Робототехника в хирургии: модульная роботизированная резекция желудка с помощью клиновидной резекции желудка

Робот-ассистированная хирургия — это передовой, минимально инвазивный метод, который связан с потенциальными преимуществами, такими как время обследования и восстановления, короткая госпитализация и снижение риска осложнений. Недавно долгожданное модульное роботизированное устройство было одобрено для бесчеловечного использования в Европе в области висцеральной хирургии. Обширный опыт урологов уже накоплен ранее.

Тем не менее, хирургический опыт с этим новым устройством невелик, но быстро растет. Система состоит из слепков предплечья для эндоскопа и хирургических инструментов, системной башни и пульта хирурга. Теперь мы опишем наш хирургический метод в случае 69-летнего пациента с кровотечением из верхних отделов желудочно-кишечного тракта.

Диагностические мероприятия, включая компьютерную томографию и эндоскопию, выявили опухоль желудка, локализованную в большей кривизне. Хирургическая резекция поражения была показана и выполнена в Университетской клинике Святого Иосифа Рурского университета Бохума, Германия, 12 января 2024 года. Расположите пациента в положении лежа на спине.

Не разделяйте ноги и располагайте роботизированные руки в виде бабочки с двумя картами рук с обеих сторон от пациента. Надрез кожи и фасций надрез с помощью скальпеля и ножниц. Сделайте дополнительные разрезы и прокалывайте брюшную стенку другими троакарами.

Оптимальные положения показаны на рисунке два. Вставьте левый троакар хирурга в правую верхнюю часть живота. Расположите третий троакар, правую руку хирурга в левой верхней части живота, а последний роботизированный троакар для четвертой руки латерально в левой верхней части живота.

Обеспечьте расстояние не менее девяти сантиметров между всеми роботизированными троакарами. Поместите дополнительный лапароскопический троакар между эндоскопом и правым портом на более коралловом уровне. Настройка приведена на рисунке два.

Отрегулируйте кронштейн карты номер один на угол наклона минус 30 градусов и угол стыковки 40 градусов. Установите вторую карту рычага так, чтобы угол наклона составлял ноль градусов, а угол док-станции — 110 градусов Всегда контролируйте дисплеи карт рук, чтобы обеспечить оптимальную настройку. Вооружите левую руку хирурга биполярным захватом, правую руку хирурга монополярными изогнутыми ножницами и четвертую руку захватом.

В начале роботизированной части процедуры. Захватите и поднимите живот четвертой рукой и разрежьте желудочно-кишечную связку с помощью биполярного захвата и монополярных ножниц в сочетании с устройством для герметизации сосудов. Разрежьте желудочно-эпиколориальную связку с трех сантиметров ниже до трех сантиметров над опухолью после коагуляции с помощью средств контроля инструмента.

Опухоль можно определить по форме и внешнему виду по сравнению с нормальной тканью желудка. Резецируют опухоль с помощью лапароскопического степлера. Делайте только небольшие шаги и плотно натягивайте ткань, чтобы сохранить как можно больше ткани желудка.

Результатом является широкая резекция бокового тела и глазного дна желудка. Увеличьте строчку скрепления с помощью одинарных узлов. Используйте рассасывающиеся швы, срежьте излишки швов лапароскопически, а также удалите иглы, которые были прикреплены к швам.

Удалите опухоль с помощью восстановительного мешка с помощью мини-лапаротомии в положении эндоскопа. Время стыковки составило 13 минут, в то время как консольное время — 115 минут. Интраоперационных осложнений или сбоев в работе робота не было, а кровопотеря практически отсутствовала.

Пациент находился под наблюдением в послеоперационной палате в течение трех часов после операции и был выписан через четыре дня. Эндоскопические данные, свидетельствующие о центральном некрозе опухоли до операции, показаны на рисунке 3. Гистологическое исследование проводили после резекции опухоли.

В нем была обнаружена шваннома, которая была полностью резецирована. Дополнительное лечение или повторная госпитализация не понадобились. Последующее обследование через три месяца не показало никаких признаков рецидива.

На рисунке 5 до и после операции компьютерная томография верхней части брюшной полости показывает успешную резекцию опухоли. В таблице 2 сравниваются аналогичные случаи частичных резекций желудка, которые были выполнены с использованием различных роботизированных систем. Были представлены аналогичные значения по длительности операции, размеру опухоли и длительности пребывания в стационаре.

В заключение следует отметить, что для широкой резекции желудка новая модульная роботизированная платформа была безопасной и осуществимой. Кроме того, разработанный метод также подходит для других хирургических целей, таких как развлекательные аппликации или гетеропластика, и обеспечивает как обобщаемость, так и воспроизводимость.