Introduction
रीढ़ की हड्डी में चोट (एससीआई) के साथ कई लोगों को खड़ा है और साथ या एक सहायक उपकरण या भौतिक सहायता के उपयोग के बिना ambulate करने में असमर्थ हैं। सदियों के लिए, गंभीर एससीआई के साथ उन लोगों के लिए ही गतिशीलता विकल्प व्हीलचेयर 1 कर दिया गया है। पिछले कुछ दशकों के दौरान, एससीआई के साथ लोगों को इस तरह की चाल orthosis (RGO) 2-7 घूमकर की एक किस्म के रूप में निष्क्रिय orthotic उपकरणों का उपयोग करके अपनी गतिशीलता के पूरक के लिए विकल्प पड़ा है। इन उपकरणों, तथापि, नहीं तो और अधिक व्यापक रूप से इस्तेमाल शारीरिक उपयोगकर्ता के लिए आवश्यक इन उपकरणों का उपयोग करने के लिए प्रयास ambulate के कारण बन गए हैं। RGOs भी सीढ़ियों पर चढ़ने के लिए खड़े हो जाओ, और नीचे बैठ 3,7 करने की क्षमता में सीमाएं हैं। प्रयासों कार्यात्मक बिजली की उत्तेजना (एफईएस) को शामिल आंदोलन सत्ता और अंग के आगे झूल सुविधाजनक बनाने में मदद करने के लिए इन उपकरणों की क्षमता को बढ़ाने के लिए बनाया गया है; हालांकि, इन प्रयासों अवधारणाओं या प्रोटोटाइप 8-12 से आगे प्रगति नहीं की है।1970 के दशक में, मोटर्स कूल्हे और घुटने के जोड़ों के आंदोलन को सत्ता में एक साथ शामिल orthosis और एससीआई के साथ एक व्यक्ति कदम 13 लेने की इजाजत दे करने में सफल था। बहरहाल, समय के अपर्याप्त बैटरी और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी डिवाइस की सीमा सीमित है, और आगे विकास 10,13 छोड़ दिया गया था।
हाल ही में तकनीकी प्रगति के साथ, कई संचालित बाह्यकंकालों भूमि के ऊपर ambulate के लिए विभिन्न विकृतियों के साथ लोगों को सक्षम करने के लिए विकसित किया गया है। ये संचालित बहिःकंकाल उपकरणों 14,15 स्ट्रोक के साथ लोगों में अध्ययन किया गया है, उनके कम extremities 25-27 की कम नियंत्रण के कारण विकलांग के साथ पूर्ण और अपूर्ण एससीआई 16-24, और अन्य व्यक्तियों के साथ व्यक्तियों। हालांकि उपकरणों अलग है, हर एक सुरक्षित प्रदर्शन के लिए उपयोगकर्ता द्वारा प्रशिक्षण और अभ्यास की आवश्यकता है। संदर्भित उपकरणों के तीन ambulate और संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी के उपयोग की आवश्यकता है। चौथे एक balanc का कहना हैई और अपने बड़े footplate और बड़े पैमाने पर जो समर्थन के आधार मायनों में इजाफा होगा और गुरुत्वाकर्षण 20 के केंद्र को कम करती है की वजह से स्थिरता। तीन उपकरणों है कि crutching की आवश्यकता होती है एक ही सिद्धांतों का उपयोग भले ही वहाँ यांत्रिकी और वांछित कार्रवाई को नियंत्रित करने के तरीकों के साथ कुछ बदलाव उपकरणों के डिजाइन में मतभेद के कारण कर रहे हैं।
एक प्रशिक्षण कार्यक्रम एक बायोमेडिकल इंजीनियर, विज्ञानी, फ़िज़ियाट्रिस्ट, व्यायाम physiologist, न्यूरोलॉजिस्ट और भौतिक चिकित्सक से मिलकर शोधकर्ताओं के एक समूह द्वारा जेम्स जे पीटर्स वीए मेडिकल सेंटर (JJPVAMC), ब्रोंक्स, न्यूयॉर्क में विकसित किया गया था। प्रशिक्षण कार्यक्रम एक विशिष्ट संचालित बहिःकंकाल के साथ विकसित किया गया था कि पहले 17,18 वर्णित है, लेकिन यह कौशल है कि अन्य संचालित बाह्यकंकालों जो संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी का एक सेट की आवश्यकता के लिए लागू कर रहे हैं के सेट को शामिल किया गया। सभी संभावित प्रतिभागियों प्रगतिशील प्रशिक्षण कार्यक्रम में भाग लेने से पहले जांच की गई। की अहमियतएससीआई के साथ लोगों में स्क्रीनिंग contraindicated चिकित्सा जटिलताओं है कि इन उपकरणों के सुरक्षित उपयोग को बाधित कर सकते के अभाव सुनिश्चित करने के लिए है। चिंता का एक क्षेत्र कम अस्थि खनिज घनत्व (बीएमडी) है। एससीआई के साथ व्यक्तियों चोट 28,29 के बाद नाटकीय हड्डी हानि तुरंत जो उनके जीवन 30 भर में जारी हो सकती है पीड़ित हैं। बीएमडी का यह नुकसान लंबी हड्डी फ्रैक्चर के एक उच्च जोखिम में यह परिणाम है। वर्तमान में, वहाँ पूरा मोटर एससीआई के साथ उन लोगों के लिए हड्डी हानि को कम करने के लिए कोई प्रभावी उपचार है। इसके अलावा, एससीआई के साथ व्यक्ति के लिए एक स्थापित फ्रैक्चर दहलीज मौजूद नहीं है, लेकिन प्रयासों के मापदंड है जो नैदानिक निर्णय और फ्रैक्चर के इतिहास के साथ-साथ एक गाइड 31-33 के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है की पहचान करने के लिए बनाया गया है। इस तरह के प्रस्ताव (रोम) के सीमित रेंज के रूप में अन्य आम मतभेद इलाज किया और हल किया जा सकता है, 34 और दबाव अल्सर 35। अलग-अलग संचालित बहिःकंकाल के प्रत्येक ऐसे ROM मापदंड के रूप में पात्रता के लिए अलग अलग परिस्थितियों, आवश्यकता हो सकती है, एक उम्मीदवार होना करने के लिएतारीख डिवाइस, जिनमें से अधिकांश 17-19,21,22,36 वर्णित किया गया है का उपयोग करें।
एक बार एक व्यक्ति को सफलतापूर्वक स्क्रीनिंग सभी मानदंडों से पारित कर दिया गया है, उपयोगकर्ता और प्रशिक्षण आगे बढ़ सकते हैं करने के लिए डिवाइस फिटिंग। डिवाइस का उचित फिटिंग क्योंकि गरीब फिटिंग जोरदार और / या त्वचा abrasions 16 को जन्म दे सकती बहिःकंकाल के साथ कम extremities के अनुचित संपर्क से बचने के लिए महत्वपूर्ण है। उपयोगकर्ता या कोई निचले छोर सनसनी और proprioception सीमित हो सकता है; पैरों से संवेदी और स्पर्श राय की इस कमी, संतुलन के अपने केंद्र के बारे में जागरूकता की एक समग्र कमी के लिए योगदान कर सकते हैं उपयोगकर्ता के उपकरण गुरु की क्षमता को धीमा। संतुलन के केंद्र के बारे में जागरूकता की कमी भी आगे की हद तक नापने में कठिनाई के रूप में इस तरह के स्थानांतरण उचित वजन के साथ चुनौतियों का सामना करने के लिए नेतृत्व कर सकते हैं और चाल चक्र और अनुपयुक्त समय पर वजन के दौरान आवश्यक बदलाव पार्श्व स्थानांतरण, वजन पर असर से अधिक उपयोग में जिसके परिणामस्वरूपहथियार और संतुलन बनाए रखने के लिए बैसाखी। एक बार खड़े संतुलन और वजन स्थानांतरण अर्जित कर रहे हैं की मूल बातें तंत्र, उपयोगकर्ता डिवाइस में चलने के लिए सिखाया जाता है। कई सत्रों घूमना और अन्य गतिशीलता कौशल में सुधार करने की जरूरत है। प्रारंभ में, सतहों कि फ्लैट और चिकित्सा केंद्र के भीतर चिकनी कर रहे प्रशिक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। हालांकि, बेहतर कौशल के स्तर के साथ, उपयोगकर्ता संवर्द्धित अधिक कठिन कार्यों के साथ इस तरह कालीन, डामर, कंक्रीट, घास, और ढलानों के विभिन्न डिग्री के साथ unleveled सतहों के रूप में अलग चलने सतहों को शुरू करने से चुनौती दी है।
