في هذه الدراسة، يتم تصنيف المصنف البيولوجي و بيوبوبوت السباحة ذات الاستقرار الذاتي، والسباحة مع الأسلحة ناتستاليزد إلاستوميريك ناتئ مع كارديوميوسيتس، مثقف، وتتميز للخصائص البيوكيميائية والميكانيكا الحيوية مع مرور الوقت.
Nagarajan, N., Holley, M. T., Danielson, C., Park, K., Zorlutuna, P. Cardiac Muscle Cell-based Actuator and Self-stabilizing Biorobot - Part 2. J. Vis. Exp. (123), e55643, doi:10.3791/55643 (2017).