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Sviluppo di un sistema efficace cervello-macchina-interfaccia (BMI) per il restauro e la riabilitazione della locomozione bipede richiede accurata decodifica di intenti dell'utente. Qui vi presentiamo un protocollo sperimentale romanzo e la tecnica di raccolta dei dati per l'acquisizione simultanea non invasiva di attività neurale, l'attività muscolare, e al corpo intero cinematica durante i vari compiti e le condizioni di locomozione.