इस पांडुलिपि के प्रयोजन के उपयोग के लिए भूमि के ऊपर चलने के लिए एक संचालित बहिःकंकाल स्क्रीनिंग मानदंड, उचित फिटिंग और प्रशिक्षण प्रक्रियाओं रिपोर्ट करने के लिए है। इस कार्यक्रम के एक उपकरण, विशेष रूप से जो दूसरों 16-18 से वर्णन किया गया है के लिए विकसित किया गया था, लेकिन यह पहलुओं और चुनौतियों है कि कर्मचारियों के प्रशिक्षकों और एससीआई के साथ लोगों को, जो में भाग लेने के लिए आम बात हो गई है पते exoskeletal-सहायताएड प्रोग्राम है जो एक और शक्ति का उपयोग कर सकते बहिःकंकाल चल रहा है। इस प्रोटोकॉल के कुछ पहलुओं JJPVAMC में प्रयुक्त उपकरण के लिए विशिष्ट हैं। इसके अतिरिक्त, प्रशिक्षण कार्यक्रम के घटकों में से कुछ निर्माण जो डिवाइस घटकों के उन्मुखीकरण, एक उचित फिट और बुनियादी खड़े करने के लिए बुनियादी दिशा निर्देशों और बैठे कौशल निर्देश शामिल द्वारा विकसित किए गए। JJPVAMC में शोधकर्ताओं ने विकसित उपयोगकर्ता एक बार प्रदर्शन सभी प्रशिक्षण गतिविधियों को खड़ा है। ये खड़ी की वृद्धि और बैठे प्रशिक्षण निर्देश, खड़े संतुलन कौशल, घर के अंदर चलने प्रगति कौशल, आउटडोर चलने प्रगति कौशल, और, पहुँचने रोक, बदल के लिए अन्य गतिशीलता कार्य और दरवाजा / दहलीज नेविगेशन के विभिन्न प्रकार शामिल हैं।
Protocol
नोट: प्रशिक्षण इस पांडुलिपि के भीतर वर्णित प्रोटोकॉल का हकदार एक पायलट परियोजना के दौरान विकसित किया गया था: ClinicalTrials.gov पहचानकर्ता NCT01454570 साथ पंजीकृत "Paraplegia व्यक्तियों के लिए ReWalk exoskeletal चलना सिस्टम"। विकास एक प्रशिक्षण कार्यक्रम इस पायलट परियोजना तथापि का उद्देश्य नहीं था; प्रशिक्षण कार्यक्रम का आयोजन इस अध्ययन के दौरान विकसित हुआ। अध्ययन प्रोटोकॉल और सूचित सहमति फार्म की समीक्षा की और JJPVAMC के संस्थागत समीक्षा बोर्ड (आईआरबी) द्वारा अनुमोदित किया गया। संपूर्ण अध्ययन और प्रक्रियाओं प्रत्येक अध्ययन प्रतिभागी को समझाया गया। संभावित भागीदार सवाल पूछने का मौका दिया गया था और के रूप में ज्यादा समय के रूप में की सहमत से पहले की जरूरत लेने के लिए प्रोत्साहित किया गया था।
1. प्रतिभागी भर्ती
- संभावित प्रतिभागियों के साथ एक पूर्व स्क्रीनिंग मूल्यांकन प्रदर्शन।
- संक्षेप में प्रशिक्षण की प्रक्रिया का विवरण (लंबाई अध्ययन के समझाने, प्रति सप्ताह कई बार,दिन प्रति घंटे)। (त्वचा खरोंच, संभावित चोट अगर एक गिर रहे थे और अप्रत्याशित घटनाओं के लिए संभावित) भागीदारी के ज्ञात जोखिम समझाओ।
नोट: इस प्रोटोकॉल के भीतर प्रशिक्षण सत्र प्रति सप्ताह 3 बार हुई और 90 मिनट के लिए 60 के बीच चली। प्रतिभागियों को संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करने के लिए सीखने के लिए एक विशिष्ट आवृत्ति और / या प्रशिक्षण सत्र की अवधि के क्रम में आवश्यक नहीं कर रहे हैं।- कूल्हे या घुटने पर कम अस्थि खनिज घनत्व, भंग के हाल के इतिहास, खड़े सहन करने में असमर्थ है, कमजोर ऊपरी सिरा शक्ति और कमजोर ट्रंक नियंत्रण: इस तरह के रूप में संभावित प्रतिभागी को चिकित्सा प्रतिबंध का वर्णन करें। आदेश स्क्रीनिंग प्रक्रिया जारी रखने के लिए शामिल किए जाने और अपवर्जन मानदंड की समीक्षा करें। संभावित भागीदार को प्रोत्साहित सवाल पूछने के लिए। किसी भी चिंताओं को संबोधित करने और सवालों के जवाब देने के लिए पर्याप्त समय प्रदान करें।
नोट: इस के साथ साथ इस्तेमाल किया विशिष्ट संचालित बहिःकंकाल के लिए मानवशास्त्रीय प्रतिबंध inclusi करने के लिए लागू किया गयाऊंचाई <160 या> 190 सेमी और वजन <100 किलो: के लिए मानदंड पर।
- कूल्हे या घुटने पर कम अस्थि खनिज घनत्व, भंग के हाल के इतिहास, खड़े सहन करने में असमर्थ है, कमजोर ऊपरी सिरा शक्ति और कमजोर ट्रंक नियंत्रण: इस तरह के रूप में संभावित प्रतिभागी को चिकित्सा प्रतिबंध का वर्णन करें। आदेश स्क्रीनिंग प्रक्रिया जारी रखने के लिए शामिल किए जाने और अपवर्जन मानदंड की समीक्षा करें। संभावित भागीदार को प्रोत्साहित सवाल पूछने के लिए। किसी भी चिंताओं को संबोधित करने और सवालों के जवाब देने के लिए पर्याप्त समय प्रदान करें।
- संक्षेप में प्रशिक्षण की प्रक्रिया का विवरण (लंबाई अध्ययन के समझाने, प्रति सप्ताह कई बार,दिन प्रति घंटे)। (त्वचा खरोंच, संभावित चोट अगर एक गिर रहे थे और अप्रत्याशित घटनाओं के लिए संभावित) भागीदारी के ज्ञात जोखिम समझाओ।
- prescreening मूल्यांकन सफल होता है, तो अध्ययन की एक विस्तृत विवरण प्रदान करते हैं और जांच प्रक्रिया आरंभ करें।
- एक दोहरी ऊर्जा एक्स-रे अवशोषणमापी प्रदर्शन करना (DXA) कूल्हे और घुटने पर द्विपक्षीय अस्थि खनिज घनत्व का मूल्यांकन करने के लिए स्कैन।
नोट: सुविधा है जो एक से अधिक -3.5 होने की कुल कूल्हे और ऊरु गर्दन पर एक टी स्कोर और समीपस्थ टिबिअ पर एक बीएमडी और बाहर का फीमर राशि व्यक्तियों को बाह्यकंकालों का उपयोग अधिक से अधिक 0.60 ग्राम / सेमी होना करने के लिए सीमित है 2। इन मूल्यों को फ्रैक्चर का खतरा समाप्त नहीं है, लेकिन जोखिम को कम करने के प्रयास में चुने गए हैं। चिकित्सकों प्रासंगिक साहित्य की समीक्षा और जानकारी 31-33 की अपनी व्याख्या के अनुसार मूल्यों को समायोजित करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है। - Eval को एससीआई (ISNSCI) के न्यूरोलॉजिकल वर्गीकरण के लिए अंतरराष्ट्रीय मानकों को पूरा करें 37 परीक्षाuate चोट के स्तर पर, मोटर समारोह और सनसनी।
नोट: चोट के स्तर पर अलग से इस पायलट शोध अध्ययन में भाग लेने वालों में शामिल थे और तालिका 1 में प्रस्तुत कर रहे हैं अंगों का पक्षाघात के साथ व्यक्तियों प्रमुख उपयोगकर्ताओं रहे हैं;। हालांकि ग्रीवा चोटों जो व्यक्ति मांसपेशी समूहों के लिए 4 या बेहतर की ऊपरी सिरा मोटर स्कोर है और बैसाखी के साथ संतुलन बनाए रखने के लिए इस बहिःकंकाल, साथ ही अन्य संचालित बाह्यकंकालों प्रयोग करने के लिए एक उम्मीदवार हो सकता सक्षम हैं के साथ व्यक्तियों। - निचले छोर पर एक सामान्य चिकित्सा के इतिहास और शारीरिक मूल्यांकन जो भी कंधे, कमर और घुटने की गति की सीमा में शामिल हैं, और त्वचा की जांच क्षेत्रों में से प्राप्त करते हैं और उस संपर्कों संचालित बहिःकंकाल पीठ के निचले हिस्से।
नोट: सीमित कूल्हे और बल का 20 डिग्री या तो जोड़ों में अधिक से अधिक की गति का घुटने की सीमा के साथ व्यक्तियों बाहर रखा गया। गति की इसके अतिरिक्त, कंधे होना चाहिए था पर्याप्त रेंज उचित बैसाखी स्थान प्राप्त करने के लिए एसआईटी के लिए- प्रदर्शन करने के लिएखड़े हैं और खड़े करने वाली बैठ युद्धाभ्यास। प्रतिभागियों को भी कम extremities में किसी भी दबाव अल्सर, बहिःकंकाल के साथ सीधे संपर्क के साथ विशेष रूप से किसी भी क्षेत्र से मुक्त होना चाहिए। इन मानदंडों प्रत्येक डिवाइस के लिए भिन्न हो सकते हैं और चिकित्सकों आवश्यकताओं कि संचालित बहिःकंकाल के लिए विशिष्ट के लिए निर्माता को देखना चाहिए।
- एक दोहरी ऊर्जा एक्स-रे अवशोषणमापी प्रदर्शन करना (DXA) कूल्हे और घुटने पर द्विपक्षीय अस्थि खनिज घनत्व का मूल्यांकन करने के लिए स्कैन।
2. फिटिंग
नोट: फिटिंग प्रक्रियाओं उपकरण के निर्माण द्वारा विकसित किए गए। इस उपकरण के लिए एक व्यक्ति फिटिंग की कार्यप्रणाली भी अलग बाह्यकंकालों के बीच अलग अलग होंगे। चिकित्सकों विशिष्ट निर्माण की प्रक्रियाओं में से प्रत्येक को देखना चाहिए।
- एक लापरवाह स्थिति में भागीदार रखें। एक लचीला टेप उपाय का प्रयोग, श्रोणि चौड़ाई, ऊपरी पैर की लंबाई और कम पैर की लंबाई और रिकॉर्ड सेंटीमीटर में निर्धारित है।
