калибровки поместите на рабочий стол небольшую 3D-калибровочную рамку с восемью точками. Удалите перемещение кадра из таблицы после съемки видео калибровочного кадра в течение не менее восьми секунд. Проинструктируйте участника выполнить акупунктурные манипуляции на акупунктурном суставе LI11 добровольца, включая навыки подъема-толкания и вращения, чтобы управлять иглой, чтобы двигаться вверх и вниз и вращаться большим и указательным пальцами.

Затем экспортируйте видео с камер на указанный диск компьютера и переименуйте видео 3D-калибровки в первой камере в ca-1.mp4. И аналогично переименовывайте видео камер второй и третьей. Синхронизируйте все видео манипуляций в программном обеспечении для редактирования видео и экспортируйте их под названием lifting-thrusting-1.

ави, подъем-тяга-2. ави, подъем-тяга-3. ави, закручивание-1.

заядлый, закручивающийся-2. ави, и закручивание-3. avi соответственно.

Откройте программу для анализа захвата движения и выберите создать новый проект. Задайте имя проекта и метку проекта, а затем нажмите кнопку Создать и сохранить, чтобы сохранить проект на указанном диске. Выберите спецификацию, за которой следуют точки, затем выберите правую руку и перетащите точки отслеживания из поля предопределенных точек в поле используемых точек.

Нажмите на кнопку закрытия, чтобы продолжить. Затем выберите спецификацию, за которой следуют соединения, затем нажмите на новое соединение и введите имя соединения в качестве указательного пальца III справа. Выберите средний сустав указательного пальца справа в качестве начальной точки и кончик указательного пальца справа как линию две точки в том же окне.

Нажмите на кнопки применить и закрыть, чтобы завершить установление соединения. Чтобы добавить новые группы камер, щелкните правой кнопкой мыши на камерах и выберите Добавить группу камер. Затем снова щелкните правой кнопкой мыши на камерах, выберите переименовать, чтобы переименовать группы камер в группу камер с подъемом и поворотом камер соответственно.

Щелкните правой кнопкой мыши на группе камер подъема-толкания, выберите добавить камеру и в поле отслеживания нажмите на кнопку выбора файла. Затем нажмите на открытый существующий файл, выберите операцию видеолифтинга-толкания-1. avi в следующем окне и нажмите применить, чтобы завершить импорт видео.

Аналогичным образом импортируйте соответствующее калибровочное видео ca-1. mp4, щелкнув по выбранному файлу в 3D-калибровочном поле и продолжая импорт других рабочих и соответствующих калибровочных видео. Затем импортируйте видео навыков вращения и калибровки в группу закручивающихся камер аналогично импорту видео в группе камер подъема-тяги.

Для 3D-калибровки для каждой камеры разверните группу камер подъема-тяги, щелкните правой кнопкой мыши на подъемно-толкающей камере 1 и выберите свойства. В поле 3D-калибровки нажмите кнопку 3D-калибровки, затем введите описание и добавьте восемь точек, нажав кнопку добавления точки восемь раз. Задайте имя и соответствующее значение XYZ для каждой точки в соответствии с параметрами калибровки и нажмите кнопку Применить.

После настройки всех точек щелкните каждую конечную точку калибровочного видео, чтобы завершить 3D-калибровку и аналогичным образом завершить 3D-калибровку других камер в той же группе и камер в группе вращающихся камер. Для отслеживания движения 3D-пальца щелкните правой кнопкой мыши группу камер с подъемом-толканием, выберите 3D-отслеживание, выберите все камеры и нажмите кнопку ОК, чтобы открыть окно 3D-отслеживания. Установите трек, используя шаблон, соответствующий всем точкам для всех камер и вручную нажмите на все точки отслеживания в первом кадре.

Нажмите на кнопку автоматического поиска, чтобы начать автоматическое 3D-отслеживание кадр за кадром. И аналогично завершите отслеживание движения группы закручивающихся камер. Чтобы экспортировать данные, щелкните правой кнопкой мыши на группе камер подъема-толкания, выберите новый 3D-расчет, выберите все камеры, постоянно проверяйте обновление данных и храните данные явно в файле и создайте окно 3D-данных, затем нажмите OK, чтобы продолжить.

Далее щелкните правой кнопкой мыши на папке подъемно-толкающей камеры группу 3D координат, выберите экспорт, чтобы открыть окно экспорта, и проверьте заголовки столбцов, имена отслеживания, время начала и частоту, информацию о времени в первом столбце X, Y, Z, VX, VY, VZ параметры. Нажмите кнопку экспорта, чтобы экспортировать файл данных с настроенным именем и экспортировать файл данных группы камер таким же образом. В настоящем исследовании во время подъемно-толкающих и вращающихся навыков были зафиксированы типичные кривые координатного времени вдоль трех осей каждой точки.

Предварительный анализ экспериментальных данных показал, что параметры движения, амплитуды и скорости пясно-фаланговых суставов были самыми маленькими, крупными для межфаланговых суставов и наибольшими для проксимальных межфаланговых суставов. Из-за минимального движения амплитуда вдоль основной оси движения при различных навыках лучезапястного сустава могла фиксироваться, и движение, казалось, происходило от большого и указательного пальцев. При сопоставлении данных, полученных из АТФ2, и данных, экспортируемых программным обеспечением для захвата и анализа движения, было обнаружено, что форма кривой координатного времени ТТ вдоль оси z была аналогична кривой времени напряжения, генерируемой АТФ2 во время подъемно-толкающего навыка.

Между тем, во время вращения форма кривой амплитудного времени вдоль оси Y TT также была похожа на кривую времени напряжения ATP2, и средние рабочие циклы этих двух типов кривых были одинаковыми. Во время отслеживания движения все точки отслеживания должны быть правильно идентифицированы для получения высокоточных данных. Алгоритм сопоставления шаблонов рекомендуется для автоматического 3D-отслеживания до расположенных точек быстро.