Роботизированная бронхоскопия в сочетании с мультимодальной визуализацией для прицельной криобиопсии легких

Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к выполнению роботизированной бронхоскопии в сочетании с рентгеноскопией, радиальным эндобронхиальным ультразвуковым исследованием и конусно-лучевой компьютерной томографией для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких.