В этом исследовании биологический актуатор и самостабилизирующийся плавательный биоробот с функционализированными эластомерными кантилеверными рукавами высеиваются с кардиомиоцитами, культивируются и характеризуются их биохимическими и биомеханическими свойствами с течением времени.