- संयुक्त घुटने लाइन के लिए कूल्हे की अधिक trochanter के सबसे प्रमुख बिंदु से ऊपरी पैर की लंबाई मापने। उपाय otheएक ही तरीके से आर अंग। किसी भी अंग की लंबाई विसंगतियों रिकॉर्ड। दूरी भागीदार के ऊपरी पैर लंबाई में से प्रत्येक पर मापा के अनुसार घुटने धुरी के केंद्र के लिए हिप धुरी के केंद्र से संचालित बहिःकंकाल समायोजित करें।
- उपाय पैर के नीचे करने के लिए संयुक्त घुटने लाइन से कम पैर की लंबाई। अन्य कम पैर की लंबाई के लिए माप दोहराएँ। दूरियों भागीदार से मापा के अनुसार प्रत्येक निचले अंग के लिए संचालित बहिःकंकाल पर घुटने धुरी के केंद्र के लिए footplate के नीचे से लंबाई को समायोजित करें।
- शक्ति-बहिःकंकाल अलग आकार श्रोणि बैंड का उपयोग करने की चौड़ाई को समायोजित करें। एक खुली पीठ के साथ एक कुर्सी या बेंच पर एक बैठा स्थिति में भागीदार रखकर श्रोणि बैंड का चयन करें। श्रोणि बैंड आकार में निकटतम व्यक्ति के पीछे प्रतिभागी की श्रोणि चौड़ाई के लिए जगह है और धीरे-धीरे यह एक फिट के लिए यह परीक्षण करने के लिए आगे बढ़ना है। श्रोणि करधनी के दोनों तरफ 1 सेमी निकासी के लिए अनुमति देते हैं।
ध्यान दें:अन्य संचालित बाह्यकंकालों एक अलग तरीके से समायोजित कर रहे हैं और उचित समायोजन निर्माण की विशेषताओं के अनुसार प्राप्त किया जाना चाहिए। - उचित श्रोणि बैंड आकार का चयन करने के बाद, तटस्थ या केंद्रित स्थिति में वक्ष बबूल के लिए श्रोणि बैंड प्रत्यय। भाग लेने के बाद की स्थिति में खड़ा है, उचित रूप से सामने / पिछाड़ी स्थिति को समायोजित, अगर जरूरत है, ताकि शिखरक संयुक्त कूल्हे के रोटेशन के साथ लाइन में है।
नोट: इतना है कि यह कर सकते हैं या पूर्व से पीछे कूल्हों पुश करने के लिए श्रोणि बैंड की स्थापना की जा सकती है। तटस्थ या केंद्रित करने की स्थिति में है कि यह पूर्व से या पीछे बराबर मात्रा के समायोजन के लिए अनुमति देते हैं श्रोणि बैंड की स्थापना है।
- फ़िट और भागीदार के जूते हटाने, जूता से धूप में सुखाना को हटाने के द्वारा पैर की थाली समायोजित, तो जूते में सबसे बड़ा footplate संभव जगह है। footplate के शीर्ष पर धूप में सुखाना रखें। footplate के dorsiflexion सहायता समायोजित करेंद्वारा टखने में वसंत व्यवस्था पर तनाव ठीक ट्यूनिंग।
- सभी मापन पूरा करने के बाद, अब सिस्टम प्रतिभागी द्वारा धारण के लिए तैयार है।
3. धारण
नोट: धारण प्रक्रियाओं उपकरण के निर्माण द्वारा विकसित किए गए। संचालित बहिःकंकाल करने के लिए एक व्यक्ति को धारण करने की पद्धति अलग-अलग उपकरणों के बीच भिन्न हो सकते हैं और चिकित्सकों के निर्माण की प्रक्रियाओं का उल्लेख करना चाहिए।
- खुला चाबुक की मार के साथ एक कुर्सी पर एक बैठा स्थिति में बहिःकंकाल रखें।
नोट: आदर्श कुर्सी एक विस्तृत गद्देदार सीट है और हाथ टिकी हुई है या पहियों नहीं होना चाहिए।- एक मामूली कोण पर बैठा बहिःकंकाल के बगल में उनकी व्हीलचेयर के लिए जगह प्रतिभागी को निर्देश दें।
- उनकी व्हीलचेयर पर अन्य डिवाइस पर एक हाथ रखकर, डिवाइस में स्थानांतरित करने के लिए भागीदार पूछो। सुनिश्चित करें कि प्रतिभागी को एक सतत गति में डिवाइस में हस्तांतरण प्रदर्शन करती है। यदिई भागीदार एक आंदोलन में हस्तांतरण को पूरा करने के लिए, उन्हें बहिःकंकाल के ऊपरी "जांघ" भाग पर क्षण भर आराम करने के लिए प्रोत्साहित करते हैं, और एक दूसरे के साथ गति हस्तांतरण को फिर से शुरू करने में असमर्थ है।
नोट: यदि आवश्यक हो तो हस्तांतरण के साथ सहायता प्रदान की जा सकती है।
- बाद भागीदार डिवाइस में ठीक से बैठा है, भागीदार हिदायत पहले, जूते में अपने पैरों जगह तो सबसे बाहर का बिंदु पर शुरू करने और शरीर को proximally चलती है, छाती पट्टियों के साथ खत्म पट्टियों हासिल जारी रखने के लिए।
- यदि आवश्यक हो, कूल्हे थोड़ा फ्लेक्स के लिए मैनुअल नियंत्रण सुविधा का उपयोग और जूते में पैर की आसान नियुक्ति को अनुमति के लिए घुटने का विस्तार।
- ध्यान से, जूते में पैर मार्गदर्शन विशेष ख्याल रखने को सुनिश्चित करने के पैर की उंगलियों कर्ल करवाने नहीं कर रहे हैं। एक बार पैर जूते में ठीक है, उपयोग मैनुअल नियंत्रण के लिए कदम पैर और फर्श पर वापस पैर करने के लिए, तो जूते जकड़ना। उचित स्थान सुनिश्चित करने के लिए एक ही चरणों का पालन करें जूते में दूसरे पैर की।
- जूते में पैर हासिल करने के बाद, सीधे घुटने के नीचे पट्टियाँ, घुटनों और ऊपरी जांघों के लिए उन लोगों के ऊपर पट्टियों को हासिल करने के द्वारा पीछा सुरक्षित। पट्टियों के नीचे कपड़ों के crumpling अवांछित घर्षण और / या संपर्क के दबाव अंक से बचने के लिए से बचने के लिए ध्यान रखना। सुरक्षित निचले और ऊपरी छाती पिछले पट्टियाँ।
- एक बार जब भागीदार डिवाइस में पैसे की कमी है, उन्हें किसी भी अनुचित संपर्क, crumpled कपड़े या दबाव अंक के लिए जांच करते हैं।
- एक दबाव बिंदु की पहचान के बाद फिट समायोजन और जोड़ने या उचित रूप में गद्दी को हटाने के द्वारा दबाव जारी है।
नोट: फिट जांच करते हैं, जबकि बैठा खड़े हैं और कुछ कदम चलने के बाद। प्रतिभागी को थोड़ा बदलाव कर सकते हैं जब खड़ा है और चलने जो संपर्क के अतिरिक्त अंक है कि फिर से परीक्षा से पहचाना जा सकता है के लिए नेतृत्व कर सकते हैं के बाद।
- एक दबाव बिंदु की पहचान के बाद फिट समायोजन और जोड़ने या उचित रूप में गद्दी को हटाने के द्वारा दबाव जारी है।
4. स्थायी
ईएनटी "> नोट: प्रक्रिया स्टैंड अप करने के लिए डिवाइस के निर्माण के द्वारा विकसित किया गया था और विभिन्न बाह्यकंकालों के बीच भिन्न हो सकते हैं चिकित्सकों के निर्माण की प्रक्रियाओं का उल्लेख करना चाहिए।।- फिटिंग के बाद, बहिःकंकाल के समग्र कार्य करने के लिए भागीदार परिचय। नियंत्रक डिवाइस के लिए विशिष्ट समझाओ। भागीदार है कि s सूचित / वह बहिःकंकाल के साथ संभव के रूप में स्वतंत्र हो जाने की उम्मीद की जाएगी। बताते हैं कि आजादी के डिवाइस के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए सीखने के द्वारा और कहा कि अल्पकालिक और दीर्घकालिक लक्ष्यों को स्वतंत्र बनने के लिए देखते हैं पूरा किया जाएगा।
नोट: शुरू ट्रेनर संचालित बहिःकंकाल के वांछित आंदोलन आरंभ करने के लिए नियंत्रण संचालित होता है, लेकिन यह महत्वपूर्ण है कि उपयोगकर्ता डिवाइस के लिए शुरू की है और यह कैसे संभव के रूप में जल्दी के रूप में प्रशिक्षण की प्रक्रिया के दौरान कार्यों के बारे में पता किया जा सकता है। एक बार जब डिवाइस में आरामदायक, उपयोगकर्ता नियंत्रण पर ले जाता है और अपने स्वयं के आंदोलनों आरंभ करें। - टी लैसवह प्रकोष्ठ बैसाखी का एक सेट के साथ भागीदार संतुलन और डिवाइस की गतिशीलता के साथ सहायता के लिए। बहिःकंकाल में बैठा है, जबकि पीछे एक तरीके से उन्हें अपने पैरों पर अपने वजन को धक्का करने की क्षमता की अनुमति में बैसाखी के सुझावों को जगह करने के लिए भागीदार हिदायत। यह सुनिश्चित करता है कि exoskeleton खड़े पैंतरेबाज़ी के दौरान काम के अधिकांश प्रदर्शन कूल्हे और घुटने के जोड़ों का विस्तार कर सकते हैं।
