في هذه الدراسة، يتم تصنيف المصنف البيولوجي و بيوبوبوت السباحة ذات الاستقرار الذاتي، والسباحة مع الأسلحة ناتستاليزد إلاستوميريك ناتئ مع كارديوميوسيتس، مثقف، وتتميز للخصائص البيوكيميائية والميكانيكا الحيوية مع مرور الوقت.