Оптимизация минимально инвазивной хирургии позвоночника: рабочий процесс с полностью 3D-КТ O-Arm в MIS TLIF

В нашем исследовании оценивается результат полностью ориентированного КТ с поддержкой MIS TLIF при одноуровневом регенеративном поясничном расстройстве. Переход от обычного изображения в реальном времени на XR. Интегрировать рабочий процесс фиксации декомпрессии и визуализации в одну процедуру — задача. Для начала поместите пациента под общий наркоз и уложите его на мягкий радиолюцентный спинномозговой стол.

Закрепите пациента грудными и тазовыми опорами, а также неограничивающими ремнями через тело, чтобы предотвратить движение. Убедитесь, что нет точек давления или сжатия живота. Подготовьте и накройте хирургическое поле стандартной асептической техникой.

Настройте 3D-компьютерную томографию, систему визуализации, навигационную рабочую станцию и систему оптической визуализации высокого разрешения. Отрегулируйте увеличение петли на 2,5 раза или на экзоскоп или микроскоп на пять-десять раз. Подключите динамическую систему отсчёта проксимально в нижней грудной области с использованием неабсорбируемого материала для шва и проверьте жёсткое закрепление рамы.

Получите базовую компьютерную томографическую спин с использованием стандартного поясничного протокола с пиковым напряжением 120 киловольт, 200 миллиамперами секунд, матрицей 512 на 512 и толщиной среза один миллиметр. Зарегистрируйте полученный набор данных 3D-изображений в навигационную систему. Используйте одну-две анатомические точки для интерполяции и проверки, что ошибка меньше или равна одному миллиметру, прежде чем продолжить.

Используя навигационное ориентирование и накладку иглы на экране накладывают парамедиальные кожные разрезы на четыре-шесть сантиметров латерально от средней линии на хирургическом уровне. Нацеливайте на соединение фасетки и поперечного отростка максимально латерально и входной проекцией. Использую лезвие для скальпеля номер 22.

Разрезать кожу и подлежащую фасцию вдоль примерно до четырёх сантиметров. При навигации продвигайте 13-миллиметровую стрелку для доступа к педикулному набору 13 миллиметров к стыку фасетки и поперечного отростка. Вводим центр индексного педикула как в ось, так и в сагиттальной плоскости.

Обеспечивая безопасную траекторию и усиливая конвергенцию, постоянно проверяйте интраоперационные навигационные экраны, чтобы убедиться, что кончик иглы остаётся внутри корковой кости. В случаях меньших педикул, за исключением бокового входа с медиальной конвергенцией и особо определённой траекторией, удалите стилет и проведите направляющую стальную проволоку с нитинолом в оболочку иглы для доступа к педиклу в корпус позвонка, подтверждая размещение с тактильной обратной связью и сопротивлением компенсирующей кости. После закрепления удалите иглы для набора доступа к педикуле и закрепите четыре направляющих штифта с двусторонней стороны в педикулы сегмента.

Затем согните и прикрепите их к шторам с помощью щипцов Alice, чтобы держать вдали от центрального операционного поля. Для декомпрессии сделайте отдельный медиальный разрез на лице через тот же кожный разрез под навигационным указанием, чтобы определить место, обычно в двух-трёх сантиметрах от колючего отростка. Проложите направляющую проволоку на указательную грань для стеноза латерального углубления. В случаях односторонней декомпрессии последовательно расширяют слои параспинальных мышц с помощью дилататоров диаметром 12, 16 и 20 миллиметров над направляющей проволокой и закрепляют 22-миллиметровый трубчатый квадрантный ретрактор поверх дилататоров на фасетку.

Теперь закрепите квадрантный ретрактор на руке, установленной на столе, чтобы выполнить целевую латеральную декомпрессию стеноза в боковом углублении, или сверхверхнюю декомпрессию. Выполните шаги, показанные при увеличении и освещении, используя размерную клетку на навигируемом держателе клетки, поместите выбранный полиэфирный кетон или титановую межтелесную клетку в подготовленное межтело пространство по безопасной траектории, снимите трубчатый ретрактор из операционного места. Затем, используя навигационную навигацию, закрепите канюлированные винты педикул с двусторонней стороны над направляющими проводами в зависимости от подходящего размера.

Проверьте тактильную обратную связь для правильной покупки винта и уберите направляющий провод, когда винты пересекают педикулу. С помощью калиброванного калибра стержня можно совместно определить необходимую длину стержня, выравнивая её между головками винтового тюльпана через чрескожные удлинители. Далее перкожно вводите предварительно контурированный лордотический измеренный стержень с помощью инструмента для вставки стержня, проверяйте правильное зацепление стержня внутри каждого винтового тюльпана с помощью проверки положения стержня.

Выполните последовательное затягивание фиксирующих винтов с помощью ограничителя крутящего момента в режиме сжатия на восьми ньютон-метрах. Проведите финальный 3D-спин компьютерной томографии для подтверждения положения аппаратного обеспечения, правильного расположения винта и клетки, а также согласованного выравнивания имплантата с центральной линией позвоночника. Промывайте рану и достижьте тщательный гемостаз.

Поставьте сублицевой дренаж под номером 10 Френч в медиальное межмышечное место. Наконец, закройте фасцию непрерывными 1-0 впитывающимися швовами. Подкожная ткань с прерванными 2-0 васывающимися швами и подкутикулярный слой с 3-0 быстро всасывающимися швовами.

В этой серии 44 пациента прошли полностью навигированное минимально инвазивное трансфораминальное поясничное сращение. Большинство операций проводились на уровнях L4–L5, что составляет 72,72%. Индекс инвалидности освестри улучшился с примерно 38,68 до примерно 12,5 на последнем осмотре. А числовая шкала боли в спине и ногах улучшилась с примерно 8,68 и 8,65 до 0,79 и 0,81 соответственно.

Среднее время операции составляло около 124,14 минут при средней потере крови около 100,45 миллилитров. Точность винтов была высокой: 6,81000000000000000% герцбайнских пробоев 1-й степени и 3,4% нарушений фасетной системы 1-й степени модифицированных парков. Наш протокол охватывает весь рабочий протокол MIS TLIF, выходящий за рамки винтов педикул.

Он обеспечивает непрерывную бесперебойную навигацию для разреза кожи, размещения портов, установки винтов и клеток, что выходит за рамки обычной последовательной или частичной навигации. Будущие исследования будут сосредоточены на валидации интегрированной навигации для широкой группы пациентов в многоуровневых спинальных патологах и различных спинномозговых патологах.