नोट: बैसाखियों, खड़े सहित चलने मोड़, और बैठे डिवाइस में सभी युद्धाभ्यास के लिए आवश्यक हैं। प्रतिभागियों को बैसाखी के बिना बहिःकंकाल का उपयोग करने की अनुमति नहीं है। कुछ संचालित बाह्यकंकालों एक वॉकर या एक गन्ने के उपयोग के संतुलन को बनाए रखने की अनुमति दे सकता। - भाग लेने के लिए बैठने के लिए खड़े प्रक्रिया समझाने। एक ट्रेनर उपयोगकर्ता के पीछे से सहायता, और सामने से एक और गार्ड है। भागीदार के रूप में की जरूरत है अपने स्वयं के और केवल उपयोग ट्रेनर सहायता पर खड़ा करने के निर्देश दें।
- पीछे बैसाखी जगह के लिए प्रतिभागी को हिदायत औरआगे झुक बैसाखी बंद धक्का "खड़े हो जाओ" कमांड दबाने के बाद उन्हें खड़े में डिवाइस की सहायता के लिए है।
नोट: प्रारंभ में, जबकि ट्रेनर नियंत्रक का उपयोग करता standup संचालित बहिःकंकाल आरंभ करने के लिए उचित बैसाखी के स्थान पर ध्यान केंद्रित करने के लिए उपयोगकर्ता प्रोत्साहित करते हैं।
- पीछे बैसाखी जगह के लिए प्रतिभागी को हिदायत औरआगे झुक बैसाखी बंद धक्का "खड़े हो जाओ" कमांड दबाने के बाद उन्हें खड़े में डिवाइस की सहायता के लिए है।
5. स्थायी संतुलन
नोट: खड़े संतुलन प्रक्रियाओं JJPVAMC में शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किए गए। वहाँ कुछ प्रक्रियाओं है कि इस्तेमाल किया लेकिन प्रक्रियाओं के अधिकांश अन्य संचालित बाह्यकंकालों करने के लिए अनुवाद होना चाहिए डिवाइस के लिए विशिष्ट हैं हो सकता है।
- एक ट्रेनर के पीछे से रखवाली के साथ खड़े होने के बाद, दूसरी ट्रेनर उपयोगकर्ता के सामने खड़े हैं और खड़े संतुलन लक्ष्यों को प्रदर्शित किया है।
नोट: प्रशिक्षण सत्र के दौरान खड़े हैं और एक orthostatic hypotension या स्वायत्त dysreflexia प्रकरण उपयोगकर्ता द्वारा अनुभवी है, तो पहचान करने के लिए समय समय के बाद रक्त दबाव को मापने। - इसके पहलेचलने के लिए ttempting, यह सुनिश्चित करें कि प्रतिभागी को निम्नलिखित क्षमताओं को दर्शाता है:
- भागीदार दोनों बैसाखी का उपयोग कर संतुलन (चित्रा 1) बनाए रखने के लिए 'घर' की स्थिति में खड़े करने की क्षमता प्रदर्शित की है।
नोट: जगह भागीदार के सामने एक दर्पण दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं और सही अनुचित मदद दुबला के रूप में अच्छी तरह से "घर" की स्थिति में उनकी ईमानदार संतुलन बनाए रखने के लिए। - स्थान समझते हैं और घर की स्थिति का महसूस करने के लिए laterally और पीछे अपने वजन के भागीदार अभ्यास मामूली बदलता है।
- भागीदार केवल एक बैसाखी (चित्रा 2) के साथ संतुलन बनाए रखने के लिए निर्देश दें। प्रतिभागी को हिदायत मैदान से बाहर एक बैसाखी उठाने और अप करने के लिए 1 मिनट के लिए यह रुख धारण करके इस कार्रवाई का अभ्यास करने के लिए। प्रतिभागी को एक अतिरिक्त एक हाथ संतुलन व्यायाम का अभ्यास करने के निर्देश दें।
नोट: यह पैंतरेबाज़ी पिछले एक की लेकिन कहा कि परिसर के साथ इसी तरह की है एक हाथ संतुलन जबकि contralateral हाथ पर पहुँचता संतुलन हाथ की कलाई को छूने के लिए, नियंत्रक पर कार्रवाई के चयन के अनुकरण के अल्पसंख्यक।- इन अभ्यासों को दोहराएँ भागीदार सुनिश्चित करने के लिए इन या तो हाथ का उपयोग कर संतुलन बनाए रखने के युद्धाभ्यास प्रदर्शन करने में सक्षम है।
- खड़े बैसाखी संतुलन कौशल अभ्यास करने के बाद, वजन करने के लक्ष्य के साथ laterally बदलाव, एक पैर ऑफलोड करने की इजाजत दी, 5 सेकंड के लिए जमीन से पूरी तरह से पैर उठाने के लिए प्रतिभागी को सिखाने। इस अभ्यास को दोहराने के लिए, दूसरे पैर से बोझ उतार लेना करने की कोशिश कर उपयोगकर्ता हिदायत।
- भागीदार पूछो पूर्वकाल और कूल्हों दिशाओं में शिफ्ट वजन करने के लिए है, जबकि ठीक से बैसाखी आगे और पीछे रखकर संतुलन बनाए रखने के लिए।
- पहले सत्र के दौरान कई बार 5.2.5 पांच से दस - दोहराएँ 5.2.2 अभ्यास। निम्नलिखित सत्र के दौरान इन अभ्यासों का अभ्यास करने के लिए जब तक उपयोगकर्ता उनके साथ सहज महसूस करता है जारी रखें।
- भागीदार दोनों बैसाखी का उपयोग कर संतुलन (चित्रा 1) बनाए रखने के लिए 'घर' की स्थिति में खड़े करने की क्षमता प्रदर्शित की है।
नोट: चलने प्रक्रियाओं और JJPVAMC में कर्मचारियों द्वारा विकसित की प्रक्रिया का एक मिश्रण डिवाइस का निर्माण कर रहे हैं। संचालित बहिःकंकाल और डिवाइस में इस्तेमाल दोहरी बैसाखी पैटर्न में इनबिल्ट चलने का तंत्र विनिर्माण द्वारा विकसित किया गया था; हालांकि भागीदार कैसे ठीक से चलने पर अमल करने के लिए शिक्षण के दृष्टिकोण, सहायता और परिणाम उपाय सहायता के स्तर को रिकॉर्ड करने के लिए इस्तेमाल उपलब्ध कराने की व्यवस्था JPVAMC में शोधकर्ताओं के प्रयासों था। हालांकि, कुछ प्रक्रियाओं संचालित इस्तेमाल किया बहिःकंकाल के लिए विशिष्ट हैं, प्रक्रियाओं के अधिकांश अन्य संचालित बाह्यकंकालों कि बैसाखी का उपयोग संतुलन को बनाए रखने के लिए अनुवाद कर रहे हैं।
- संचालित बहिःकंकाल के साथ चलने की व्यवस्था में भागीदार हिदायत। विशेष रूप से संचालित इस्तेमाल किया बहिःकंकाल बाएं पैर पर अपने वजन को शिफ्ट करने, जबकि एक साथ दाहिने पैर unweighting भागीदार की आवश्यकता है। नियंत्रक का उपयोग करना,ट्रेनर "चलना" मोड का चयन करता है और (एक पूर्व निर्धारित लक्ष्य के लिए) आगे से थोड़ा बदलाव करने के लिए भागीदार पूछता है; इस दाहिना पैर के आगे स्विंग आरंभ हो जाएगा।
- उपयोगकर्ता है कि एक बार दाहिना पैर स्विंग पूरा कर लिया है, उनकी बैसाखी आगे बढ़ने के लिए, जबकि एक साथ आदेश जबकि दाहिने पैर पर कदम, और बाएं पैर unweighting संतुलन बनाए रखने के लिए आगे और सही करने के लिए अपने वजन के स्थानांतरण के निर्देश दें। समझा है कि डिवाइस, भागीदार के आंदोलन संवेदन, आगे बाएं पैर के झूलते आरंभ हो जाएगा।
- आगे crutching गति दोहरा और वजन लगातार प्रत्येक चरण के लिए अनुक्रम स्थानांतरण द्वारा निरंतर चलने प्रदर्शन करना।
- प्रशिक्षकों को प्रोत्साहित जरूरत के रूप में सहायता प्रदान करने के लिए, लेकिन इतना न्यूनतम करने के लिए।
नोट: सहायता के स्तर पर, कार्यात्मक स्वतंत्रता उपाय (FIM) द्वारा निर्धारित 38, ट्रेनर द्वारा मूल्यांकन और दर्ज की गई है।- पी लोभी द्वारा उपयोगकर्ता स्पॉटowered बहिःकंकाल या प्रतिभागी अगर जरूरत समर्थन प्रदान करने के लिए। उपयोगकर्ता सही रूप s / वह चलते समय स्थानांतरण उचित वजन प्रदर्शन करती है।
- यदि आवश्यक हो, एक दूसरे ट्रेनर शरीर जो उपयोगकर्ता बरकरार सनसनी (जैसे कंधों के रूप में) है के एक क्षेत्र में सहायता और सामरिक प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए है।
नोट: प्रशिक्षकों संचालित बहिःकंकाल के माध्यम से या चोट के स्तर से नीचे सहायता प्रदान करने के लिए हतोत्साहित कर रहे हैं क्योंकि उपयोगकर्ता आमतौर पर सहायता, जो उनके शरीर के ऊपरी हिस्से को समायोजित करने के लिए ठीक से डिवाइस में ambulate के लिए सीखने में कठिनाई पैदा हो सकती महसूस करने में सक्षम नहीं है।
