Journal
/
Engineering
/
Modulært Design og produktion af en Intelligent Robot baseret på et lukket kredsløb kontrolstrategi
JoVE Journal
Engineering
Author Produced
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Modulært Design og produktion af en Intelligent Robot baseret på et lukket kredsløb kontrolstrategi

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Vi præsenterer en protokol om modulært design og produktion af intelligente robotter til at hjælpe videnskabelige og tekniske arbejdstagere design intelligente robotter med specialproduktion opgaver baseret på personlige behov og individualiseret design.

Tags

Keywords: Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/56422?article_type=v

SSVEP-baserede Eksperimentel Procedure for Brain-robot Interaktion med menneskelignende robotter
check_url/56422?article_type=v

Morfologi Control til Fuldt Printable Økologisk-Uorganisk Bulk-heterojunction solceller baseret på en Ti-alkoxid og halvledende Polymer
check_url/56422?article_type=v

Forudsige katalysator Extrudate brud baseret på Modulus for sprængning
check_url/56422?article_type=v

En 100 KW klasse anvendes feltet Magnetoplasmadynamic bovpropel
check_url/56422?article_type=v

O-cresol koncentration online måling baseret på nær infrarød spektroskopi via delvis mindst kvadratisk regression
check_url/56422?article_type=v

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot
check_url/56422?article_type=v

Udførlig kontrol af inkjetprinter til fremstilling af chipbaserede superkondensatorer
check_url/56422?article_type=v

Design og anvendelse af en fejldetekteringsmetode baseret på adaptive filtre og estimering af rotationshastighed for en elektrohydrostatisk aktuator
check_url/56422?article_type=v

Datakommunikation baseret på MQTT i en polymerekstruderingsproces
check_url/56422?article_type=v

Design og optimeringsstrategier for en højtydende ventileret kasse

Read Article