Роботизированная кохлеарная имплантация для прямого кохлеарного доступа

Мы демонстрируем уникальную во всем мире методику кохлеарной имплантации. Рабочий процесс является всеобъемлющим и требует обучения для обеспечения безопасной процедуры. Основным преимуществом данной методики является то, что она позволяет выполнить оптимально выровненный, минимально инвазивный туннельный доступ к внутреннему уху.

Для начала убедитесь, что расстояние траектории до лицевого нерва составляет не менее 0,4 миллиметра, а расстояние до ярды тимпани составляет не менее 0,3 миллиметра для безопасного бурения траектории. Затем отметьте ретроаурикулярный разрез для кохлеарного импланта. Используя хирургический маркер, выполните разрез, поднимите мышечно-кожный лоскут и используйте кюретку, чтобы обнажить сосцевидную кортикальную кость.

Отметьте положение пяти фидуциальных винтов. Первые четыре регистрационных винта расположены примерно на 20-30 миллиметров ретроаурикулярно, в трапециевидном рисунке. Пятый винт используется для крепления маркера пациента и размещается примерно на расстоянии большого пальца от первых четырех винтов, как можно ниже.

Держите сверло перпендикулярно поверхности кости и используйте предварительное сверло и сверлильную ручную часть для предварительного сверления отверстий для винтов. Вставьте винты в предварительно просверленные отверстия и убедитесь, что винты прочно закреплены в кости. Выполните компьютерную томографию или конусно-лучевую КТ-томографию при апноэ, чтобы уменьшить артефакты движения.

Выполняйте визуализацию с минимальным разрешением 0,2 на 0,2 на 0,2 миллиметра. Проверьте качество данных изображения и видимость всех винтов в данных КТ. Затем сгенерируйте сетку поверхности лицевого нерва, добавив точки в осевой линии фаллопиева канала.

Перейдите к идентификации фаллопиева канала и определите фаллопиев канал, скорректировав точки. Затем сгенерируем поверхностную сетку chorda tympani. Спланируйте траекторию бурения и согласуйте план с нейрорадиологом.

Подготовьте пациента, выровняв голову внутри подголовника, так, чтобы шея поддерживалась нижней подушкой, а нос выравнивался с центром верхней рамы подголовника. Убедитесь, что голова пациента достаточно закреплена на подголовнике. Поместите электроды мониторинга лицевого нерва.

Затем накройте роботизированную систему и навигационную платформу стерильной драпировкой. Поместите линию и закрепите маркер пациента на пятом винте так, чтобы он был виден камере слежения роботизированной системы. Убедитесь, что маркер пациента прикреплен жестко и что все суставы плотно затянуты.

Очень важно избегать любого движения маркера пациента после процесса регистрации. Выполните регистрацию пациента для планирования, чтобы связать виртуальный план с фактическим пациентом. Используйте наконечник с регистрационным инструментом и поместите его на каждый фидуциальный винт четыре раза.

Выполните процедуру регистрации, следуя за экраном на навигационной платформе, который указывает винт, на котором должен быть расположен инструмент. После того, как все положения винтов оцифрованы, проверьте ошибку регистрации, чтобы убедиться, что точность регистрации достаточна для продолжения. Вставьте сверло в наконечник и прикрепите насадку для полива.

Подтвердите выравнивание бурового долота с виртуальной траекторией, запланированной в программном обеспечении для планирования. Начните бурение с помощью роботизированной системы. Система будет сверлить с помощью клевательного движения, пока не будет достигнута первая контрольная точка безопасности над лицевым углублением.

Достигнув первой контрольной точки, переместите роботизированную руку из хирургического поля. Во-первых, выполните интраоперационную проверку безопасности визуализации. Удалите маркер пациента с пациента.

Выполните компьютерную томографию или конусно-лучевую компьютерную томографию с командой нейрорадиологов. Загрузите данные КТ в программное обеспечение для планирования и подтвердите нейрорадиологу, что траектория безопасна. Для доступа к среднему уху подтвердите выравнивание сверла с буровым туннелем и продолжайте бурение до тех пор, пока не будет достигнута первая точка стимуляции лицевого нерва.

Вставьте зонд лицевого нерва, чтобы проверить целостность лицевого нерва. Затем роботизированная система будет сверлить до следующей точки стимуляции лицевого нерва. Всего будет протестировано пять точек стимуляции лицевого нерва.

Запустите роботизированную систему, чтобы фрезеровать костный свес. Система автоматически останавливается после прорыва, чтобы обеспечить достаточное отверстие для электродной решетки, при этом стремясь сохранить круглую оконную мембрану. Подтвердите доступ к внутреннему уху через эндоскоп или микроскоп через тимпаномеатальный лоскут.

Удалите маркер пациента и все пять фидуциальных винтов. Отметьте положение тела имплантата с помощью хирургического шаблона и подготовьте карман имплантата. Закрепите корпус кохлеарного имплантата в кармане и вручную вставьте электродную решетку через вставную направляющую трубку.

Отметьте электродный провод с помощью направляющей трубки в качестве эталона для предполагаемой глубины вставки и отметьте массив на боковом конце направляющей трубки. После достижения окончательной глубины вставки снимите направляющую трубку. Предоперационное КТ-изображение пациента показало прогрессирующее состояние отосклероза, которое разрушило петроусную кость, что сделало улитку едва различимой.

Послеоперационный результат показал просверленный туннель и вставленную электродную решетку. В этом случае хирургическое планирование, используемое для предоперационного определения оптимального доступа к внутреннему уху, привело к успешному введению электродной решетки с угловой глубиной введения около 270 градусов. Наиболее важным аспектом является планирование регистрации пациента для точности и безопасности.

Хирург должен убедиться, что винты прочно закреплены и что процедура регистрации выполнена правильно.