- उपयोगकर्ता के लिए चलने को रोकने के लिए संचालित बहिःकंकाल के लिए व्यवस्था की व्याख्या। विशेष रूप से संचालित इस्तेमाल किया बहिःकंकाल को रोकने के लिए जब यह contralateral अंग पर किसी भी अधिक आगे आंदोलन की भावना नहीं है, या यदि उपयोगकर्ता एक उचित वजन पारी स्विंग पैर फर्श के साथ संपर्क बनाने के लिए अनुमति प्रदान नहीं करता है शुरू हो रहा है।
ध्यान दें: अपनी मर्जी से या एक सममूल्य पर रोकticular स्थान अभ्यास और कौशल प्रशिक्षण कार्यक्रम में शामिल में से एक है।
7. गतिशीलता प्रशिक्षण के प्रगतिशील लक्ष्यों
नोट: गतिशीलता प्रशिक्षण के लक्ष्यों JJPVAMC पर विकसित और निर्माण से घर के माहौल में संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करने के प्रवीणता के मूल्यांकन के लिए मानदंड के भीतर शामिल किया गया।
- बारे में बताएं और गतिशीलता कौशल की सूची प्रशिक्षण (चित्रा 3) के हिस्से के रूप में अभ्यास किया जा करने का वर्णन है।
- प्रतिभागी को हिदायत संचालित बहिःकंकाल के नियंत्रक का उपयोग करें और संचालित बहिःकंकाल का उपयोग कर के रूप में संभव के रूप में स्वतंत्र हो जाते हैं।
नोट: संचालित इस परीक्षण में इस्तेमाल किया बहिःकंकाल एक नियंत्रक कलाई पर पहना में एकीकृत नियंत्रण था। - प्रतिभागी को 90 बनाने के लिए सिखाने और जब तक सिस्टम में चलने 180 डिग्री हो जाता है।
- दीवार के बगल रोकने के द्वारा एक दीवार पर आराम करने के लिए नेविगेट करने के लिए प्रतिभागी को हिदायत औरइसलिए मोड़ उनकी पीठ ने इसके खिलाफ झुक कर सकते हैं।
नोट: इस व्यक्ति को संतुलन के लिए बैसाखी पर भरोसा करने के लिए आवश्यकता के बिना आराम करने के लिए अनुमति देता है। - प्रशिक्षण सत्र इतना है कि भागीदार प्रथाओं ऐसे कालीन (चित्रा 4), कंक्रीट, डामर, और घास (चित्रा 5) के रूप में अतिरिक्त सतहों पर चलने के दौरान अलग-अलग चलने सतहों को शामिल।
- इस तरह के एक रैंप के रूप में अलग ढलानों, एक रैंप नीचे, पर अंकुश लगाने के कटआउट और असमान सतहों (चित्रा 6) के साथ सतहों पर प्रतिभागी को चलना है। फिर, इस तरह के अन्य पैदल चलने वालों के साथ एक दालान के रूप में, एक शोर वातावरण में भागीदार चलना है।
नोट: के बाद से वे मोटर्स जो उचित समय पारी वजन करने के लिए एक ऑडियो कुए प्रदान करता है की आवाज सुन कर पा रहे हैं एक शोर वातावरण में चलना कुछ लोगों के लिए एक चुनौती हो सकती है। - भागीदार आदेश पर या होगा पर रोक है।
- द्वार थ्रेसहोल्ड की प्रैक्टिस नेविगेशन, उद्घाटन और झूल कर के समापनओआरएस, स्वत: और / या परिक्रामी दरवाजे के माध्यम से खोलने और विभिन्न पक्षों से समापन दरवाजे, और चलने (आंकड़े 7 और 8)।
नोट: इन अतिरिक्त गतिशीलता कौशल का प्रदर्शन करने की क्षमता के रूप में "सक्षम" या "असमर्थ" पैंतरेबाज़ी प्रदर्शन करने के लिए मूल्यांकन कर रहे हैं। - इस तरह के (9 चित्रा) एक कैबिनेट में सिर पर पहुँचने या बाहर पर बैठे और चित्रा (10) एक पार्क बेंच से उठ खड़े के रूप में अतिरिक्त गतिविधियों को शामिल।
- प्रतिभागी को हिदायत संचालित बहिःकंकाल के नियंत्रक का उपयोग करें और संचालित बहिःकंकाल का उपयोग कर के रूप में संभव के रूप में स्वतंत्र हो जाते हैं।
8. चलने का आकलन
नोट: चलने का इस्तेमाल किया आकलन मानक नैदानिक परीक्षण है कि दूसरों के द्वारा स्थापित किया गया है।
- एक 6 मिनट की पैदल दूरी परीक्षण (6MWT) प्रदर्शन करना।
- प्रतिभागी को चलने आरंभ और चलने जारी रखने के लिए प्रतिभागी को हिदायत की है।
- 6 मिनट के बाद बंद करने के लिए भागीदार पूछो।
नोट: 6MWT 39,40 दूरी है कि भागीदार हूं करने में सक्षम हैसमय की एक 6 मिनट की अवधि में संचालित बहिःकंकाल साथ bulate। प्रतिभागी को गलती से 6MWT दौरान चलने से रोकने के लिए डिवाइस को गति प्रदान करना चाहिए, घड़ी समय रिकॉर्ड करने के लिए जारी है और प्रतिभागी उसकी / उसके संतुलन, मानसिक संतुलन हासिल करने के लिए, और डिवाइस के रूप में जल्दी संभव के रूप में चलने जारी रखने के लिए फिर से शुरू प्रोत्साहित किया जाता है।
- एक ट्रेनर खोलना करने के लिए समर्पित है और एक अतिरिक्त ट्रेनर एक मापने पहिया का उपयोग दूरी तय करने के लिए और गुजरे समय को मापने के लिए एक बंद घड़ी के साथ इस परीक्षण प्रदर्शन।
- एक्सप्रेस 6MWT मीटर में 6 मिनट में चला गया और औसत चलने की गति की गणना (कुल मीटर 6 मिनट / 360 सेकंड में चला गया) और मीटर / सेकंड के रूप में यह व्यक्त करते हैं।
नोट: 6MWT कुल दूरी एक 6 मिनट समय अवधि के दौरान की यात्रा की है और प्रशिक्षण कार्यक्रम के पाठ्यक्रम पर प्राप्त की है। 6MWT प्राथमिक exoskeleton में कौशल चलने की प्रगति का निर्धारण किया जाता आकलन है। जैसे ही भागीदार व्यवस्था समझता 6MWT परीक्षण प्रदर्शनसंचालित बहिःकंकाल के साथ घूमना और nism कई कदम उठाने के लिए सक्षम है। - 10 मीटर समय रिकॉर्ड करने के लिए एक 10 मीटर दूरी तय करने के बाद 6MWT दौरान स्टॉपवॉच की गोद समारोह का प्रयोग करें। पहचानें और सबसे अच्छा 10 मीटर समय 6MWT के दौरान हासिल की रिकॉर्ड है।
नोट: 10 मीटर चलने के परीक्षण (10MWT) 40 सर्वश्रेष्ठ प्रयास समय (सेकंड) यह भागीदार लेता है एक 10 मीटर दूरी पर चलने के लिए, और जब तक व्यक्ति करता है 6MWT दर्ज की गई है। - कितना खड़ी की एक संकेतक, मोड़ घूमना, और समारोह के अलग-अलग है बैठा के रूप में समय-अप और जाने (TUG) 40,41 परीक्षण का उपयोग करें।
- समय यह भागीदार लेता है एक बैठा स्थिति से खड़े होने के लिए, 10 फीट चलना है, चारों ओर मोड़, वापस चलते हैं और फिर नीचे बैठ मापने के द्वारा TUG परीक्षण प्रदर्शन। समय शुरू व्यक्ति डिवाइस को खड़ा करने के लिए शुरू की और समय बंद हो जाता है एक बार व्यक्ति सुरक्षित रूप से सीट में बैठा है एक बार।
नोट: इस माप के परिणामों परंपरा के प्रतिनिधि नहीं हैंराष्ट्रीय TUG बार क्योंकि यह समय उचित बैसाखी प्लेसमेंट के लिए आवंटित शामिल होने के बाद मोड चयनकर्ता इंगित करता खड़े वांछित है। TUG माप व्यक्ति के बाद से यह डिवाइस में गतिशीलता के कई पहलुओं को शामिल किया गया exoskeletal प्रणाली का उपयोग करने की क्षमता का प्रतिनिधित्व करता है।
- समय यह भागीदार लेता है एक बैठा स्थिति से खड़े होने के लिए, 10 फीट चलना है, चारों ओर मोड़, वापस चलते हैं और फिर नीचे बैठ मापने के द्वारा TUG परीक्षण प्रदर्शन। समय शुरू व्यक्ति डिवाइस को खड़ा करने के लिए शुरू की और समय बंद हो जाता है एक बार व्यक्ति सुरक्षित रूप से सीट में बैठा है एक बार।
9. बैठे
नोट: प्रक्रियाओं नीचे बैठने के लिए उपकरण के निर्माण द्वारा विकसित किए गए और विभिन्न बाह्यकंकालों के बीच भिन्न हो सकते हैं। चिकित्सकों के निर्माण की प्रक्रियाओं का उल्लेख करना चाहिए।
- उपयोगकर्ता के पीछे एक कुर्सी की जगह जब वह या वह बैठने के लिए तैयार है। बहिःकंकाल के नियंत्रक का उपयोग करना, एसआईटी मोड में बहिःकंकाल जगह है।
नोट: शुरू ट्रेनर हालांकि खड़ा के साथ के रूप में संचालित बहिःकंकाल के बैठे आंदोलन के दौरान नियंत्रक संचालित होता है, यह महत्वपूर्ण है कि उपयोगकर्ता नियंत्रक करने के लिए शुरू की है और प्रशिक्षण के दौरान समर्थक के रूप में जल्दी संभव के रूप में अपने कार्यों के बारे में पता किया जाग्राम। एक बार जब डिवाइस में आरामदायक, उपयोगकर्ता नियंत्रक को संचालित करने के लिए कहा और आंदोलनों आरंभ कर रहा है। - सक्रिय करने के बाद / एसआईटी आदेश दबाने वहाँ एक 5 सेकंड की देरी है। इस समय के दौरान पीछे उनकी बैसाखी के लिए जगह कुर्सी पर संतुलन के अपने केंद्र बनाए रखने के लिए भागीदार पूछो। प्रतिभागी को बैसाखी प्लेसमेंट के कार्य का अभ्यास करता है, तो यह पहले कुछ बैठे समारोह में प्रदर्शन गुना है। 5 सेकंड की देरी के बाद बीत गया है, बहिःकंकाल कुर्सी पर बैठे जब तक नीचे उपयोगकर्ता को कम करती है।
- बैठे प्रक्रिया के दौरान उपयोगकर्ता कूल्हे में आगे झुकना करने के लिए पैरों पर संतुलन बनाए रखने के लिए शुरू कर देंगे। जरूरत के रूप में प्रशिक्षकों भागीदार की सहायता की है।
नोट: प्रारंभ में, अभ्यास दो प्रशिक्षकों, पीछे से एक खोलना, और सामने दूसरे के साथ बैठे। उपयोगकर्ता पैंतरेबाज़ी में कुशल और आत्मविश्वास और स्वतंत्रता के साथ छल पूरा करने में सक्षम हो जाता है, केवल एक ट्रेनर की जरूरत है।
10 Doffiएनजी
नोट: doffing प्रक्रियाओं उपकरण के निर्माण द्वारा विकसित किए गए। संचालित बहिःकंकाल doffing की पद्धति अलग-अलग उपकरणों के बीच भिन्न हो सकते हैं। चिकित्सकों के निर्माण की प्रक्रियाओं का उल्लेख करना चाहिए।
- बैठने के बाद, एक समान डिवाइस में उतारना है, लेकिन ढंग रिवर्स के रूप में पहले डिवाइस धारण के लिए खंड तीन में चर्चा की।
- पट्टियों छाती और कूल्हे और पैरों के लिए प्रगति के साथ शुरू रिलीज। डिवाइस से भागीदार के पैर निकालें। अपने दम पर अपने व्हीलचेयर में हस्तांतरण का प्रयास है, लेकिन जरूरत के रूप में सहायता प्रदान करने के लिए भागीदार को प्रोत्साहित करें।
- एक बार उनके व्हीलचेयर में वापस, भागीदार के पैर, कम extremities का निरीक्षण किया, और किसी भी चोट या खरोंच के लिए पीठ के निचले हिस्से।
- प्रतिभागी को सिखाओ नियमित तौर पर दबाव अंक के संकेत के लिए अपने निचले पांव की जाँच करने के बाद वे अपने चलने सत्र पूरा कर लिया है।
Representative Results
निम्नलिखित माप प्रशिक्षण के दौरान प्राप्त कर रहे हैं। दो हाथ और एक हाथ बैसाखी संतुलन कौशल प्रत्येक के रूप में "सक्षम" या "नहीं करने में सक्षम" संतुलन (चित्रा 2) बनाए रखने के लिए 1 मिनट के लिए मूल्यांकन कर रहे हैं। समय और दूरी के लिए चलने आकलन 6MWT, 10MWT और tug का उपयोग कर प्रशिक्षण सत्र के दौरान प्राप्त कर रहे हैं। Exoskeletal की मदद से अधिक सामना करना पड़ा सतहों पर चलने घर के अंदर (आंकड़े 3 और 4) और आउटडोर (आंकड़े 5-6) परीक्षण कर रहे हैं। इस तरह के एक कैबिनेट में दरवाजे (आंकड़े 7 और 8), पर पहुँचने सिर नेविगेट (9 चित्रा) और एक पार्क बेंच पर बाहर बैठे (चित्रा 10) के रूप में अन्य गतिशीलता कौशल के रूप में "सक्षम" प्रदर्शन करने के लिए या "सक्षम नहीं" प्रदर्शन करने के लिए मूल्यांकन कर रहे हैं ।
औसत चलने 10 एसई में 10MWT दौरान गतिपहले 60 सत्र के लिए ssion अंतराल (चित्रा 11) चित्रित कर रहे हैं। इस ग्राफ से पता चलता प्रतिभागियों उपयोगकर्ताओं के बीच संचालित बहिःकंकाल और सुधार की अलग-अलग दरों का उपयोग करने के लिए अलग-अलग प्रारंभिक क्षमता है। सबसे अच्छा फिट लाइन की ढलान की औसत ± मानक विचलन .0048 ± 0.004 मीटर / सेकंड है और मूल्यों 0.015 मीटर / सेकंड के लिए 0.00026 से बताया गया। यह इंगित करता है कि हालांकि प्रत्येक भागीदार चर दरों पर सुधार हुआ है वे .0048 मीटर / सेकंड तेजी से प्रत्येक सत्र के एक औसत चला गया। सबसे अच्छा फिट अवरोधन की औसत ± मानक विचलन 0.16 ± 1.8 मीटर / सेकंड है और मूल्यों में 0.50 मीटर / सेकंड के लिए -0.026 से बताया गया। यह इंगित करता है कि औसत प्रतिभागियों 0.16 मीटर / सेकंड के एक औसत प्रारंभिक गति पर; कुछ ambulate के लिए लगभग कोई क्षमता वाले प्रतिभागियों और अन्य लोगों के साथ प्रशिक्षण के प्रारंभिक दौर में एक बहुत अच्छा करने की क्षमता है।
ट्रेनर सहायता प्रदर्शन को प्रभावित करता है; जिन लोगों ने assistan का एक बड़ा स्तर की जरूरत हैसीई जो लोग अधिक कुशल और प्रणाली का उपयोग करते हुए 18 में से स्वतंत्र हैं की तुलना में धीमी चल रहा है। तीन चलने परीक्षण माप, हालांकि इसी प्रकार, विभिन्न प्रवीणता जानकारी प्रदान करते हैं। 10MWT गति (एम / सेक) के लिए सबसे अच्छा प्रयास का एक संकेत है कि यह यूजर डिवाइस में ambulate करने में सक्षम है प्रदान करता है। 6MWT दूरी, मीटर / सेकंड में तेजी लाने के लिए परिवर्तित जब औसतन चलने की गति प्रदान करता है और बहिःकंकाल में चलने की स्थिरता का एक संकेत है। चूंकि टाइमर जारी है जब उपयोगकर्ता गलती से चलने बंद हो जाता है, एक 6MWT से गति है कि सबसे अच्छा प्रयास 10MWT के करीब है इंगित करता है कि व्यक्ति लगातार चलने और कम बंद हो जाता था। TUG कई कौशल लगातार संयोजन में प्रदर्शन करने की आवश्यकता है। TUG व्यक्ति के समग्र, खड़े चलने, मोड़, रोकने, और संचालित बहिःकंकाल में नीचे बैठे शामिल करने की क्षमता का एक उपाय है। 6MWT, 10MWT और tug माप का अवलोकन यांग 1 द्वारा पहले से वर्णित किया गया है 8 और प्रतिभागियों के रोगी जनसांख्यिकीय जानकारी के साथ-साथ तालिका 1 में प्रस्तुत कर रहे हैं।
चित्रा 1. दो हाथ बैसाखी संतुलन। यह आंकड़ा एक व्यक्ति अभी भी खड़ा है और दोनों बैसाखी के साथ संतुलन को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 2. एक हाथ बैसाखी संतुलन। यह आंकड़ा अभी और केवल 1 बैसाखी के साथ संतुलन एक व्यक्ति खड़ा दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 3. एक चिकनी सतह पर घर के अंदर चलना। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक सपाट सतह पर घर के अंदर चलने को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 4. कालीन पर चलना। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक कालीन सतह पर घर के अंदर चलने को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 5। एनजी> घास पर सड़क पर चलना। यह आंकड़ा एक व्यक्ति घास पर सड़क पर चलने को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 6 ढलानों पर चलना। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक अंकुश लगाने के कटआउट नीचे सड़क पर चलने को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 7. एक लिफ्ट नेविगेट। यह आंकड़ा इस तरह के एक लिफ्ट के दरवाजे के रूप में एक व्यक्ति एक समय पर दरवाजे की स्थापना से बाहर चलने को दर्शाता है।jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg "लक्ष्य =" _blank "> यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
8 चित्रा एक परिक्रामी दरवाजे के बाहर चलना। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक परिक्रामी दरवाजे के बाहर चलने को दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
9 चित्रा उपरि कैबिनेट और countertop तक पहुंच गया। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक भूमि के ऊपर कैबिनेट से बाहर आइटम ले रही दर्शाता है। इस figu का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें फिर से।
चित्रा 10 एक पार्क बेंच पर बाहर बैठे। यह आंकड़ा एक व्यक्ति को एक पार्क बेंच पर बाहर बैठे दर्शाता है। यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 11. दस-सत्र 10MWT गति औसत। डेटा प्रशिक्षण के पहले 60 सत्र दस सत्र के अंतराल से औसतन लिए 10MWT गति को दर्शाता है। एक्स अक्ष सत्र का वर्णन करता है और वाई अक्ष औसत गति (एम / सेक) की गणना प्रतिभागियों को प्रशिक्षण सत्र के दौरान प्राप्त 10MWT परिणाम से वर्णन करता है। एक रेखीय सबसे अच्छा फिट लाइन के लिए प्रत्येक भागीदार के परिणामों पर मढ़ा गया था।= "Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg" लक्ष्य = "_blank"> यह आंकड़ा का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
| जनसांख्यिकीय विशेषताएं | वॉक टेस्ट (डब्ल्यूटी) और सहायता के स्तर (एलओए) | |||||||||||||
| सिड | आयु (y) | एचटी (से.मी) | Wt (किलोग्राम) | लिंग | DOI (y) | एलओआई | एआईएस | 10 मीटर गुम्मट | 6 मिनट गुम्मट | TUG | (एलओए) | आकलन बयान सत्र | ||
| (एसईसी) | (मीटर / सेकंड) | (एम) | (मीटर / सेकंड) | (एसईसी) | ||||||||||
| 1 | 34 | 173 | 66.7 | नर | 9 | टी -4 | बी | 39 | 0.26 | 90 | 0.25 | 83 | मिन | 89 |
| 2 | 48 | 168 | 68 | नर | 4 | T10 | ए | 62 | 0.16 | 51 | 0.14 | एनपी | मिन | 18 |
| 3 | 44 | 183 | 77.1 | नर | 4.5 | टी -4 | ए | 20 | <टीडी> 0.50209 | 0.58 | 56 | एमआई | 63 | |
| 4 | 58 | 160 | 64.4 | महिला | 1.5 | सी 8 / T8 | एक (एनटी) | 24 | 0.42 | 139 | 0.39 | 59 | एमआई | 43 |
| 5 | 61 | 175 | 72.6 | नर | 14 | T11 | ए | 23 | 0.44 | 137 | 0.38 | 66 | एमआई | 37 |
| 6 | 24 | 185 | 74.8 | नर | 5 | T5 | ए | 56 | 0.18 | 60 | 0.17 | एनपी | मिन | 12 |
| 7 | 40 | 183 | 88.5 नर | 1.5 | T1 | बी | 61 | 0.16 | 51 | 0.14 | 70 | एस | 102 | |
| 8 | 56 | 175 | 83.9 | नर | 3 | T9 | ए | 22 | 0.46 | 151 | 0.42 | 116 | एस | 51 |
| 9 | 50 | 183 | 99.8 | नर | 1 1 | T7 | ए | 17 | 0.59 | 208 | 0.58 | 56 | एमआई | 56 |
| 10 | 37 | 170 | 65.8 | नर | 6 | T2 | ए | 22 | 0.46 | 150 | 0.42 | 63 | मिन | 59 |
| 11 | 64 | 173 | 72.8 | नर | 3 | T2 | ए | 78 | 0.13 | 46 | 0.13 | एनपी | मॉड | 28 |
| 12 | 37 | 152 | 65.8 | महिला | 19 | सी 8 | सी (एनटी) | 14 | 0.71 | 256 | 0.71 | 42 | एमआई | 39 |
तालिका 1. प्रतिभागियों और वॉक परीक्षण के परिणाम के लक्षण सिड = विषय पहचान संख्या। y = साल; सेमी = सेंटीमीटर; किलो = किलोग्राम; DOI = चोट की अवधि; एलओआई = चोट के स्तर; एआईएस = अमेरिकी रीढ़ की हड्डी में चोट एसोसिएशन हानि स्केल; एलओए = सहायता का स्तर; एस = सेकंड; मीटर = मीटर; एनपी नहीं प्रदर्शन = और NT = गैर दर्दनाक विज्ञान। एलओए निम्न में से एक के रूप में FIM से अनुकूलित किया गया था:मध्यम सहायता (रक्षा मंत्रालय) - प्रतिभागी के कार्य का 50% से 74% करता है; न्यूनतम सहायता (न्यूनतम) - उपयोगकर्ता कार्य के 75% या उससे अधिक करता है; पर्यवेक्षण (एस) - ट्रेनर भागीदार को छू नहीं है लेकिन पास पर्याप्त में पहुँचने के लिए संतुलन या जरूरत के रूप में मार्गदर्शन के लिए समर्थन प्रदान करने के लिए है; और संशोधित स्वतंत्रता (MI) - ट्रेनर किसी भी सहायता प्रदान नहीं करता है, और प्रतिभागी पूरी तरह से स्वतंत्र है, जबकि डिवाइस में चल रहा है। फिर से प्रिंट रीढ़ की हड्डी में चोट के साथ लोगों में एक संचालित बहिःकंकाल में अनुमति के साथ, यांग ए, Asselin पी, Knezevic एस, Kornfeld एस, में अस्पताल चलने वेग और सहायता के स्तर का Spungen ए आकलन से। शीर्ष स्पाइनल कॉर्ड Inj Rehabil। 2015; 21 (2): 100-109। कॉपीराइट (सी) 2015 थॉमस भूमि प्रकाशक, इंक
Discussion
पिछले पांच वर्षों के दौरान, हमारे समूह एक सफल स्क्रीनिंग और प्रतिभागियों संचालित बहिःकंकाल के प्रकार है कि बैसाखी की आवश्यकता का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षण कार्यक्रम विकसित किया है। हम मोटर पूरी पक्षाघात के साथ ही अधूरा पक्षाघात के साथ उन लोगों के साथ व्यक्तियों को प्रशिक्षित किया है। इस प्रशिक्षण कार्यक्रम में संभावित संशोधित और अतिरिक्त उपकरणों बैसाखी, या मौजूदा उपकरणों के नए संस्करण के उपयोग की आवश्यकता है कि के साथ पर बनाया जाना है।
एक प्रशिक्षण कार्यक्रम का मानकीकरण महत्वपूर्ण भागीदार सुरक्षा, डिवाइस के सफल प्रयोग सुनिश्चित करने, कर्मचारियों के संसाधनों की पहचान है, और अनुरूप परिणाम प्राप्त करने के लिए है। एक अच्छा प्रशिक्षण कार्यक्रम में मुख्य बिंदुओं, आवश्यक बल और आंदोलन पहचान करने के लिए उपयोगकर्ता को सक्षम करने के लिए उचित उम्मीदवार के चयन, डिवाइस का उचित फिटिंग, उचित कौशल प्रगति, और कंधों पर या बरकरार सनसनी के साथ एक क्षेत्र पर उपलब्ध कराने सहायता भी शामिल है के रूपांतरण को बढ़ावा देने के के दौरान उनके आंदोलनोंबाद में घुसने कार्रवाई। यह आदेश ट्रेनर समर्थन कम करने के लिए ट्रेनर और उपयोगकर्ता के बीच इस रणनीतिक नृत्य का अभ्यास करने के लिए, इस प्रकार उपयोगकर्ता विशेषज्ञता प्राप्त करें और डिवाइस में स्वतंत्रता मदद करने के लिए महत्वपूर्ण है। प्रशिक्षकों के बाद से exoskeleton में स्वतंत्र बनने में कठिनाई में इस कार्रवाई के परिणाम सनसनी के भागीदार के स्तर से नीचे की सहायता से बचना चाहिए। एक अन्य महत्वपूर्ण बिंदु में सुधार करने के लिए कौशल चलने विभिन्न सतहों पर और अलग अलग वातावरण में चलने के साथ भागीदार को चुनौती देने का है। प्रतिभागियों को घर के अंदर और चिकित्सा केंद्र में फ्लैट / चिकनी सतहों पर चलने देखती एक कालीन फर्श पर ambulating की तुलना में आसान हो सकता है। कालीन फर्श पर चलना, बारी में, इस तरह के ठोस या डामर के रूप में असमान सतहों पर सड़क पर चलने से आसान होने की सूचना है। चलने और नीचे ढलान अलग ढ़ाल भागीदार बल संतुलन prese की बदल केंद्र होने के कारण उनके चलने की रणनीति अनुकूल करने के लिए है क्योंकि वजन स्थानांतरण की विधि अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता हैढलान से nted। इन चुनौतीपूर्ण वातावरण के सभी आमतौर पर समुदाय के भीतर का सामना करना पड़ा है और इसलिए, ठीक से भागीदार तैयार करने के लिए एक नियंत्रण स्थापित करने में अभ्यास करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैं।
एससीआई के साथ लोगों को, जो एक संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करने के लिए सुरक्षित रूप से भूमि के ऊपर 16-19,21,36 ambulate सीखा है में कई रिपोर्ट किया गया है। इन रिपोर्टों में भाग लेने वालों में से कई लोग कोई अवशिष्ट समारोह या उनके निचले हिस्से में सनसनी के लिए बहुत कम था। कोई गंभीर प्रतिकूल घटनाओं इन अध्ययनों से सूचित किया गया और उपकरणों उचित प्रशिक्षण के साथ प्रयोग करने के लिए सुरक्षित समझा रहे थे। प्रतिकूल घटनाओं की सूचना दी, त्वचा abrasions शामिल रगड़ या त्वचा की लालिमा, और ऊपरी extremities की थकान, विशेष रूप से प्रारंभिक प्रशिक्षण सत्र के दौरान 16,19,36। यह पाया गया कि निरंतर प्रशिक्षण के साथ, प्रतिभागियों उपकरण के बेहतर फिटिंग के साथ जल्दी हल ऊपरी सिरा थकान और त्वचा abrasions की कमी को देखा। फूसंरचना जोरदार और लाली पट्टियों के समायोजन और प्रभावित क्षेत्र के आसपास के अतिरिक्त गद्दी के रणनीतिक स्थान से बचा रहे थे।
इस उपकरण के उपयोग में दक्षता तेजी से ambulation गति, सहायता के कम स्तर, और विविध वातावरण में सुरक्षित ambulation प्राप्त करने की क्षमता से निर्धारित होता है। चलने की क्षमता का पहले की रिपोर्टों से पता चला है कि जो लोग अधिक स्वतंत्र थे, जो उन लोगों की सहायता की जरूरत की तुलना में तेजी ambulate जाएगा। । अगर वे 0.44 ± 0.14 मीटर / सेकंड की एक न्यूनतम गति के साथ ambulate कर सकता है "के रूप में सहायता प्रदान की वॉकर" अल वैन Hedel एट वर्गीकृत वॉकर ने एक रिपोर्ट; गति जो लोग अपने व्हीलचेयर 42 का उपयोग करने पर सहायता के साथ सड़क पर चलने के लिए चुना है के साथ जुड़े। यह चलने की गति स्ट्रोक के साथ लोगों में सूचना दी सीमित समुदाय ambulators की 0.40 मीटर / सेकंड की गति के समान है। 43 यद्यपि केवल कुछ अध्ययनों ambulation की गति और सहायता के स्तर को सूचित किया है रोबोट का उपयोग कर exoskeletons, इन अध्ययनों से संकेत दिया है कि कई प्रतिभागियों 0.40 मीटर / सेकंड की गति से चलने इन पिछली रिपोर्टों में कहा गया है को प्राप्त करने में सक्षम थे। एक संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करते हुए एक रिपोर्ट से पता चला है कि 12 में से 7 प्रतिभागियों तेजी से 0.40 मीटर / सेकंड 18 ambulate करने में सक्षम थे। एक अलग संचालित बहिःकंकाल का उपयोग कर एक और जांच 16 में से 6 प्रतिभागियों को सफलतापूर्वक से अधिक 0.40 मीटर / सेकंड 36 ambulating वर्णन करने में सक्षम था। हालांकि एक तीसरी शक्ति का उपयोग करके रिपोर्ट बहिःकंकाल 0.40 मीटर / आगे के प्रशिक्षण और / या कि इस उपकरण में adaptions के साथ सेकंड 22,44, भविष्य की रिपोर्ट में वृद्धि हुई दिखाने सकता चलने की गति की गति से चलने का प्रदर्शन नहीं किया है। इस प्रकार अब तक, शक्ति का उपयोग करते हुए बाह्यकंकालों सभी अध्ययनों सहायता के अधिक से अधिक स्तर की आवश्यकता होगी, उन धीमी गति पर चला की सूचना है। एक सोचा था कि इन रिपोर्टों में चर्चा होती थी कि कुछ प्रतिभागियों के 0.40 मीटर / सेकंड की गति से ऊपर ambulate नहीं था, वे के रूप में फाई में परिभाषित "पर्यवेक्षण" के स्तर पर ambulate करने में सक्षम थेएम पैमाने। इन रिपोर्टों का सुझाव है कि, उपकरणों के लिए अतिरिक्त प्रशिक्षण या संशोधनों के साथ, इन तेज गति से ambulation प्राप्त किया जा सकता है।
ऊर्जा ऑक्सीजन की खपत से मापा व्यय exoskeletal की मदद से चलने के साथ बढ़ा जा करने के लिए प्रदर्शन किया गया है, लेकिन सीमा है कि अनावश्यक रूप से थकाऊ है ऊपर नहीं। आठ प्रतिभागियों जो 0.22 ± 0.11 मीटर की औसत गति से संचालित बहिःकंकाल में ambulated / सेकंड की ऑक्सीजन की खपत की दर चलने का प्रदर्शन 11.2 ± 1.7 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट और 118 ± 21 बीएमपी (48% ± 16% से दिल की दर रिजर्व के दिल की दर ), जो दोनों के बैठे और 17 से चली आ रही है, लेकिन काफी अधिकतम मूल्यों की भविष्यवाणी के नीचे से एक महत्वपूर्ण वृद्धि हुई है। जब 0.19 पर चलने के लिए एक अलग संचालित बहिःकंकाल का उपयोग करते हुए एक अन्य रिपोर्ट में चलने के 2 मुकाबलों के दौरान 5 प्रतिभागियों में ऑक्सीजन की खपत का मूल्यांकन किया और 9.5 ± 0.8 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट सूचना ± 0.01 मीटर / सेकंड और 11.5 ± 1.4 मिलीग्राम / किग्रा / मिनट पर जब चलने 0.277; 0.05 मीटर / सेकंड 21। पढ़ाई इन दोनों का प्रदर्शन किया है कि एक मध्यम तीव्रता पर ambulating प्रतिभागियों न्यूनतम प्रशिक्षण तीव्रता खेल चिकित्सा अमेरिकन कॉलेज द्वारा निर्धारित सीमा से ऊपर थे कार्डियोरैसपाइरेटरी लाभ के लिए 45 प्रभावी होगा। यह पता चलता है कि इन उपकरणों के संभावित समय की लंबी अवधि के लिए इस्तेमाल किया जाएगा, गतिविधि है कि यदि नियमित रूप से प्रदर्शन उपयोगकर्ता की फिटनेस, शरीर की संरचना और लिपिड प्रोफाइल में सुधार करने के लिए नेतृत्व की उम्मीद की जा सकती है के एक फार्म उपलब्ध कराने की है।
संचालित बाह्यकंकालों खड़े और ऊपरी सिरा समारोह के साथ व्यक्तियों के लिए भूमि के ऊपर ambulation के लिए संशोधित स्वतंत्रता (छह स्तर के रूप में FIM द्वारा परिभाषित) का एक रूप प्रदान करते हैं। भविष्य के उपकरणों तेज गति से ambulate या एक अधिक से अधिक वांछित ambulation गति भिन्न करने की क्षमता प्रदान करने के लिए डिजाइन किया जा सकता है। भविष्य बाह्यकंकालों भी maintainin द्वारा (जैसे tetraplegia के साथ उन लोगों के रूप में) सीमित हाथ और हाथ समारोह के साथ लोगों के लिए बनाया जा सकता हैछ अतिरिक्त ट्रंक समर्थन और संतुलन बनाए रखने के लिए एक बैसाखी पकड़ से एक और तंत्र उपलब्ध कराने के साथ उपयोगकर्ता के संतुलन। मस्तिष्क नियंत्रण के क्षेत्र में प्रगति एक दिन चलने आंदोलन 20 को नियंत्रित करने के लिए शामिल किया जा करने के लिए उपलब्ध हो सकता है। इस उभरते हुए क्षेत्र के भीतर, बुनियादी प्रशिक्षण प्रस्तुत अवधारणाओं वर्तमान और भविष्य की ऊर्जा संचालित बाह्यकंकालों के लिए लागू किया जा सकता है, लेकिन उपयोगकर्ता के अनुरूप होना चाहिए और बहिःकंकाल इस्तेमाल किया जा रहा है।
मानकीकृत प्रशिक्षण रणनीतियों वर्तमान में सफल प्रतिभागी को exoskeletal की मदद से चलने के लिए उपयोग किया जाता है; इन उपकरणों के भविष्य के संशोधनों प्रशिक्षण प्रतिमान के लिए adaptions पड़ सकता है। योग्य एससीआई स्वास्थ्य देखभाल पेशेवर शिक्षण उचित रूप से प्रदर्शन करने के लिए exoskeletal की मदद से चलने निरंतर उपयोग और इन उपकरणों के पर्चे के लिए आवश्यक है एससीआई के साथ लोगों को प्रशिक्षित करने के लिए। भविष्य में इन उपकरणों के लिए उज्ज्वल है; एससीआई के साथ व्यक्तियों द्वारा संचालित बाह्यकंकालों के उपयोग के टी के साथ और अधिक व्यापक हो जाएगावह दुनिया भर में चिकित्सा और पुनर्वास केंद्र में प्रशिक्षण कार्यक्रमों की स्थापना। इसके अतिरिक्त, भविष्य के अनुसंधान दिखा सकते नियमित exoskeletal की मदद से चल रहा है कि गतिहीनता और रीढ़ की हड्डी की चोट से पक्षाघात के साथ जुड़े रहे माध्यमिक चिकित्सा जटिलताओं के कई बेहतर बनाता है।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Powered Exoskeleton such as ReWalk Ekso REX and Indego etc. | |||
| Loft strand Crutches | |||
| Comfortable sneakers |
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